检测导航记录装置和检测导航记录方法与流程

1.本发明的检测导航记录装置和检测导航记录方法,涉及，以及检测应用领域。


背景技术：

2.检测装置，例如影像拍摄装置、局放检测装置等在工业等领域的应用广泛，例如，在注重状态检修的工业领域，使用可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置等拍摄装置，定期对设备等进行拍摄为状态检修的重要一环。
3.由于影像拍摄中，常需要拍摄大量的类同被测体，可以将被测体信息按照属性记录在文件名中，但对于分析数据等，如何快速的获取，是一个需要解决的问题。
4.因此，所理解需要一种检测导航记录装置，来解决目前存在的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种检测导航记录装置和检测导航记录方法，根据多个被测体信息，例如代表将要拍摄的被测体，在拍摄时从中指定作为特别被测体信息的被测体信息；使用者以此进行被测体的拍摄并将影像数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录，可根据被测体信息的排序顺序（例如预定的拍摄顺序）来显示或切换被测体指示信息，不需或易于对被测体信息进行查找和选择。并且如果能有导航信息、或地理信息作为辅助；显然，使拍摄速度提高，不易遗漏，操作简单。
6.为此，本发明采用以下技术方案，检测导航记录装置，包括：获取部，用于获取影像数据；导航信息显示部，用于显示导航信息；所述导航信息包含视图、巡视路线、检测位置、目标区、目标、被测体信息其中之一或同时多个；信息指定部，指定作为特别被测体信息的被测体信息；所述被测体信息可通过如下一种或多种方式获得或指定；1）预先存储于信息存储部；2）通过方位获取部获得；或通过方位获取部获得的定位信息，来获得；3）通过无线通讯部获得；4）通过检测导航记录装置所带有或连接的拍摄装置，拍摄获得，或拍摄获得的数据解析获得；5）通过感应获得；6）通过扫码获得；7）通过语音解析获得；8）通过导航信息中巡视路线、检测位置、目标区、目标、被测体信息其中之一或同时多个的选择；9）导航视图中的当前位置，来解析获得；10）可通过被测体信息列表，进行选择；
记录部，响应记录指示，用于将规定的影像数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录，所述规定的影像数据为通过获取部获取的影像数据和/或通过获取部获取的影像数据进行规定处理获得的数据；或者将规定的影像数据，通过无线的方式，进行远传；所述记录部，基于规定的影像数据生成影像文件，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成所述影像文件的文件名，所述文件名包含与指定的特别被测体信息有关的信息，并包含代表分析数据和/或诊断结果等的信息。
7.本发明的其他方面和优点将通过下面的说明书进行阐述。
8.附图说明：图1是实施例的检测导航记录装置的电气结构框图。
9.图2是实施例的检测导航记录装置的外型图。
10.图3是代表了某一被测体区域的视图。
11.图4是另2个被测体区域的视图的示例。
12.图5代表了导航信息的列表示例。
13.图6代表未指定巡视路线、目标区、目标、检测位置、被测体信息时，导航界面示例；图7代表信息存储部存储被测体信息的一种实施示意图。
14.图8为处理流程图。
15.图9
‑
图11，为检测过程中导航视图的变化的示例；图12
‑
图14，包含被测体信息的列表和导航信息的显示界面示意图；图15为分析诊断的界面示意图；图16为实施例4的影像处理装置100和影像采集装置101连接构成的影像拍摄系统的一种实施的电气结构的框图。
16.图17为影像处理装置100与影像采集装置101连接构成的影像拍摄系统的一种实施的示意图。
具体实施方式
17.下面介绍本发明的实施例，虽然本发明在实施例1中，示例带有影像拍摄功能的检测导航记录装置（下文中简称影像装置）。但也可适用于连续接收影像数据的处理装置，如个人计算机，个人数字处理装置等处理装置；也可适用于各类检测装置例如局放检测仪等。
18.并且，下面所谓的影像数据是以影像ad值数据为例，此外，影像数据并不限定于影像的ad值数据，例如也可以是影像数据经规定处理后获得的数据例如图像数据等，或这些的数据中的一种或多种混合的压缩数据等。
19.现在将根据附图详细说明本发明的典型实施例。注意，以下要说明的实施例用于更好地理解本发明，所以不限制本发明的范围，并且可以改变本发明的范围内的各种形式。
20.图1是实施例1的影像装置的电气结构框图。图2是实施例1的便携式的影像装置的外型图。
21.影像装置13具有拍摄部1、图像处理部2、显控部3、显示部4、通信i/f5、临时存储部6 、存储卡i/f7、存储卡8、闪存9、操作部11、控制部10，控制部10通过控制与数据总线12与上述相应部分进行连接，负责影像装置13的总体控制。
22.以可见光拍摄装置为例，一种实施方式，拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动
