立体库出库管理的方法和装置与流程

1.本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种立体库出库管理的方法和装置。


背景技术：

2.立体库通常由多个巷道，每个巷道有多层用于存放库存的空间。巷道内穿梭车往往较少，不是每层都有穿梭车，但出库库存可能每层都有。当多类任务同时下发时，如果出库库存所在层没有穿梭车，则先下发换层任务，预占资源成功后，再下发出库任务。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.换层耗时较长，且容易导致穿梭车频繁换层和换层后闲置，降低整体出库效率。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明实施例提供一种立体库出库管理的方法和装置，能够降低换层耗时，避免穿梭车频繁换层和换层后闲置，提高整体出库效率和时效性。
6.为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体库出库管理的方法，包括：
7.根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；
8.若是，则根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；
9.若是，则生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。
10.可选地，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，还包括：将不具有可用资源的出库任务滤除。
11.可选地，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层，包括：
12.判断所述立体库中所述出库任务对应库存所在层是否具有穿梭车；若是，则判定所述出库任务对应的穿梭车不需要换层；否则，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层。
13.可选地，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层之前，还包括：
14.确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第一时间差阈值。
15.可选地，生成换层任务之前，还包括：确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第二时间差阈值；第二时间差阈值小于第一时间差阈值。
16.可选地，本发明实施例的方法还包括：
17.若所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差大于第二时间差阈值、小于等于第一时间差阈值，则将所述出库任务放入任务池中；
18.实时或定时监控所述任务池中的每个出库任务，判该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量是否大于等于数量阈值；
19.若是，则为该出库任务所在层对应的每个出库任务生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。
20.可选地，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，还包括：将所有具有可用资源的出库任务按照优先级排序；
21.生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，包括：按照所述出库任务的优先级生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务。
22.根据本发明实施例的第二方面，提供一种立体库出库管理的装置，包括：
23.检测模块，根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；
24.判断模块，在确定所述出库任务具有可用资源时，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；
25.换层模块，在确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层时。
26.可选地，所述判断模块还用于：根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，将不具有可用资源的出库任务滤除。
27.可选地，所述判断模块根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层，包括：
28.判断所述立体库中所述出库任务对应库存所在层是否具有穿梭车；若是，则判定所述出库任务对应的穿梭车不需要换层；否则，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层。
29.可选地，所述判断模块还用于：判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层之前，确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第一时间差阈值。
30.可选地，所述判断模块还用于：在所述换层模块生成换层任务之前，确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第二时间差阈值；第二时间差阈值小于第一时间差阈值。
31.可选地，所述判断模块还用于：若所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差大于第二时间差阈值、小于等于第一时间差阈值，则将所述出库任务放入任务池中；实时或定时监控所述任务池中的每个出库任务，判该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量是否大于等于数量阈值；
32.所述换层模块还用于：在该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量大于等于数量阈值时，为该出库任务库存所在层对应的每个出库任务生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。
33.可选地，所述检测模块还用于：在所述判断模块根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，将所有具有可用资源的出库任务按照优先级排序；
