一种智能化垂直升降停车系统的制作方法

技术特征：
1.一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，包括垂直升降塔库、停车分析模块、塔库停车模块、停车位分配模块；用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，所述停车分析模块接收到停车指令后，用于采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，选择对应的电梯架移动至地面一层，供车辆停放；所述电梯架与塔库停车模块相连接，所述塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位；所述塔库停车模块与停车位分配模块相连接，所述停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块。2.根据权利要求1所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述垂直升降塔库设置在停车场地面一层，所述垂直升降塔库内设置有电梯架，所述电梯架供车辆停放；所述电梯架可在垂直升降塔库与地上空间中上下升降和水平移动。3.根据权利要求1所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述停车分析模块的具体分析步骤为：s1：当停车分析模块接收到停车指令后，所述停车分析模块发送位置获取指令至该用户的车载终端上，并实时获取用户车辆的位置；将用户车辆的位置与垂直升降塔库的位置进行距离差计算，得到停车间距；s2：当停车间距等于设定阈值时，执行步骤s3；s3：获取用户车辆的参考移动速度，将停车间距与参考移动速度进行比值计算得到参考到达时长；s4：获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，得到电梯架的移效值tw；s5：选取移效值tw最小的电梯架为选中电梯架。4.根据权利要求3所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述停车分析模块用于将选中电梯架的编号反馈至塔库停车模块，所述塔库停车模块用于控制选中电梯架在参考到达时长范围内移动至地面一层，供车辆停放。5.根据权利要求3所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，步骤s3中获取用户车辆的参考移动速度，具体步骤为：s31：当接收到停车指令后，实时获取停车间距，建立停车间距随时间变化的曲线图，对该曲线图进行求导获取车辆移速曲线图；s32：按照预设的间隔时长采集车辆的实时移速并标记为vt，得到移速信息组；按照标准差计算公式得到移速信息组的标准差α；若α≤预设标准差阈值，则按照平均值计算公式得到移速信息组的平均值并标记为ks；同时令参考移动速度ck＝ks；若α＞预设标准差阈值，则令参考移动速度ck＝＝(ks
×
b1 α
×
b2)
0.45
；其中b1、b2为系数因子。6.根据权利要求1所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，所述运行信息包括电梯架的编号、所处高度和运行状态；所述运行状态包括静止状态、向上运行状态、向下运行状态和水平运行状态。
7.根据权利要求3所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，步骤s4中获取垂直升降塔库内电梯架的运行信息并进行处理，具体处理过程为：s41：将该垂直升降塔库内的电梯架编号标记为i，将对应电梯架所处高度标记为h1；s42：获取电梯架的运行状态，设定电梯架的运行系数为sd；s43：设定电梯架i当天的运行总时长为t1；其中运行总时长表现为电梯架处于向上运行状态、向下运行状态以及水平运行状态的时间之和；利用公式tw＝h1
×
a1 sd
×
a2 t1
×
a3计算得到电梯的移效值tw；其中a1、a2、a3均为系数因子。8.根据权利要求7所述的一种智能化垂直升降停车系统，其特征在于，获取电梯架的运行状态；若电梯架处于静止状态，则令sd＝0；若电梯架处于向上运行状态，则令sd＝
‑
1；若电梯架处于向下运行状态，则令sd＝1；若电梯架处于水平运行状态，则令sd＝0.5。

技术总结
本发明公开了一种智能化垂直升降停车系统，涉及停车管理技术领域，包括垂直升降塔库、停车分析模块、塔库停车模块、停车位分配模块；用户通过车载终端向停车分析模块发送停车指令，所述停车分析模块接收到停车指令后，采集垂直升降塔库内电梯架的运行信息并对运行信息进行分析，选择对应的电梯架移动至地面一层，供车辆停放；所述停车位分配模块用于为停车车辆分配空白停车位，并将分配的空白停车位反馈至塔库停车模块，所述塔库停车模块用于对进入垂直升降塔库内的车辆进行智能停车，控制电梯架垂直升降和平移，将电梯架上停放的车辆放置至对应的空白停车位，减少用户等待电梯架的时间和寻找停车位的时间，提高停车效率。提高停车效率。提高停车效率。


技术研发人员：梁大伟
受保护的技术使用者：合肥市春华起重机械有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/10/26