部件、图像传感器、信号预处理电路等构成。光学部件由光学透镜组成，被测体像从光学部件入射到图像传感器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作，此外，也可为手动调节的光学部件。图像传感器例如由cmos型的图像传感器等构成，把通过光学部件的被测体像转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、ad转换电路等，将从图像传感器产生的电信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制、ad转换等信号处理；各种信号处理的结果是，生成数字影像数据（影像ad值数据）。本实施例中，拍摄部1作为获取部的实例，用于拍摄获得（数字）影像数据。图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的影像数据进行规定的处理，获得影像的图像数据；例如实施白平衡补偿处理、y补偿处理、yc转换处理等各种图像处理，生成由数字化的亮度信号与色差信号构成的图像数据。此外，基于控制部10的控制，图像处理部2用于将影像数据按照规定的处理获得影像的图像数据，而后该影像图像数据被记录到如存储卡8等记录介质。图像处理部2可以采用dsp或其他微处理器或可编程的fpga等来实现，或者，也可与控制部10为一体或为同一的微处理器。不限于可见光拍摄装置，对于各种类型的拍摄装置，图像处理部2的处理是将数字影像数据进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。
23.当影像装置13为各种不同类型的成像装置时，存在光学部件、影像传感器等的差异，及图像处理方式的不同。如影像装置13为热成像装置时，一种实施方式，拍摄部1由未图示的光学部件、镜头驱动部件、红外探测器、信号预处理电路等构成。光学部件由红外光学透镜组成，用于将接收的红外辐射聚焦到红外探测器。镜头驱动部件根据控制部10的控制信号驱动透镜来执行聚焦或变焦操作。红外探测器如制冷或非制冷类型的红外焦平面探测器，把通过光学部件的红外辐射转换为电信号。信号预处理电路包括采样电路、ad转换电路等，将从红外探测器读出的信号在规定的周期下进行取样、自动增益控制等信号处理，经ad转换电路转换为数字（热）影像数据。图像处理部2用于对通过拍摄部1获得的（热）影像数据进行规定的处理，图像处理部2的处理如修正、插值、伪彩、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。其中，（热）影像数据生成热影像（红外热像）的处理如伪彩处理，一种实施方式，根据（热）影像数据ad值的范围或ad值的设定范围来确定对应的伪彩板范围，将（热）影像数据的ad值在伪彩板范围中对应的具体颜色值作为热影像（红外热像）中对应像素位置的图像数据。
24.上述这些差异不造成下面实施方式的重大区别。下面的实施例的思想适用于普遍的影像拍摄装置，如可见光拍摄装置、热成像装置、紫外拍摄装置、激光成像装置、声音成像等各种类型的成像装置；或同时包括了一个以上的上述装置组合所构成的拍摄功能的装置，即影像拍摄装置可以具有多个同类或不同的图像传感器。
25.显控部3基于控制部10的控制，执行将临时存储部6所存储的显示用的图像数据显示在显示部4。不限于此，显示部4还可以是与影像装置13连接的其他显示装置，而影像装置13自身的电气结构中可以没有显示装置。
26.通信i/f5是例如按照usb、1394、网络、wifi、4g、蓝牙等有线或无线通信规范，将影像装置13与外部的计算机、存储装置、影像装置等外部设备连接的接口。
27.临时存储部6如ram、dram等易失性存储器，作为对拍摄部1输出的影像数据进行临时存储的缓冲存储器，同时，作为图像处理部2和控制部10的工作存储器起作用，暂时存储由图像处理部2和控制部10进行处理的数据。不限与此，控制部10、图像处理部2等处理器内
部包含的存储器或者寄存器等也可以解释为一种临时存储部。
28.存储卡i/f7，作为存储卡8的接口，在存储卡i/f7上，连接有作为可改写的非易失性存储器的存储卡8，可自由拆装地安装在影像装置13主体的卡槽内，根据控制部10的控制记录影像数据等数据。
29.闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。
30.信息存储部，用于存储导航信息、被测体信息，例如可以是影像装置13中的存储介质，如闪存9、存储卡8等非易失性存储介质，临时存储部6等易失性存储介质；还可以是与影像装置13有线或无线连接的其他存储介质，如通过与通信i/f5有线或无线连接的进行通讯的其他装置如其他存储装置、或其他拍摄装置、计算机等中的存储介质；影像装置13可通过有线或无线方式，来获得其他装置的导航信息、被测体信息；优选的，将导航信息、多个被测体信息预先存储在影像装置13中或与其连接的非易失性存储介质中，根据不同的检测任务，可以将包含导航信息、相对应的被测体信息等必要的导航信息，预先制作任务包供选择。
31.在其他的例子中，导航信息，及与导航信息相关的各种必要信息，例如视图、巡视路线、检测位置、目标区、目标、被测体信息等，可通过如下一种或多种方式获得、或进行选择、或解析获得：1）预先存储于信息存储部；2）通过方位获取部获得；或通过方位获取部获得的定位信息解析或再次选择，来获得；方位获取部，例如通过gps、北斗、室内定位装置等获得的信息；可以直接将方位信息作为被测体信息，优选的，还可通过方位信息、方位信息与被测体信息的对应关系，通过解析或选择，来对应到被测体信息。
