一种用于车载大气微站的运行GIS轨迹纠偏方法与流程

一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法
技术领域
1.本发明涉及一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法，属于计算机及车载大气微站技术领域。


背景技术：

2.现有车载设备采用定位模块来采集定位信息，未对定位信息做过任何的数据处理，现有gis轨迹经常有定位不准，轨迹偏移的情况，并且固定点轨迹经常出现定位点乱跳，无法显示真实的定位位置的情况。
3.现有技术方案为接收采集各个轨迹点，判断各轨迹点是否为突兀点，如果不是突兀点则不进行处理，否则计算该轨迹点的速度，并根据该轨迹点的前后点的位置信息与速度，对该轨迹点进行校正，使得该轨迹点与其前后点的位置信息相适配。此种方法不能将偏差较大的数据点位形成的影响完全过滤，仍会出现轨迹偏差的情况，对轨迹偏差只是略微减弱影响。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足,本发明提供一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法。
5.一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法，对定位数据进行过滤处理，根据定位数据和车辆行驶合理速度判断数据是否正常，将采集到的不合理数据丢弃，将剩余合理数据进行数据平滑，增加轨迹平滑性和准确性，同时降低固定点定位轨迹乱跳的情况，反应真实的固定点定位轨迹或移动轨迹的情况。
6.一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法,含有以下步骤：
7.车载大气微站设备一般都是安装在汽车上，为清除定位不正常的点位，通过计算连续两个点位之间的距离，根据采样时间判断汽车行驶速度，根据行驶速度是否在合理范围内，来判断是否需要将最新点位丢弃。
8.处于合理范围内的点位，对连续n个点位进行数据平均计算，并提高gis定位信息的获取速度，以更快的更新定位轨迹。
9.对连续n个点位进行数据平均计算的公式：
10.g＝(g1 g2 g3 ... gn)/n。
11.g：最终计算的定位数据；
12.g1:第一包定位数据；
13.g2:第二包定位数据；
14.gn:第n包定位数据；
15.n：点位数据数量。
16.一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法，包括gis定位模块、数据处理主板及轨迹显示系统，主板获取到gis定位模块上传的定位信息，将数据进行分析、处理，将最
终的定位数据上传的轨迹显示系统，显示出最终轨迹。
17.本发明产生的有益效果是：通过轨迹纠偏算法，可减弱固定点为乱掉的情况，提高固定点位定位的精确度，同时修正移动轨迹，使轨迹更加平滑，更好的反应真实的移动轨迹情况。
18.数据处理前，平台显示的轨迹有明显偏移实际道路，轨迹杂乱的现象，固定点轨迹偏移严重，点位杂乱，严重影响定位的判断。
19.数据处理后，对定位数据进行处理后，平台显示的轨迹更加贴合实际移动的路线，并且轨迹平滑，不会有杂乱的情况出现，固定点定位更加准确，不会在出现点位严重偏移的情况。
附图说明
20.当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：
21.图1为本发明的流程之一图。
22.图2为本发明的流程之二图。
23.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
具体实施方式
24.显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。
25.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当称元件、组件被“连接”到另一元件、组件时，它可以直接连接到其他元件或者组件，或者也可以存在中间元件或者组件。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
26.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。
27.为便于对实施例的理解，下面将结合做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明的限定。
28.实施例1：如图1所示，一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法,含有以下步骤：主控板通过与gis模块通讯，获取gis模块上传的数据包，对数据包进行解析，获取数据包中的定位数据，根据10秒内两包定位数据，计算10秒内设备移动的距离，若移动距离超过300米，则认为后一个定位数据不合理，将该数据丢弃，移动距离在300米之内的数据，进行一分钟的滑动平滑均值计算，最后将计算得到的数据上传到平台，进行轨迹显示。
29.如图2所示，一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法,含有以下步骤：取
gis定位数据后，通过主控板对数据进行解析、运算，上传到平台显示轨迹，通过汽车、自行车、步行等方式携带移动设备进行实地轨迹测试，根据实际轨迹和数据，查找问题，分析轨迹偏移的原因，整理解决方案，修正算法，再次进行实地轨迹测试，通过不断修正算法和测试，确定最终算法方案
30.实施例2：如图及图2所示，一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法，技术人员需要将数据处理算法加入到主板程序中，同时通过长时间测试固定点轨迹，移动轨迹，获取大量测试数据，通过数据对算法进行修正。对于本发明最终要的是大量测试数据的收集，数据分析，判断出现定位轨迹偏移的问题原因和确定处理方式，最终确定处理方案。
31.一种用于车载大气微站的运行gis轨迹纠偏方法，包括gis定位模块，数据处理主板，轨迹显示系统，主板获取到gis模块上传的定位信息，将数据进行分析、处理，将最终的定位数据上传的轨迹显示系统，显示出最终轨迹。
32.gis定位模块采集到原始定位数据，将数据传给主板。
33.主板通过gis轨迹纠偏算法对定位数据进行分析处理，将最终的定位数据上传到轨迹显示系统显示。
34.大量测试数据的采集及分析步骤：
35.通过汽车，自行车，步行等方式携带设备，在城市道路上进行实际轨迹测试，通过平台获取设备上传的数据包，观察平台显示的轨迹情况，比对显示轨迹和上传的定位数据，分析轨迹偏移的原因，思考解决办法，对数据处理算法进行修正，通过不断的测试和算法修正，确定最终的解决方案；
36.对数据处理算法进行修正的gis轨迹纠偏算法修正步骤：
37.对gis模块数据包进行解析，获取数据包中的定位数据，根据10s内两包定位数据，计算10s内设备移动的距离，若移动距离超过300米，则判定后一个定位数据不合理，将该数据丢弃，移动距离在300米之内的数据，进行一分钟的滑动平滑均值计算，最后将计算得到的数据上传到平台，进行轨迹显示。
38.如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。