建筑控制方法、装置及相关系统与流程

技术特征：
1.一种建筑控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取各种原材料的原材料信息；获取建筑目标的建筑目标信息；根据所述建筑目标信息和所述各种原材料的原材料信息，生成所述建筑目标的建筑施工方案；将所述建筑施工方案发送给多种建筑机器人，以使所述多种建筑机器人基于所述建筑施工方案利用各种所述原材料协同完成所述建筑目标的建筑施工。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取各种原材料的原材料信息，包括：针对每种原材料，控制3d扫描设备对原料输送机上的所述原材料进行全方位扫描，以得到所述原材料的形状信息和大小信息；控制视觉相机对所述原料输送机上的所述原材料进行识别，以得到所述原材料的表面特征信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取建筑目标的建筑目标信息，包括：通过视觉及图像识别系统对建筑目标进行信息采集，以得到所述建筑目标的建筑目标信息。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述建筑目标信息和所述各种原材料的原材料信息，生成所述建筑目标的建筑方案，包括：根据所述建筑目标信息，构建所述建筑目标的三维建筑模型；根据各种原材料的原材料信息，利用所述三维建筑模型进行建筑施工模拟，以得到所述建筑目标的多个候选建筑方案；从所述多个候选建筑方案中确定出所述建筑目标的建筑施工方案。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选建筑方案中确定出所述建筑目标的建筑施工方案，包括：基于预设的多个评价维度，对多个所述候选建筑方案进行评价，以得到每个所述候选建筑方案在各个评价维度上的评分；根据每个所述候选建筑方案在各个评价维度上的评分，得到各个候选建筑方案的综合评分；从所述多个候选建筑方案中选择综合评分最高的候选建筑方案作为所述建筑目标的建筑方案。6.一种建筑控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取各种原材料的原材料信息；第二获取模块，用于获取建筑目标的建筑目标信息；生成模块，用于根据所述建筑目标信息和所述各种原材料的原材料信息，生成所述建筑目标的建筑施工方案；发送模块，用于将所述建筑施工方案发送给多种建筑机器人，以使所述多种建筑机器人基于所述建筑施工方案利用各种所述原材料协同完成所述建筑目标的建筑施工。7.一种建筑控制系统，其特征在于，所述系统包括原材料信息收集系统、视觉及图像识别系统、中央处理系统和多种建筑机器人，其中：所述原材料信息收集系统，用于对原料输送机上输送的各种所述原材料进行信息收
集，以得到所述各种原材料的原材料信息，并将各种原材料的原材料信息传输给所述中央处理系统；所述视觉及图像识别系统，用于对建筑目标进行信息采集，以得到所述建筑目标的建筑目标信息，并将所述建筑目标的建筑目标信息传输给所述中央处理系统；所述中央处理系统，用于根据所述建筑目标信息和所述各种原材料的原材料信息，生成所述建筑目标的建筑施工方案，并将所述建筑施工方案发送给多种建筑机器人；所述多种建筑机器人，用于基于所述建筑施工方案利用各种所述原材料协同完成所述建筑目标的建筑施工。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述原材料信息收集系统，包括3d扫描设备和视觉相机，其中：所述3d扫描设备，用于在所述原料输送机上输送的各种原材料进行全方位扫描，以得到各种原材料的形状信息和大小信息，并将各种原材料的形状信息和大小信息传输给所述中央处理系统；所述视觉相机，用于对所述原料输送机上输送的各种原材料进行识别，以得到各种原材料的表面特征信息，并将各种原材料的表面特征信息传输给所述中央处理系统。9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述中央处理系统，具体用于：根据所述建筑目标信息，构建所述建筑目标的三维建筑模型；根据各种原材料的原材料信息，利用所述三维建筑模型进行建筑施工模拟，以得到所述建筑目标的多个候选建筑方案；从所述多个候选建筑方案中，确定出所述建筑目标的建筑施工方案。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述中央处理系统，还用于：基于预设的多个评价维度，对多个所述候选建筑方案进行评价，以得到每个所述候选建筑方案在各个评价维度上的评分；根据每个所述候选建筑方案在各个评价维度上的评分，得到各个候选建筑方案的综合评分；从所述多个候选建筑方案中选择综合评分最高的候选建筑方案作为所述建筑目标的建筑方案。

技术总结
本申请公开了一种建筑控制方法、装置及相关系统。其中，该方法包括：获取各种原材料的原材料信息，获取建筑目标的建筑目标信息，之后根据建筑目标信息和各种原材料的原材料信息，生成建筑目标的建筑施工方案，然后将建筑施工方案发送给多种建筑机器人，以使多种建筑机器人基于建筑施工方案利用各种原材料协同完成建筑目标的建筑施工。该方法实现了自动化的建筑施工流程，提高了建筑施工的效率，节约了整个建筑施工的成本，减少了建筑施工中存在的失误，进而准确高效的完成建筑施工任务。进而准确高效的完成建筑施工任务。进而准确高效的完成建筑施工任务。


技术研发人员：舒远 徐龙 潘继文 刘剑秋
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.04.24
技术公布日：2021/10/26