32.3）通过通信i/f5无线或有线获得；例如指挥中心等外部计算机或装置，与影像装置通过4g\wifi等无线连接，可以将需要检测的被测体信息、导航信息，发送给影像装置。
33.4）通过扫码获得；例如，通过现场粘贴的标识码，通过影像装置自带或相连的扫码装置，来获得所检测的被测体的被侧体信息。
34.5）通过感应获得；例如，通过无线感应，来获得被测体的信息。
35.6）通过影像装置所带有的拍摄装置，拍摄获得，或拍摄获得的数据解析获得；例如，通过所带有的可见光相机，拍摄可见光设备牌照片，作为被测体信息与影像数据关联存储；后续批处理时，可通过可将光杆号牌自动解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将可见光设备牌照片，解析出被测体信息，与影像数据关联存储。
36.7）通过语音解析获得；例如，采集现场人员的语音，作为被测体信息与影像数据关联存储；后续批处理时，可通过语音解析出被测体信息的关键字，来进行批处理。或者直接将语音，解析出被测体信息，与影像数据关联存储。并进行解析来获得被测体信息；需要注意的是，在语音解析或拍摄照片识别被测体信息的处理中，可以利用影像
装置中处理部2，进行相应的识别处理，来获得被测体信息；优选的，这时可根据应用的被测体信息的范围，将相关识别处理中常用的模板数据或匹配数据，保存在影像装置的存储介质中，以加快解析和识别的速度；例如，根据某变电站中的设备的被测体信息，将相关的语音识别的匹配数据或模板数据，预先存储于存储介质中，或还与变电站信息相关联，可以加快语音识别的速度，降低模板数据或匹配数据的容量。
37.也可以利用影像装置采集，或还进行部分处理，并与影像数据进行关联存储，后续再进行相应的识别处理，来获得被测体信息；也可以利用影像装置采集，或还进行部分处理，并通过无线或有线发送至专用的处理装置，解析出被测体信息，再进行接收，获取被测体信息；能降低影像装置处理器件的要求；并且，无线通讯通畅的情况下，可以加快识别处理的速度。
38.导航信息，导航信息的构成信息一般可包含视图、巡视路线、检测位置或拍摄位置、目标区的区域、目标区域等；优选的，还可包括道路等信息；参考图3
‑
5进行说明：图3代表了某一视图的局部，包括设备区1、设备区2、设备区3，及各自包含的被测体；视图并不限于图3的示意方式，视图可包括各种构成拍摄者或后台查看者，视觉可观察的二维或三维图，至少可观察到大致的目标布局，可以是各种格式,如矢量图、如jpg图等；例如地理平面图、街道布局图、建筑物内部的布局结构图等；优选的，可选择与检测现场生动的视图，便于使用者的感受；如图4所示的视图，体现了现场的建筑物、设备区、设备、道路，及周边的环境物等；根据生动的视图，附加上必要的巡视路线、设备区名称、被测体名称等，更便于作为导航应用，上述信息可以根据显示必要进行显示，也可以不显示；例如显示巡视路线，但仅显示当前巡视路线，所对应的设备区名称和被测体名称。根据巡视的路线，视图还可进一步进行缩放、视角的变化（如各种不同角度的俯视图）、方向的变化，优选的，相应的数据可预先存储在信息存储部中；优选的，用户可自己选择，或根据影像装置13中的传感器如方位装置获得的方位信息，进行自动变化，或根据所在的巡视路线、检测位置、目标区、被测体，进行自动调整视图。
39.图5的表，代表了导航信息的列表示例；巡视路线、检测位置或拍摄位置、目标区（本例中，设备区1被分为了q01\q02区域）、目标等，与视图的相对位置关系，及被测体信息、视图，进行关联存储，优选的，所述导航信息可保存于信息存储部。相对位置，包括点、区域、形状等坐标、尺寸、或还包括旋转角度等要素。并不限于保存位于视图中位置的方式，如保存拍摄位置p1位于视图中的位置；也可以保存相对位置，例如保存巡视路线l01位于视图中的位置，而保存拍摄位置p1位于巡视路线l01的位置.巡视路线的位置，例如，每段巡视路线的起点到终点的坐标，或还包含巡视路线的方向等。优选的，预先保存巡视路线及其巡视的次序等，作为预定的导航路线；或也可保存所有巡视路线的整体数据，根据影像装置13附带或连接的定位装置，来进行巡视的导航。
40.检测位置或拍摄位置，例如建议拍摄点的坐标、或大致区域的位置；优选的，可配置于巡视路线上，或其附近特定的区域，以便于获得最佳的检测或拍摄效果；如贴近检测目标，可配置于目标的特定方位，以便于获得最佳检测效果；优选的，还可配置有建议拍摄方向的指示；优选的，可在被测体信息中配置有、或关联有目标说明、目标履历、诊断规则、分
析规则等各种与检测相关的信息，以便于检测或拍摄时查看。
41.目标区，例如目标区的相对位置、尺寸等，目标区中可能含有多个目标，所述目标可以是被侧体，也可以是其他的参照物的区域；目标，例如目标的相对位置、尺寸等；所述目标，可以是被测体，也可以是参照物，例如周围的建筑等，以便于使用者观察导航图时，与现场情况相理解。
42.优选的，还可将建议或默认最佳的巡视路线次序、检测位置或拍摄点的次序、目标区的次序、目标的次序，与相应的巡视路线、检测位置、目标区、被测体信息等进行关联保存；优选的，还可进一步保存有视图、巡视路线、检测位置、目标区、目标等之一或全部的定位信息，例如预先通过gps、北斗、室内定位装置等获得的定位信息；可保存在图5所示的表中。
