多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法和系统与流程

技术特征：
1.一种多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法，其特征在于，包括：步骤1：根据待检测器件存在的故障特征，确定故障检测方法；步骤2：根据所述故障检测方法，确定延时后判区间长度；步骤3：对预设参数进行初始化；步骤4：采集所述待检测器件的传感器输出数据，包括目标时刻下，所述待检测器件的量测数据；步骤5：根据所述待检测器件的自身特性和所述量测数据，确定对应的器件健康变化趋势预测方法，并根据所述器件健康变化趋势预测方法预测健康变化趋势，得到待检测单元失效指数σ；步骤6：对当前时刻待检测单元进行单点故障检测；步骤7：更新所述预设参数，并判断后判区间是否结束；若结束，则对所述待检测器件的故障进行分析和诊断，得到故障诊断结果。2.根据权利要求1所述的多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤3中的预设参数包括：异常数据计数a、延时后判区间长度b0、延后判断计数b、器件失效指数σ；其中：异常数据计数a的初始值为零，在一个检测窗口内，每发生一次采样参数异常则计数加1；延后判断计数b的初始值由延时后判区间长度b0决定，延时后判区间内包含b0个采样周期，初始时刻b＝b0；器件失效指数的取值范围包括0＜σ＜1，σ的值用于表征检测部件在本次检测内的失效可能性，若σ＝0则器件无失效可能，σ值越大，失效可能性越高。3.根据权利要求2所述的多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤7包括：若检测到异常，则进入后判区间，令异常计数a＝a 1，延后计数b＝b
‑
1；通过参数b的值，判断当前时刻是否正处于延时后判区间；若b＝b0，则判定未开始进行延时后判，返回执行步骤4；若b＜b0，且b≠0，则判定当前时刻正处于一个延时后判区间内，则延时后判计数减1，令b＝b
‑
1，继续采集数据，直到判定b＝0时，延时后判区间结束。4.根据权利要求2所述的多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法，其特征在于，所述步骤8包括：根据异常计数a与失效指数σ的值，诊断所述待检测器件在t
k
到后判区间内的故障或健康状况；根据所述待检测器件的健康管理历史统计数据和实际工作环境数据，设置健康判决门限k1、故障判决门限k2，其中0＜k1＜k2＜1，设置失效指数门限τ0，其中0＜τ0＜1；若异常发生率低于故障判决门限，即a＜k1×
b0，则判定待检测器件可继续工作；若异常发生率高于故障判决门限，即a＞k2×
b0，则判定待检测器件故障；若异常发生率在健康与故障门限之间，即k2×
b0＜a＜k1×
b0，且失效指数σ≤τ0，则判定待检测器件可继续工作；若异常发生率在健康与故障门限之间，即k2×
b0＜a＜k1×
b0，且失效指数σ＞τ0，则判定
待检测器件故障。5.一种多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断系统，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器用于存储计算机指令，当所述处理器调用所述存储器中存储的计算机指令时，所述处理器用于执行如权利要求1
‑
4中任一项所述的多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法。

技术总结
本发明提供了一种多点统计与健康趋势预测相结合的故障诊断方法和系统，包括：根据待检测器件存在的故障特征，确定故障检测方法；根据所述故障检测方法，确定延时后判区间长度；对预设参数进行初始化；采集所述待检测器件的传感器输出数据，包括目标时刻下所述待检测器件的量测数据；根据所述待检测器件的自身特性和所述量测数据，确定对应的器件健康变化趋势预测方法，并根据所述器件健康变化趋势预测方法预测健康变化趋势，得到待检测单元失效指数σ；对当前时刻待检测单元进行单点故障检测；更新所述预设参数，并判断后判区间是否结束；若结束，则对所述待检测器件的故障进行分析和诊断，得到故障诊断结果。从而可以提高故障诊断的准确性。障诊断的准确性。障诊断的准确性。


技术研发人员：康瑛瑶 李忞詝 魏继栋 于砚 李景旺
受保护的技术使用者：上海航天测控通信研究所
技术研发日：2021.07.20
技术公布日：2021/10/26