34.所述换层模块生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，包括：按照所述出库任务的优先级生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务。
35.根据本发明实施例的第三方面，提供一种立体库出库管理的电子设备，包括：
36.一个或多个处理器；
37.存储装置，用于存储一个或多个程序，
38.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的方法。
39.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
40.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：根据每个出库任务的可用资源信息和立体库的穿梭车信息确认具有可用资源且需要换层时才生成换层任务，一方面能够避免由于每次执行换层任务时再确认是否存在可用资源而导致的换层耗时较长的问题，提高换层任务执行效率，另一方面能够避免由于穿梭车换层之后预占资源失败而导致的穿梭车频繁换层和换层后闲置，提高整体出库效率和时效性。
41.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
42.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
43.图1是本发明实施例的立体库出库管理的方法的主要流程示意图；
44.图2是本发明可选实施例中判断是否需要生成换层任务的流程示意图；
45.图3是本发明可选实施例中管理任务池的方法示意图；
46.图4是本发明可选实施例中立体库出库管理的方法的流程示意图；
47.图5是本发明实施例的立体库出库管理的装置的主要模块示意图；
48.图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
49.图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
50.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
51.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种立体库出库管理的方法。
52.图1是本发明实施例的立体库出库管理的方法的主要流程示意图，如图1所示，立体库出库管理的方法，包括：步骤s101、步骤s102、步骤s103和步骤s104。
53.在步骤s101中，获取n个出库任务的可用资源信息和立体库的穿梭车信息。
54.n代表所有未完成出库的出库任务的数量，n为正整数。可用资源信息是指可用资源的信息，根据每个出库任务的可用资源信息可以判定该出库任务需要占用哪些资源以及这些资源是否可用。可用资源是指使立体库的穿梭车换层所需要占用的资源，例如巷道暂存位、工作站换层位等。当使立体库的穿梭车换层所需要占用的资源都可用时，对应出库任务具有可用资源。
55.立体库的穿梭车信息是指立体库巷道中穿梭车的位置信息，根据穿梭车信息可以
判定穿梭车位于巷道的哪一层。
56.本步骤可以通过定时任务获取所有出库任务的可用资源信息和立体库的穿梭车信息。
57.在步骤s102中，根据第i个出库任务的可用资源信息确定第i个出库任务是否具有可用资源。若是，则跳转至步骤s103；否则跳转至步骤s106。i代表正整数。初始条件下，i＝1。
58.在步骤s103中根据立体库的穿梭车信息确定第i个出库任务对应的穿梭车是否需要换层。若是，则跳转至步骤s104生成换层任务、预占第i个出库任务的可用资源，以控制第i个出库任务对应的穿梭车换层。然后跳转至步骤s105。若否，则直接跳转至步骤s105，下发第i个出库任务，以控制第i个出库任务对应的穿梭车换层并执行第i个出库任务。
59.在步骤s106中，判断i＝n是否成立。若成立，表明当前没有未完成出库的出库任务，流程结束。若不成立，表明还有未完成出库的出库任务。此时i加1之后，跳转至步骤s102。
60.本发明实施例中的换层，是指将穿梭车移动至出库任务对应库存所在层。库存可以是采用料箱、托盘等容器盛放的物品，也可以直接是包装好的物品。示例性地，立体库每个巷道具有一辆穿梭车，出库任务a对应库存位于立体库第一个巷道的第二层。若第一个巷道中的穿梭车位于第二层，则该穿梭车不需要换层；若第一个巷道中的穿梭车位于第三层，该穿梭车需要换层至第二层。
61.虽然在图1示出的实施例中各个出库任务顺次执行，实际应用过程中，也可以并行执行各个出库任务，例如采用分布式处理的方式并发处理多个出库任务。
62.本发明根据出库任务的可用资源信息和立体库的穿梭车信息确认具有可用资源且需要换层时才生成换层任务，一方面能够避免由于每次执行换层任务时再确认是否存在可用资源而导致的换层耗时较长的问题，提高单个换层任务的执行效率，另一方面能够避免由于穿梭车换层之后预占资源失败而导致的穿梭车频繁换层和换层后闲置，提高整体出库效率。
63.可选地，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，还包括：将不具有可用资源的出库任务滤除。示例性地，步骤s101中获取所有未完成出库的出库任务，形成任务列表。对于该任务列表中的每个出库任务，在确定其不具有可用资源时，将其从任务列表中滤除。通过将不具有可用资源的出库任务滤除，能够提高后续步骤的处理效率，进而提高整体出库效率和时效性。
64.实际应用过程中，可以根据实际情况确定是否需要换层的判断标准，例如将对应库存所在层不具有穿梭车的所有出库任务判定为需要换层。再例如，将对应库存所在层不具有穿梭车、且在未来一定时间内也不会有穿梭车的所有出库任务判定为需要换层。
65.可选地，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层，包括：判断所述立体库中所述出库任务对应库存所在层是否具有穿梭车；若是，则判定所述出库任务对应的穿梭车不需要换层；否则，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层。通过将对应库存所在层不具有穿梭车的所有出库任务判定为需要换层，能够及时对不具有穿梭车的出库任务进行处理，提高出库效率和时效性。
66.可选地，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层之前，还包括：确认所述出库任