43.上述配置的优点在于；1）可以采用生动的视图，使用者在现场的感受更为形象、生动，便于将视图中的被测体与现实的被测体联系起来；2）在拍摄前后，易于实现未拍摄的目标或目标区、已拍摄过的目标或目标区、正要拍摄的目标或目标区，未到达的拍摄点、已到达过的拍摄点、正到达的拍摄点，未到达的巡视路线、已到达过的巡视路线、正到达的巡视路线，已可以辨识和区分的方式，来进行配置，例如不同颜色的显示配置。
44.上述3种情况的区分，可以通过定位信息例如gps等进行定位；也可以通过与检测数据在规定时间期间，所关联存储的被测体信息等进行获得区分信息；也可以通过使用者所选择或还进行标记的巡视路线、目标区、目标来进行区分。所述标记可以是代表拍摄过、计划拍摄、正要拍摄、重点拍摄、忽略拍摄等的标记。
45.3）便于使用者的灵活选择，例如通过被测体信息的选择，例如，被测体信息显示栏中的选择，来对应到相应的巡视路线、目标区、目标，或通过对巡视路线、目标区、目标的选择，来对应到被测体信息显示栏中的被测体信息。
46.4）便于重新规划生成新的巡视路线；例如，根据使用者对拍摄点或被测体等，进行选择、或还包括排序，来规划生成新的巡视路线；优选的，应将便于巡视所采用的所有路线，例如便于使用者行走的道路等位置信息，预先与视图关联保存；例如保存在图5所示的表中；便于生成新的巡视路线时采用。
47.此外，导航信息不限于上述方式；在其他的例子中，巡视路线、拍摄位置、目标区、目标中，可以保留其中任意一个或多个，及与视图的位置关系，而可以省略其他；例如导航信息，包括检测位置或拍摄位置，与视图的相对位置关系，及被测体信息，进行关联存储。
48.在另一例子中，巡视路线、拍摄位置、目标区的位置、目标区域，可以保留其中部分，来构成视图；例如由巡视路线、目标区，及二者的相对位置关系，来构成视图；导航信息中，可包含巡视路线、目标区、目标区的被测体信息。
49.根据可适用于建筑、电力、环境、消防、交通等各行业应用，可配置各种不同的导航信息。
50.在一个例子中，被测体信息为与被测体有关的信息，例如代表被测体地点、类型、编号等的信息，以便于使用者现场辨识；还可以包含被测体有关的归属单位、分类等级（如电压等级、重要等级等）、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日
期、使用期限等各种信息之一或同时多个。被测体信息所包含的信息，当生成被测体指示信息，应便于使用者确定要拍摄的被测体；如与影像数据关联记录后，应便于后续的处理如批处理分析等。优选的，被测体信息还可包含与被测体相关的其他身份信息，例如id编码；以便于批处理时可对应至具体的被测体。
51.优选的实施方式，被测体信息中的各种信息按照分类信息的形式来构成，如图7中的示例性列表7001所示的信息存储部存储被测体信息的一种实施示意图，每一个被测体信息由若干规定属性的属性信息来构成，如被测体信息700“变电站1设备区1设备1a相”具有变电站属性701对应的属性信息“变电站1”、设备区属性702对应的属性信息“设备区1”、设备类型属性703对应的属性信息“设备1”、相别属性704对应的属性信息“a相”。但不限于此，也可以信息分类的形式以外的其他形式来存储被测体信息。
52.操作部11：用于使用者进行切换指示操作，记录指示操作，或者输入设定信息等各种操作，控制部10根据操作部11的操作信号等，执行相应的程序。例如，操作部11由图2中所示的记录键1（配置为用于进行记录指示操作）、切换键2（配置为用于进行被测体信息的切换指示操作）、调焦键3、确认键4、十字键5等构成，此外，记录键1、切换键2等也可被配置为进行规定指示的操作，响应该操作的信号，控制部10将连续执行记录和切换处理。不限于此，也可采用触摸屏6或语音识别部件等来实现操作。
53.以下将对检测导航记录方法（信息模式）进行说明，本实施例，以用户对图3中所示的变电站1中的设备区1（1101）、设备区2（1102）、设备区3（1103）中的电力设备进行影像检测的场景为例。在正式拍摄之前，在闪存9中预先存储了包含如图5中的示例性列表所示的被测体信息的数据文件。参考图5
‑
图15来说明本实施例。
54.控制部10控制了影像装置13的整体的动作，控制部10例如由cpu、mpu、soc、可编程的fpga等来实现。闪存9中存储有用于控制的程序，以及各部分控制中使用的各种数据。参照图8，信息模式的控制步骤如下：步骤a01， 显示被侧体信息和导航信息；如图12
‑
图14所示，显示被测体信息的列表和导航信息；可由使用者选择信息存储部中保存的上述信息，或根据方位信息，自动调取。
55.所述被测体信息，采用图12的方式，尽量多显示被测体信息，可便于使用者选择规划；一旦进行在被测体信息栏1201中选择了被测体信息，则相应的，可在导航视图1202中显示相应的检测位置位置、巡视路线、目标区、目标，其中之一或同时多个；可以默认作为特别被测体信息所指定的被测体信息，如下划线表示所默认指定“变电站1设备区1设备1c相”；也可以不默认指定，这时，不特别显示被测体信息。优选的，对于存在多级属性的被测体信息，还可有多级选择的步骤。
56.采用图13的方式，当在导航视图1302中选择了目标（被测体），则相应的，可在导航视图1302中显示相应的检测位置位置、巡视路线、目标区、目标，其中之一或同时多个；可在设备信息栏中特别显示相应的被测体信息；优选的，还可在被测体信息栏中，仅选择性显示该检测位置所对应的多个目标的被测体信息；采用图14的方式，根据被测体信息，进行分层显示，呈树状显示特点，更为清晰明了，导航信息，可缩略显示于被测体信息栏中、或影像显示界面中；也可以满屏显示；
