一种水下航行体的无线信号传输结构的制作方法

1.本实用新型涉及水下航行体的通信技术领域，具体为一种水下航行体的无线信号传输结构。


背景技术：

2.水下航行体是一种可以自主在水下航行，完成一定任务及使命的器材。水下航行体的上电、调试、自检、参数加载、弹道设置等都需要通过调试设备来进行处理。传统水下航行体与调试设备之间的通讯连接基本都是通过电缆进行。
3.电缆连接的优点是：连接简单，只需要芯线连接可靠，信号便能可靠传输。
4.电缆连接的不足是：
5.调试电缆的插头与水下航信体的插座需要经常插拔，电缆各芯线之间的连接只要有一根芯线有问题都会造成调试故障。壳体上的插头也需要占用一定的空间，特别是对于小型水下航行体来说，很难设计插头。调试设备与水下航行体之间通过物理电缆连接，使用不方便。


技术实现要素：

6.针对上述现有技术中存在的不足，发明人进一步的设计研究，在水下航行体的内部加装无线wifi模块，使无线wifi模块通过串口rs232实现与调试设备之间的无线信号传输。只要在wifi传输的有效距离范围内，都可以对水下航行体进行上电、调试、自检、参数加载、弹道设置等。
7.具体的，本实用新型提供了一种水下航行体的无线信号传输结构，包括无线wifi模块和调试设备，所述无线wifi模块安装于水下航行体内，所述无线wifi模块板载上内嵌着pcb天线的一端，所述pcb天线的另一端延伸至电磁波辐射窗口。所述无线wifi模块通过数据线依次连接着rs232模块和can通讯模块。
8.进一步的，所述无线wifi模块安装于水下航行体内远离rs232模块、can通讯模块和电流信号的电磁波辐射窗口下面空旷位置处。
9.进一步的，所述pcb天线远离无线传输电路。
10.进一步的，所述电磁波辐射窗口的材料为非金属可透电磁波。
11.本实用新型的工作原理：
12.利用内置高性能处理器和运行mico操作系统的无线wifi模块通过串口rs232模块实现与调试设备之间的信号传输。只要在wifi传输的有效距离范围内，都可以对水下航行体进行上电、调试、自检、参数加载、弹道设置等。通过将pcb天线底部的电路远离pcb天线，且将无线传输电路中的其他元器件和过电流信号都远离wifi模块，保证无线传输的效果。通过在pcb天线的上方开设航行体电磁波辐射窗口，该电磁波辐射窗口材料为非金属可透电磁波，可以大大增加通信距离及稳定的数据传输。
13.本实用新型的有益效果：
14.所述无线wifi模块的体积小，适用于不同型号的水下航行体。
15.所述无线wifi模块可利用普通的笔记本电脑或平板电脑对水下航行体进行无线上电、调试、自检、参数加载或弹道设置。
16.该无线信号传输结构具有结构简单、占用空间小、使用方便的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型无线信号传输结构的结构示意图。
18.图2为图1中水下航行体局部示意图。
19.其中，1—无线wifi模块，2—调试设备，3—水下航行体，4—pcb天线，5—电磁波辐射窗口，6—rs232模块，7—can通讯模块。
具体实施方式
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面参照附图并结合具体实施例，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
21.如图1～2所示，一种水下航行体的无线信号传输结构，包括无线wifi模块1和调试设备2，所述无线wifi模块1安装于水下航行体3内，所述无线wifi模块1板载上内嵌着pcb天线4的一端，所述pcb天线4的另一端延伸至电磁波辐射窗口5。所述无线wifi模块1通过数据线依次连接着rs232模块6和can通讯模块7。
22.如图1所示，所述无线wifi模块1安装于水下航行体3内远离rs232模块6、can通讯模块7和电流信号的电磁波辐射窗口5下面空旷位置处。
23.所述pcb天线4远离无线传输电路。
24.所述电磁波辐射窗口5的材料为非金属可透电磁波。
25.所述无线wifi模块1与调试设备2之间的通信距离长达5m。
26.所述无线wifi模块1的内部设置有高性能处理器和运行mico操作系统，支持二次开发，用户可以利用mico的tcp/ip协议栈，多种安全加密算法来实现各种嵌入式的wifi应用。
27.水下航行体3是can总站入网，将水下航行体3的can信息通过网关can信息通过网关can通讯模块7和rs232模块6将can总线数据转换成232串口数据，最后通过无线wifi模块1将数据无线传输出去，通过普通的笔记本电脑或平板电脑对水下航行体进行无线上电、调试、自检、参数加载或弹道设置。
28.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。


技术特征：
1.一种水下航行体的无线信号传输结构，其特征在于，包括无线wifi模块(1)和调试设备(2)，所述无线wifi模块(1)安装于水下航行体(3)内，所述无线wifi模块(1)板载上内嵌着pcb天线(4)的一端，所述pcb天线(4)的另一端延伸至电磁波辐射窗口(5)；所述无线wifi模块(1)通过数据线依次连接着rs232模块(6)和can通讯模块(7)。2.根据权利要求1所述的一种水下航行体的无线信号传输结构，其特征在于，所述无线wifi模块(1)安装于水下航行体(3)内远离rs232模块(6)、can通讯模块(7)和电流信号的电磁波辐射窗口(5)下面空旷位置处。3.根据权利要求1所述的一种水下航行体的无线信号传输结构，其特征在于，所述pcb天线(4)远离无线传输电路。4.根据权利要求1所述的一种水下航行体的无线信号传输结构，其特征在于，所述电磁波辐射窗口(5)的材料为非金属可透电磁波。

技术总结
本实用新型公开了一种水下航行体的无线信号传输结构，包括无线WIFI模块和调试设备，所述无线WIFI模块安装于水下航行体内，所述无线WIFI模块板载上内嵌着PCB天线的一端，所述PCB天线的另一端延伸至电磁波辐射窗口。所述无线WIFI模块通过数据线依次连接着RS232模块和CAN通讯模块。利用内置高性能处理器和运行MICO操作系统的无线WIFI模块通过串口RS232模块实现与调试设备之间的信号传输。只要在WIFI传输的有效距离范围内，都可以对水下航行体进行上电、调试、自检、参数加载、弹道设置等。通过将PCB天线底部的电路镂空，且将无线传输电路中的其他元器件和过电流信号都远离WIFI模块，保证无线传输的效果。保证无线传输的效果。保证无线传输的效果。


技术研发人员：赵昊 何江虹 项帅 刘雯景
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司七五0试验场
技术研发日：2020.12.03
技术公布日：2021/10/23