发动机的制作方法

技术特征：
1.一种发动机，其具备发动机主体和对发动机主体进行控制的控制部，所述发动机的特征在于，所述控制部构成为：在启动时满足了规定条件的情况下，能够执行高怠速限制，在执行所述高怠速限制时，所述控制部基于启动时的发动机温度，求取作为高怠速转速的上限值的第一上限转速和作为所述高怠速限制的持续时间的第一限制时间，并基于环境温度，求取作为高怠速转速的上限值的第二上限转速和作为所述高怠速限制的持续时间的第二限制时间，并基于所求取到的所述第一上限转速及所述第二上限转速中的任一者和所述第一限制时间及所述第二限制时间中的任一者，执行所述高怠速限制。2.根据权利要求1所述的发动机，其特征在于，所述控制部将所求取到的所述第一上限转速及所述第二上限转速中的转速较少者设定为所述高怠速限制中的转速限制值。3.根据权利要求1或2所述的发动机，其特征在于，所述控制部将所求取到的所述第一限制时间及所述第二限制时间中的时间较长者设定为所述高怠速限制的持续时间。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的发动机，其特征在于，所述控制部将至少冷却水温度、燃料温度、排气温度中的最低温度用作所述发动机温度。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的发动机，其特征在于，所述发动机具备排气净化装置，该排气净化装置构成为：能够使从尿素水箱供给来的尿素水与废气混合，将废气中所含的氮氧化物除去，所述控制部将新气温度、燃料温度及尿素水温度中的最低温度用作所述环境温度。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的发动机，其特征在于，作为执行启动时的所述高怠速限制的所述规定条件，至少冷却水温度、燃料温度、排气温度全部低于各自的阈值。

技术总结
发动机具备发动机主体和ECU。ECU构成为：在启动时满足了规定条件的情况下，能够执行高怠速限制。在执行高怠速限制时，ECU基于启动时的发动机温度，求取作为高怠速转速的上限值的第一上限转速和作为高怠速限制的持续时间的第一限制时间。ECU基于环境温度，求取作为高怠速转速的上限值的第二上限转速和作为高怠速限制的持续时间的第二限制时间。ECU基于所求取到的第一上限转速及第二上限转速中的任一者和第一限制时间及第二限制时间中的任一者，执行高怠速限制。执行高怠速限制。执行高怠速限制。


技术研发人员：坂口祐生 合田茂生 井谷昌裕
受保护的技术使用者：洋马动力科技有限公司
技术研发日：2020.03.05
技术公布日：2021/10/28