也可以采用其他的显示屏进行显示；缩略或放大显示，可以配置为进行切换操作等来实现。
57.其中，被测体信息显示栏中的被测体信息，其显示的次序，可根据特定的排序规律进行排序，例如根据关键字的排序来决定；也可以根据被测体信息预先关联的次序来获得；也可根据使用者对检测位置、目标区的选择次序，来进行排序。
58.步骤a02，指定特别被测体信息；可以使用者进行选择被测体信息、或导航图中的检测位置、或目标区、或巡视路线、或目标等来实现，也可根据特定次序来默认；步骤a03，将通过拍摄部1拍摄获得的影像数据传送到临时存储部6；图像处理部5将拍摄部1拍摄的影像数据进行规定处理等规定处理获得影像的图像数据，并存储在临时存储部6。
59.步骤a04，控制部10控制，用于控制使显示部4显示所述影像数据生成的影像的同时，特别显示所述信息指定部指定的特别被测体信息获得的被测体指示信息。
60.在此，被测体指示信息与影像在显示界面中的共同显示，可以叠加在影像中和/或不叠加在影像中。特别显示，如仅显示所指定的特别被测体信息获得的被测体指示信息，如图12中的下划线所示。特别显示，如当显示不限于特别被测体信息的规定数量的被测体信息所获的被测体指示信息，其中，以与其它被测体指示信息区别的显示方式，来特别显示根据所指定的特别被测体信息获得的被测体指示信息。
61.如图12中的显示界面1201所示，控制部10控制，排序显示规定数量的被测体信息所获的被测体指示信息，
ꢀ“
变电站1设备区1设备1c相”的下划线标记，以区别于其他的被测体指示信息，此外，也可以采用便于使用者辨别的显示位置、颜色、背景、大小、字体、文字说明等的不同来作为区别于其他的被测体指示信息的特别显示方式。
62.优选的实施方式，显示控制部将被测体信息中用来生成被测体指示信息的规定信息，进行分层显示，即按照规定的层次及各层次对应的属性信息进行显示。分层显示例如按照树状显示，如图14中所示被测体信息栏，使用者便于观察。
63.其中，根据被测体信息所获得的被测体指示信息，可以是被测体信息的全部或规定的部分信息来获得，可预先规定被测体信息中用于获得被测体指示信息的信息的构成。被测体信息对应的排序顺序序号可以显示，也可以不显示。
64.其中，控制部10作为进度统计部，用于根据信息存储部存储的被测体信息（当有任务确定时为所确定的被测体信息，或根据排序序列的序号数量等）的数量和当前指定的特别被测体信息来统计拍摄进度信息；步骤a05，控制部10判断是否有记录指示操作，如无，可到步骤a07；当使用者根据显示界面的被测体指示信息
ꢀ“
变电站1设备区1设备1c相”，该被测体指示信息包含代表被测体身份的信息，通过对对应的被测体的认知或设备标识牌的查看，确认后，对对应的被测体的进行拍摄，当按下操作部11的记录键2等代表记录的按键，发出记录指示操作，控制部10检测到记录指示操作，则进入步骤a06。规定记录条件可以是预先配置的各种条件。
65.步骤a06，记录处理，或传输处理；作为记录部的控制部10，响应记录指示操作或按照规定的记录条件，将规定的影像数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录。
66.其中，所述规定的影像数据为通过拍摄部拍摄获得的影像数据和/或通过拍摄部
拍摄获得的影像数据进行规定处理后获得的数据。
67.所指定的特别被测体信息有关的信息，例如，可以是作为特别被测体信息的被测体信息的所有信息，或其中部分信息；关联记录处理还可将与特别被测体信息有关的信息记录在与影像文件关联的信息文件或索引文件中等，控制部10可生成该信息文件或索引文件；此外，还可根据特别被测体信息来生成影像文件名，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成影像文件的文件名，所述文件名至少包含与指定的特别被测体信息有关的信息；例如生成的影像文件名：变电站1设备区1设备1c相.jpg；优选的，根据被测体信息中的分类信息进行信息分类编排生成包含分类信息的文件名，例如根据规定的属性信息来生成：变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相.jpg，其中，可采用
“‑”
等分隔方式来实现属性信息的分类；进一步，与时间信息“20120223”结合生成文件名，例如变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相
‑
20120223.jpg；关联记录的实质是记录便于后续的批处理分析所需要的信息，而文件名中包含了被测体信息使使用者便于查看，根据被测体信息中的分类信息来生成可识别的包含分类信息的文件名，使后续批处理分析便于读取和识别文件名中的分类信息。
68.优选的，文件名中应包含批处理所需要的各种信息，或加快批处理速度的各种信息；根据各行业的需要，属性信息可进一步细分有电压等级、设备编号、部位角度等；对于各种信息的分隔，可以根据批处理的便利调用为准，避免判断出现混淆；优选的，记录的文件还可包括各种便于查看、加快批处理速度的各种信息；例如对图片的处理结果的信息或备注信息；所述处理结果的信息，可以来源于检测导航记录装置，也可以来源于远端的处理装置，如与检测导航记录装置通讯的云端服务器，其可接收检测导航记录装置检测获得的数据如图片，并将数据发送给检测导航记录装置；处理结果的信息，例如可以是分析数据，或诊断结果，或还包含诊断结果的分析数据；可以是部分或全部的分析数据，或诊断结果；以红外热像为例，假定变电站1设备区1设备1c的设备拍摄获得的红外热像，如图15所示，分析数据，s01max=28.5，s02max=32.0℃，s02max