务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第一时间差阈值。当前时间是指判断出库任务对应的穿梭车需要换层时的系统时间。截单时间是订单的属性，记录出库任务对应订单的最晚出库时间。示例性地，第一时间差阈值为20分钟，若出库任务对应的时间差为21分钟，则该出库任务对应的穿梭车不需要换层；若出库任务对应的时间差为11分钟，则该出库任务对应的穿梭车需要换层。通过根据出库任务的截单时间和第一时间差阈值判断该出库任务对应的是否需要换层，能够保证截单时间较早的出库任务优先处理，提高出库任务对应订单的处理时效。
67.可选地，生成换层任务之前，还包括：确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第二时间差阈值。第二时间差阈值小于第一时间差阈值。
68.图2是本发明可选实施例中判断是否需要生成换层任务的流程示意图。如图2所示，获取第i个出库任务的截单时间是当前时间之间的时间差
△
t，判断
△
t与第一时间差阈值t1和第二时间差阈值t2之间的关系。若
△
t大于t1，则第i个出库任务不需要换层；若
△
t小于等于t1、大于t2，则第i个出库任务需要换层；若
△
t小于等于t2，则第i个出库任务必须换层。本例中，针对必须换层的出库任务，生成换成任务。
69.示例性地，第一时间差阈值为20分钟、第二时间差阈值为10分钟，若出库任务c对应的时间差为11分钟，则出库任务c对应的穿梭车需要换层；若出库任务c对应的时间差为9分钟，则出库任务c对应的穿梭车必须换层；若出库任务c对应的时间差为23分钟，则出库任务c对应的穿梭车不需要换层。通过根据出库任务的截单时间和第二时间差阈值判断出库任务对应的是否需要换层，能够进一步保证截单时间较早的出库任务优先处理，提高出库任务对应订单的处理时效。
70.可选地，若所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差大于第二时间差阈值、小于等于第一时间差阈值，则将所述出库任务放入任务池中；实时或定时监控所述任务池中的每个出库任务，判该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量是否大于等于数量阈值；若是，则为该出库任务所在层对应的每个出库任务生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。
71.图3是本发明可选实施例中管理任务池的方法示意图。如图3所示，获取任务池中第j个出库任务的信息，j为正整数。判断第j个出库任务是否满足预设换层条件。若是，判定第j个出库任务是否满足预设换层条件，即判断该出库任务的库存所在层对应的所有出库任务数量是否大于等于数量阈值满足预设换层条件。若是，则将第j个出库任务的库存所在层对应的所有出库任务标记为必须换层。为每个必须换层的出库任务生成换层任务。
72.例如，数量阈值为10。若任务池中的出库任务b对应库存位于立体库第二巷道第一层，任务池中对应库存位于立体库第二巷道第一层的其他出库任务的数量为10。此时，立体库中对应立体库第二巷道第一层的出库任务数量为11，大于等于数量阈值10，则将这11个出库任务全部标记为必须换层。如此，能够在提高穿梭车的工作效率，进而提高整体出库效率。
73.可选地，获取所有出库任务的可用资源信息和立体库的穿梭车信息之后，还包括：将所有出库任务按照优先级排序。生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，包括：按照所述出库任务的优先级生成换层任务、预占所述出库任务的可用资
源、下发所述出库任务。
74.优先级的设定方式可以根据实际情况进行选择性设定。例如根据每个出库任务对应的截单时间，截单时间越早，对应出库任务的优先级越高。再例如，根据出库任务对应订单的类型，例如救援物资类订单的优先等级高于非救援物资类下单的优先等级。根据优先级管理各个出库任务，能够实现对各个出库任务的多样化管理，提高整体出库效率和时效性。
75.图4是本发明可选实施例中立体库出库管理的方法的流程示意图。在图4示出的可选实施例中，立体库出库管理的方法包括：
76.1、排产系统定时从任务中心查询所有未完成的出库任务；
77.2、排产系统从任务中心查询目前所有出库任务的可用资源信息，例如巷道暂存位，工作站换层位；
78.3、排产系统从设备管理系统查询立体库巷道内的穿梭车信息；
79.4、排产系统将未完成的出库任务按优先级排序，并过滤没有可用资源的出库任务，得到待下发的出库任务；
80.5、待下发的出库任务中，如果出库任务所对应的库存所在层有穿梭车，则立即下发出库任务；若库存所在层没有穿梭车，则加入到需要穿梭车的出库任务池中。对于出库任务池，执行如下判断逻辑：
81.(1)判断任务池中的出库任务，计算每个出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差。若该时间差小于等于第二时间差阈值，则将该出库任务标记为必须换层；若该时间差大于第二时间差阈值、小于等于第一时间差阈值，则将该出库任务标记为需要出库任务；
82.(2)判断任务池中的需要换层的出库任务，按层统计出库任务积压数量，如果数量超过系统配置值，则将该层的所有出库任务都标记为必须换层；
83.6、针对必须换层的出库任务，生成换层任务，预占资源，下发出库任务给任务中心，并且下发穿梭车换层任务给设备管理系统。
84.本发明在宏观的角度综合了未完成所有出库任务，结合当时的可用资源和穿梭车信息，整体上考虑各类型出库任务的优先级和截单时间，通过时间差阈值决定是否生成穿梭车换层任务，保证了出库订单的优先级，还降低了穿梭车换层的频率。并且生成出库任务后预占了资源，保证了穿梭车换层后能执行相应任务，不会闲置。在保证出库订单的时效性的前提下，提高了立体库的整体出库效率和订单时效性。
85.根据本发明实施例的第二方面，提供一种实现上述方法的装置。
86.图5是本发明实施例的立体库出库管理的装置的主要模块示意图，如图5所示，立体库出库管理的装置500包括：
87.检测模块501，根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；
88.判断模块502，在确定所述出库任务具有可用资源时，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；
89.换层模块503，在确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层时。
90.可选地，所述判断模块还用于：根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，根据每个出库任务的可用资源信息判断所述出库任务是否具
