镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种镜头防抖方法，其特征在于，包括：获取目标镜头的镜头抖动信息；将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数；根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像；若所述待评估图像通过清晰度评估，则将所述待评估图像对应的抖动补偿参数，作为目标抖动补偿参数；采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型；所述目标抖动抑制模型用于对所述目标镜头进行抖动抑制操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数，包括：将所述镜头抖动信息输入至所述初始抖动抑制模型，以触发所述初始抖动抑制模型获取抖动补偿参数表；所述抖动补偿参数表中的抖动补偿参数是根据所述目标镜头的对焦景深范围确定得到的；通过所述初始抖动抑制模型，在所述抖动补偿参数表中查询与所述镜头抖动信息对应的抖动补偿参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿参数表记录有所述镜头抖动信息与多组抖动补偿参数间的对应关系；所述采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型，包括：在所述多组抖动补偿参数中，确定待删除的抖动补偿参数；所述待删除的抖动补偿参数为在多组所述抖动补偿参数中除所述目标抖动补偿参数以外的抖动补偿参数；在所述抖动补偿参数表中，删除所述镜头抖动信息与所述待删除的抖动补偿参数间的对应关系，得到更新后的抖动补偿参数表；根据所述更新后的抖动补偿参数表，得到所述目标抖动抑制模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标镜头连接有镜头驱动马达，所述镜头驱动马达还与马达驱动器电性连接；所述根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头，包括：根据所述抖动补偿参数，生成对应的马达控制信号；发送所述马达控制信号至所述马达驱动器；所述马达驱动器用于根据所述马达控制信号，向所述镜头驱动马达输入对应的电流大小和变化频率，以控制所述镜头驱动马达对所述目标镜头的位姿进行调整。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖动补偿参数具有多组，所述方法还包括：若所述待评估图像未通过所述清晰度评估，则采用所述抖动补偿参数的下一组抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；返回所述获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像的步骤，直至所述待评估图像通过所述清晰度评估。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述获取通过所述调整后的目标镜头采
集到的待评估图像的步骤之后，所述方法还包括：对所述待评估图像进行清晰度量化评分，得到所述待评估图像对应的清晰度评分；若所述清晰度评分小于预设评分阈值，则判定所述待评估图像未通过所述清晰度评估；若所述清晰度评分大于或等于所述预设评分阈值，则判定所述待评估图像通过所述清晰度评估。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型，包括：根据所述镜头抖动信息与目标抖动补偿参数间的对应关系，生成模型训练样本；补充所述模型训练样本至样本参数库，得到补充后的样本参数库；采用所述补充后的样本参数库，对所述初始抖动抑制模型进行训练，得到所述目标抖动抑制模型。8.一种镜头防抖装置，其特征在于，所述装置包括：信息获取模块，用于获取目标镜头的镜头抖动信息；信息输入模块，用于将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数；镜头调整模块，用于根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；图像获取模块，用于获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像；参数确定模块，用于若所述待评估图像通过清晰度评估，则将所述待评估图像对应的抖动补偿参数，作为目标抖动补偿参数；模型优化模块，用于采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型；所述目标抖动抑制模型用于对所述目标镜头进行抖动抑制操作。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种镜头防抖方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标镜头的镜头抖动信息；将所述镜头抖动信息输入至初始抖动抑制模型，得到针对所述目标镜头的抖动补偿参数；根据所述抖动补偿参数对所述目标镜头的位姿进行调整，得到调整后的目标镜头；获取通过所述调整后的目标镜头采集到的待评估图像；若所述待评估图像通过清晰度评估，则将所述待评估图像对应的抖动补偿参数，作为目标抖动补偿参数；采用所述目标抖动补偿参数对所述初始抖动抑制模型进行优化，得到目标抖动抑制模型；所述目标抖动抑制模型用于对所述目标镜头进行抖动抑制操作。采用本方法能够提高镜头防抖效果。镜头防抖效果。镜头防抖效果。


技术研发人员：高峰 许武 吕江波 沈小勇 贾佳亚
受保护的技术使用者：上海思谋科技有限公司
技术研发日：2021.09.17
技术公布日：2021/10/23