‑
s01max=3.5℃；诊断结果为：缺陷！或还进一步包含疑似缺陷的原因“疑似受潮”；优选的，上述信息与热像文件关联记录；进一步优选的，上述信息体现在文件名中，便于批处理时的调用和人员直接查看和选用的便利；例如，生成的文件名为下面中的类型之一等，缺陷
‑
变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相
‑
20120223.jpg；温差3.5
‑
变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相
‑
20120223.jpg；缺陷
‑
温差3.5
‑
变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相
‑
20120223.jpg；缺陷
‑
疑似受潮
‑
温差3.5
‑
变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相
‑
20120223.jpg；包含有分析数据或诊断规则的文件名，可以便于人员查看；更为重要的是，对于大数据的处理，如汇总、统计、对比、分析、诊断，可以大幅度加快速度；例如所有的文件，在拍摄时即通过无线上传到服务器，例如云端服务器，在不打开文件的情况下、或不进行具体分析和诊断时，即可根据文件名中的信息，进行汇总、预警等处理，在数据量大时，可以大幅度提高相应的速度。
69.分析数据并不限于红外热像的温度数据分析，还可以是各种图像的各种分析；诊断处理具体而言，例如，控制部10（作为诊断部），根据分析得到的分析结果，与分析模式对应的诊断规则中的诊断阀值进行比较，将该诊断阀值与分析结果依据诊断规则
中的比较关系，来得到诊断结果；诊断结果的输出可以是控制信号，例如控制部10作为通知控制部，例如通过显示部件等中以文字或图像（包括红外热像、分析区域等）的显示变化、有指示灯产生的光、声音提示、振动等，只要是使用者可以感知的方法都包含在内。优选的方式，控制显示部4将诊断结论进行显示，进一步，还可将与诊断有关的诊断阀值、诊断依据、缺陷类型、缺陷程度、处理建议等以文字等使用者能感知的方式进行通知。优选的，这些相关的数据与诊断规则的数据关联存储。
70.备注信息，可以是人工输入或检测导航记录装置其他传感器获得的信息等；优选的，也可以记录在文件名中，便于后续批处理时直接调用；例如，温差3.5
‑
变电站1
‑
设备区1
‑
设备1
‑
c相
‑
20120223
‑
备注信息.jpg。
71.在其他的例子中，也可将拍摄的影像数据，通过通信i/f5，传输至外部的计算机、存储装置、影像装置；例如通过wifi或4g，无线传输到远端的服务器，便于后续的数据处理或实时的数据分析处理；优选的，将影像数据和关联的被测体信息，一起发送传输。
72.在其他的例子中，也可将拍摄的影像数据，与导航信息相关联保存，例如巡视路线关联了检测的影像数据。
73.在另一例子中，影像装置13的处理为动态记录处理，以规定的帧频连续记录拍摄获得的影像数据；这时，可将所选择的被测体信息、或拍摄过程中的导航信息，与对应的帧关联记录。优选的，影像装置13中可配置有标记功能和相应的标记操作键，当动态记录处理中，以规定的帧频连续记录拍摄获得的影像数据；响应标记指示，将规定的影像帧与对应的被测体信息关联记录。
74.步骤a07，控制部判断是否有切换指示操作，如无，则回到步骤a03，体现了被测体指示信息与动态的影像（连续合成）共同显示，如有切换指示操作，则进入步骤a08。
75.使用者以特别显示的被测体提示信息“变电站1设备区1设备1c相”作为拍摄当前被测体的提示信息，来对对应的被测体进行核对和拍摄。
76.当使用者根据图12中的显示界面1201中的被测体指示信息
ꢀ“
变电站1设备区1设备1c相”，完成对对应的被测体的拍摄，而后按下操作部11的切换键2等代表切换的按键，实现能一键操作完成切换指示操作，在此，使用者并不需要看着显示界面1201所示的被测体信息进行选择或查找，操作简单。
77.步骤s110，控制部10判断任务是否完成。
78.控制部10判断是否完成了对排序顺序序列中最后一个被测体信息的指定；如未完成，则回到步骤a02，此时，按照排序顺序对所指定的特别被测体信息进行切换。如完成，则本次信息模式结束，使用者可根据特别显示的“变电站1设备区1设备1b相”的被测体指示信息，对相应的被测体进行拍摄。显然，而后，当再次进行记录指示操作，由于信息指定部对所指定的特别被测体信息进行切换，所述记录部，响应记录指示，用于将规定的影像数据与切换后指定的特别被测体信息有关的信息“变电站1设备区1设备1b相”进行关联记录。由此，使用者可轻松地实现如图9所示的拍摄路径进行拍摄，不易遗漏被测体。
79.其中，所述切换，可以配置为特定范围中的切换，如该范围中的任务完成，则可停止切换，等待使用者的重新选择被测体信息、检测位置、目标区、巡视路线等；所述特定范围例如检测位置、目标区、巡视路线、被测体信息关键字所决定的范围等，其中的一种或同时
多种，每种可以是一个或多个。