有可用资源，并在所述出库任务不具有可用资源时将所述出库任务滤除。
91.可选地，所述判断模块根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层，包括：
92.判断所述立体库中所述出库任务对应库存所在层是否具有穿梭车；若是，则判定所述出库任务对应的穿梭车不需要换层；否则，判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层。
93.可选地，所述判断模块还用于：判定所述出库任务对应的穿梭车需要换层之前，确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第一时间差阈值。
94.可选地，所述判断模块还用于：在所述换层模块生成换层任务之前，确认所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差小于等于第二时间差阈值；第二时间差阈值小于第一时间差阈值。
95.可选地，所述判断模块还用于：若所述出库任务的截单时间与当前时间之间的时间差大于第二时间差阈值、小于等于第一时间差阈值，则将所述出库任务放入任务池中；实时或定时监控所述任务池中的每个出库任务，判该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量是否大于等于数量阈值；
96.所述换层模块还用于：该出库任务库存所在层对应的所有出库任务数量大于等于数量阈值时，为该出库任务库存所在层对应的每个出库任务生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。
97.可选地，所述检测模块还用于：在所述判断模块根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层之前，将所有具有可用资源的出库任务按照优先级排序；
98.所述换层模块生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，包括：按照所述出库任务的优先级生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务。
99.根据本发明实施例的第三方面，提供一种立体库出库管理的电子设备，包括：
100.一个或多个处理器；
101.存储装置，用于存储一个或多个程序，
102.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的方法。
103.根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的方法。
104.图6示出了可以应用本发明实施例的立体库出库管理的方法或立体库出库管理的装置的示例性系统架构600。
105.如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
106.用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
107.终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
108.服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的下单请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如预计出库时间信息、预计配送时间信息
--
仅为示例)反馈给终端设备。
109.需要说明的是，本发明实施例所提供的立体库出库管理的方法一般由服务器605执行，相应地，立体库出库管理的装置一般设置于服务器605中。
110.应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
111.下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
112.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
113.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
114.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
115.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，
其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
116.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
117.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：检测模块，根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；判断模块，在确定所述出库任务具有可用资源时，根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；换层模块，在确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层时。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，判断模块还可以被描述为“根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源的模块”。
118.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：根据出库任务的可用资源信息确定所述出库任务是否具有可用资源；若是，则根据立体库的穿梭车信息确定所述出库任务对应的穿梭车是否需要换层；若是，则生成换层任务、预占所述出库任务的可用资源、下发所述出库任务，以控制所述出库任务对应的穿梭车换层并执行所述出库任务。
119.根据本发明实施例的技术方案，根据每个出库任务的可用资源信息和立体库的穿梭车信息确认具有可用资源且需要换层时才生成换层任务，一方面能够避免由于每次执行换层任务时再确认是否存在可用资源而导致的换层耗时较长的问题，提高换层任务执行效率，另一方面能够避免由于穿梭车换层之后预占资源失败而导致的穿梭车频繁换层和换层后闲置，提高整体出库效率。
120.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。