在乳房摄影中用于用户和/或患者体验改善的方法和系统与流程

技术特征：
1.一种用于x射线乳房摄影系统的方法，包括：使用联接到所述x射线乳房摄影系统的一个或多个相机经由视觉感测来评估患者的患者位置、所述患者的局部视图和所述患者的乳房解剖结构中的一者或多者；基于所述评估来检测患者定位错误和乳房定位错误中的一者或多者；以及基于所述检测经由所述乳房摄影系统的用户界面向用户提供实时反馈。2.根据权利要求1所述的方法，其中利用相机来评估所述乳房解剖结构，所述相机具有包括在所述x射线乳房摄影系统的压迫桨和检测器之间的成像体积的视场。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于来自第一相机的输入来评估所述患者位置，所述第一相机具有所述x射线乳房摄影系统和所述患者的第一视场，并且基于来自第二相机的输入来评估所述乳房解剖结构，所述第二相机具有包括在所述x射线乳房摄影系统的压迫桨和检测器之间的成像体积的第二视场。4.根据权利要求1所述的方法，其中评估患者位置包括评估距所述x射线系统的患者肩部距离、患者头部位置、患者脚部位置、患者姿势、患者身体旋转和患者脊柱位置。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述患者定位错误基于患者骨骼模型和所述患者相对于所述x射线乳房摄影系统的相对位置中的一者或多者。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述乳房定位错误基于期望的采集视图，以及所述成像体积中乳房的一个或多个乳房解剖特征。7.根据权利要求1所述的方法，其中基于对所述患者和用户中的一者或多者的移动识别来检测所述乳房定位错误和所述患者定位错误中的一者或多者。8.根据权利要求6所述的方法，当所述期望的采集视图是头尾视图时，评估所述乳房解剖结构包括检测以下中的一者或多者：胸肌包括、乳房居中、乳头位置、乳房间沟包括，以及一个或多个皮肤和脂肪皱褶的不存在；以及基于每个检测提供实时反馈；并且当所述期望的采集视图是内外侧斜位视图时，评估所述乳房解剖结构包括检测以下中的一者或多者：胸肌位置、乳头位置、腋窝组织包括、乳房下皱褶包括，以及一个或多个皮肤和脂肪皱褶的不存在；以及基于每个检测提供实时反馈。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述x射线乳房摄影系统的质量检查模式和清洁操作模式中的一种或多种期间，使用所述一个或多个相机经由所述视觉感测来评估用户形态和用户位置；以及基于所述用户形态和所述用户位置来调节所述x射线乳房摄影系统的一个或多个部件；以及其中所述一个或多个部件包括所述x射线乳房摄影系统的机架轨道上的压迫桨保持器的位置、x射线系统高度和工作站的控制站高度。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：在压迫患者乳房之前，使用所述一个或多个相机经由所述视觉感测来评估所述患者的患者形态和乳房形态；以及基于所述患者形态和所述乳房形态识别优选的压迫桨；以及在所述用户界面上指示所述优选的压迫桨。11.一种用于x射线乳房摄影系统的方法，包括：
确定当前操作模式，经由包括一个或多个视觉传感器的视觉系统，基于所述当前模式来评估所述x射线乳房摄影系统的成像体积中乳房的乳房位置和患者位置；基于所述评估来检测患者定位错误和乳房定位错误中的一者或多者；以及基于所述检测经由所述乳房摄影系统的用户界面提供包括针对期望乳房位置和期望患者位置中的一者或多者的指示的实时反馈；其中基于患者解剖结构和相对于所述x射线乳房摄影系统的患者位置来检测所述患者定位错误；以及其中基于所述乳房的一个或多个解剖结构来检测所述乳房定位错误。12.根据权利要求11所述的方法，还包括：当所述当前模式是数字乳房断层融合模式时，在发起断层融合采集之前，评估在所述x射线乳房摄影系统的角度范围内的一个或多个x射线源成角下的所述乳房定位错误和所述患者定位错误中的一者或多者。13.根据权利要求11所述的方法，其中基于来自所述视觉系统的第一视觉传感器的第一相机图像来评估所述患者位置，所述第一视觉传感器具有所述x射线乳房摄影系统和所述患者的第一视场，并且基于来自所述视觉系统的第二视觉传感器的第二相机图像来评估所述乳房位置，所述第二视觉传感器具有包括在所述x射线乳房摄影系统的压迫桨和检测器之间的成像体积的第二视场。14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一视觉传感器和所述第二视觉传感器各自为rgb深度型视觉传感器，并且其中针对期望乳房位置和期望患者位置中的一者或多者的指示分别提供在所述第一相机图像和所述第二相机图像上；并且还包括，在评估所述患者位置和所述乳房位置之前，针对一个或多个眩光区域评估所述第一传感器的所述第一视场和所述第二视觉传感器的所述第二视场。15.一种医疗成像系统，包括：机架，所述机架包括用于发射辐射射线的辐射源、用于接收所述辐射射线的检测器，以及用于调节视场的准直器；视觉传感器系统，所述视觉传感器系统包括至少第一视觉传感器和第二视觉传感器；和工作站，所述工作站包括第一用户界面，所述第一用户界面包括第一显示部分，所述工作站通信地联接到所述机架，所述机架联接到包括第二显示部分的第二用户界面；并且其中所述工作站包括处理器，所述处理器被配置有非暂态存储器中的指令，所述指令在执行时使得所述处理器：利用所述第一视觉传感器采集患者和所述医学成像系统的第一相机图像；利用所述第二视觉传感器采集所述医学成像系统的成像体积中乳房的第二相机图像；利用所述第一相机图像和所述第二相机图像，确定相对于所述医学成像系统的患者位置并且基于患者乳房解剖结构确定相对于患者的整个身体位置和所述医学成像系统的乳房位置；响应于与第一模型一致的所述患者位置和与第二模型一致的所述乳房位置而发起图像采集；否则，经由所述医学成像系统的所述第一用户界面和所述第二用户界面提供实时
反馈，并且阻止利用所述辐射源进行的图像采集，直到所述患者位置与所述第一模型一致并且所述乳房位置与所述第二模型一致；以及经由所述第一用户界面和所述第二界面中的一者或多者提供选项，以供用户在以下情况中的一种或多种情况存在时发起图像采集：在所述患者位置与所述第一模型不一致时，以及在所述乳房位置与所述第二模型不一致时；其中所述第一模型和所述第二模型基于使用所述第一相机图像和所述第二相机图像作为输入的人工智能算法。

技术总结
本发明题为在乳房摄影中用于用户和/或患者体验改善的方法和系统。本发明提供了用于在乳房摄影和图像引导的介入规程期间进行乳房定位辅助的各种方法和系统。在一个示例中，视觉系统用于评估患者位置、乳房位置和乳房解剖结构中的一者或多者，以确定患者和乳房是否被调节至对于期望视图和成像规程优选的期望位置。此外，基于该评估，在采集x射线图像之前，可提供实时反馈以引导用户定位该乳房和/或该患者。者。者。


技术研发人员：劳伦斯
受保护的技术使用者：通用电气精准医疗有限责任公司
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2021/10/26