80.相应的，随着被测体信息指定、切换、重新选择、拍摄保存等操作，导航图中的巡视路线、目标区、目标、检测位置，其中之一或同时多个，也将相应进行显示的变化，便于使用者观察。
81.参考图6,图9
‑
11，对导航视图中的变化进行说明；如图6所示，当未指定巡视路线、目标区、目标、检测位置、被测体信息时，显示为一种状态（如以虚线表示）；当指定巡视路线、目标区、目标、检测位置、被测体信息时其中之一时，显示为相应的状态（相应状态以实线表示）；如图9所示，当指定了”设备区1设备1c相“时，检测位置p1，目标区q01可显示为实线，代表拍摄该特定区域内的目标；这时，使用者可根据检测导航装置自身包含或连接的定位装置（例如北斗、gps、市内的定位装置等），来获得其在导航视图中的位置指示；此外，也可根据所拍摄的被测体的被测体信息，来获得其的大致位置；当拍摄完成特定区域的目标时，则该区域导航视图中的要素均显示为相应的状态，代表该区域拍摄完毕；如图10所示，检测位置p1可消隐，目标区q01可显示为实线，其中的目标可显示为实线；假定切换到p2检测位置或其对应的被测体，则这时，p2检测位置和目标区q02显示为实线；当完成所有导航视图中的目标检测或拍摄，则全部显示为实线，并且，各检测位置的标记消隐；代表完成拍摄；如图11所示；设备信息栏、导航图中的各种信息，在拍摄前、拍摄后、拍摄时的区分，并不限于上述方式；可以进行灵活的配置，例如，可以采用颜色、尺寸、线性、透明率、阴影、显示与否、特定标记等各种方式，来实现区分的效果。
82.需要注意的是，本实施例中，以数量较少的被测体信息来进行示例说明，在实际的影像检测工作中，被测体数量众多，采用本发明的实施方式带来的效果显著。
83.同理，对于复杂设备或需要多角度拍摄的情况，可对需要单独拍摄的被测体（部件或角度）预存相关的被测体信息而后进行排序，可避免对拍摄部位的遗漏。
84.优选的实施方式，还可省略步骤a07\a08;通过对导航路线的选择，来进行选择，如导航路线中有多个被摄体，可进行再次选择；其中，所述巡视路线中，特定的点或区域，例如合适拍摄的点，与被摄体信息具有关联关系；当位于拍摄被摄体，该导航信息中，相应的点、导航路线、被摄体区域被显示为区别于其他的第一显示方式；当拍摄过被摄体后，该导航路线信息中，相应的点、导航路线、被摄体区域被显示为区别于其他的第二显示方式。
85.如果拍摄中未进行存储操作，而仅进行了被测体的巡视，使用者可进行操作，来标记巡视过的被摄体，或标记巡视过的导航路线信息；影像装置13应配置有相应的标记功能；拍摄中的存储操作、巡视查看，可以为无区别的方式进行显示，或者采用可区分的方式进行
标识。
86.实施例1为较优的实施方式，当然，实施本发明的实施方式的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
87.实施例2本实施例中，使用者将拍摄任务通过过滤和排序，获得新的导航信息和相应的被测体信息。
88.使用者可设置被测体信息、巡视路线、目标区、目标、检测点等相关的过滤条件，来获得需要检测的被测体信息，及相关的导航信息构成要素；过滤条件例如可由与过滤条件有关的关键字和过滤逻辑关系构成。与过滤条件有关的关键字，可以是一个关键字；也可以是多个关键字，其中，多个关键字包括代表关键字范围的情况，如数字范围、字母范围、排序顺序范围、时间范围等。此外，当被测体信息中具有与被测体有关的归属单位、分类等级（如电压等级、重要等级等）、型号、制造厂商、性能和特性、过去的拍摄或检修的履历、制造日期、使用期限等各种信息时，均可从中确定关键字来设置过滤条件，但这些信息并不一定用于生成特别显示的被测体指示信息。过滤是非关系例如与或非的条件，一般可默认“是”；任务确定部，用于从信息存储部中存储的被测体信息中，根据过滤条件，来确定被测体信息。例如将被测体类型“设备1”作为过滤条件，则将过滤获得变电站中所有的“设备1”类型的被测体，作为拍摄任务；相应的导航信息也可根据过滤获得的被测体信息生成；包含检测“设备1”所包含的巡视路线、检测点、目标区、被测体等导航信息的构成信息。
89.还可对被测体信息的排序、或导航信息的构成信息，来确定导航信息；可根据特定排序规则，如关键字的排序，对规定数量的被测体信息、导航信息的构成信息等进行排序，而后获得导航信息；如上所述，通过设置了拍摄任务中被测体信息的过滤条件，能减少了冗余信息的显示，使被测体指示信息的数量较少，显示的被测体指示信息易于进行排序顺序的调整；并且，事先明确了拍摄路径，在之后的拍摄中达到降低强度、提高效率，避免遗漏被测体的目的。
90.实施例4本发明在上述实施例中用于具有拍摄功能的影像装置13，还可应用于从外部接收和处理影像数据的影像处理装置等。本实施例以影像处理装置100作为检测导航记录装置的实例。
91.实施例中，如图17，影像采集装置101采用云台等架设在检测车辆，经由专用电缆等通信线、或有线和无线的方式构成的局域网等方式与影像处理装置100进行连接。使用者通过影像处理装置100观看被测体影像。影像采集装置101，与影像处理装置100连接构成实施方式中的影像拍摄系统。
92.参考图16为影像处理装置100和影像采集装置101连接构成的影像拍摄系统的一种实施的电气结构的框图。
93.影像处理装置100具有通信接口1、辅助存储部2、显控部3、显示部4、硬盘5、临时存储部6、操作部7、通过总线与上述部件连接并进行整体控制的cpu8。影像处理装置100如可以是计算机或专用的处理装置。影像处理装置100，基于cpu8的控制，通过通信接口1接收与
影像处理装置100连接的影像采集装置101输出的影像数据。其中，通信接口1，用于连续接收影像采集装置101输出的影像数据；其中，包括接收通过中继装置来发送的（由影像采集装置101输出的影像数据通过中继装置来发送的）影像数据；同时，还可作为对影像采集装置101进行控制的通信接口。在此，通信接口1可以是影像处理装置100上的各种有线或无线通信接口，如网络接口、usb接口、1394接口、视频接口等。辅助存储部2，例如cd
‑
rom、存储卡等存储介质及相关的接口。显控部3根据cpu8的控制，将显示图像显示在显示部4。显示部4如液晶显示器，影像处理装置100自身的电气结构中也可以没有显示器。硬盘5中存储有用于控制的程序，以及控制中使用的各种数据。临时存储部6如ram、dram等易失性存储器，作为对通信接口1接收的影像数据进行临时存储的缓冲存储器，并作为cpu8的工作存储器起作用。操作部7：用于使用者进行操作。cpu8控制了影像处理装置100的整体的动作及执行各种相关处理。例如对接收的影像数据实施规定的处理，如修正、插值、伪彩、合成、压缩、解压等,进行转换为适合于显示用、记录用等数据的处理。例如，当接收的影像数据为压缩的影像ad数据，规定的处理如cpu8对获取部接收的影像数据进行解压并进行相应的规定处理；例如，当接收的影像数据本身已是压缩的影像的图像数据，则解压来获得影像的图像数据。例如，当通信接口1接收的是模拟的影像时，将经相关ad转换电路ad转换后获得数字的影像的图像数据。
94.影像采集装置101，由通信接口10、拍摄部20、闪存30、临时存储部50、图像处理部40、cpu60等构成。其中，cpu60控制了影像采集装置101的整体的动作，闪存30中存储了控制程序及各部分控制中使用的各种数据。拍摄部20用于拍摄获得影像数据，临时存储部50用于临时存储处理的数据，图像处理部40例如将所拍摄的影像数据进行压缩等处理，cpu60控制将处理后的影像数据经通信接口10输出。
95.从影像装置13中除去拍摄部1以外的结构与影像处理装置100大致相同，显然通过从外部接收获取影像数据，同样适用本实施例。因此省略了实施方式的说明。显然，影像处理装置100可与各种具有影像拍摄功能的影像采集装置如各种手持式的影像装置配套使用。
96.其他实施方式为此，本发明采用以下技术方案，检测导航记录装置，包括：获取部，用于获取影像数据；信息指定部，指定作为特别被测体信息的被测体信息；记录部，响应记录指示，用于将规定的影像数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录，所述规定的影像数据为通过获取部获取的影像数据和/或通过获取部获取的影像数据进行规定处理获得的数据；或者将规定的影像数据，通过无线的方式，进行远传；所述记录部，基于规定的影像数据生成影像文件，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成所述影像文件的文件名，所述文件名包含与指定的特别被测体信息有关的信息，并包含代表分析数据、诊断结果的信息。
97.其中，所述被测体信息及后续特别被测体信息的指定可通过如下一种或多种方式获得或指定；1）预先存储于信息存储部；2）通过方位获取部获得；或通过方位获取部获得的定位信息，来获得；
3）通过无线通讯部获得；4）通过检测导航记录装置所带有或连接的拍摄装置，拍摄获得，或拍摄获得的数据解析获得；5）通过感应获得；6）通过扫码获得；7）通过语音解析获得；8）通过导航信息中巡视路线、检测位置、目标区、目标、被测体信息其中之一或同时多个的选择；9）导航视图中的当前位置，来解析获得；10）可通过被测体信息列表，进行选择；11）使用者输入；此外，上述实施例，也可应用于非成像类的检测仪器，例如非成像类的声音、局放等检测仪器，例如检测装置，包括获取部，用于获取检测数据；信息指定部，指定作为特别被测体信息的被测体信息；记录部，响应记录指示，用于将规定的检测数据与所指定的特别被测体信息有关的信息进行关联记录，所述规定的检测数据为通过获取部获取的检测数据和/或通过获取部获取的检测数据进行规定处理获得的数据；或者将规定的检测数据，通过无线的方式，进行远传；所述记录部，基于规定的检测数据生成检测文件，所述记录部具有文件名生成单元，用于生成所述检测文件的文件名，所述文件名包含与指定的特别被测体信息有关的信息，并包含代表分析数据、诊断结果的信息。
98.将上述工作步骤进行不同的组合可获得更多的实施方式。显然，根据将上述工作模式进行不同的组合可获得更多的实施方式。
99.显然，当本发明的检测导航记录装置作为带有显示控制部的影像装置的某一部件时，可省去显示控制部，也构成本发明。
100.此外，也可以用专用电路或通用处理器或可编程的fpga实现本发明的实施方式中的部分或全部部件的处理和控制功能。虽然，可以通过硬件、软件或其结合来实现附图中的功能块，但通常不需要设置以一对一的对应方式来实现功能块的结构；例如可通过一个软件或硬件单元来实现多个功能的块，或也可通过多个软件或硬件单元来实现一个功能的块。
101.此外，实施例中以电力行业的被测体应用作为场景例举，也适用在影像检测的各行业广泛运用。
102.上述所描述的仅为发明的具体实施方式，各种例举说明不对发明的实质内容构成限定，所属领域的技术人员在阅读了说明书后可对具体实施方式进行其他的修改和变化，而不背离发明的实质和范围。