一种镜头控制方法及电子设备、计算机存储介质与流程

1.本技术涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种镜头控制方法及电子设备、计算机存储介质。


背景技术：

2.随着安防市场的不断扩张及人工智能(artificial intelligence，ai)技术的不断融入，对于前端摄像机常用的镜头的性能提出了越来越高的要求，如更广的焦段、更快的速度、更高的精度、更高的寿命等。
3.在目前的镜头控制领域，对于机芯镜头，采用主控芯片及驱动控制芯片驱动zoom(焦距变焦)及focus(焦距对焦)即可形成较好的全程快速聚焦效果。
4.但现有采用通用机芯镜头控制方案，因主控芯片和驱动控制芯片之间的通信存在延时(包括系统调用等)，镜头群组运行速度太快容易造成失步，无法充分发挥镜头的光学、机电性能的问题。


技术实现要素：

5.本技术主要解决的技术问题是如何降低镜头的芯片间通信延时，以改善镜头群组运行速度太快而失步的问题。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种镜头控制方法。该镜头控制方法包括：监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的控制参数；根据控制参数生成多级指令流，并缓存多级指令流；利用缓存的多级指令流控制镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点。
7.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电子设备。该电子设备包括：主控模块、微控制模块及驱动模块，微控制模块分别与主控模块及驱动模块连接；主控模块用于监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的控制参数，并根据控制参数生成多级指令流；微控制模块用于缓存多级指令流，并利用缓存的述多级指令流控制驱动模块驱动镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点。
8.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种计算机存储介质。该计算机存储介质上存储有程序指令，程序指令被执行时实现：监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的控制参数；根据控制参数生成多级指令流，并缓存多级指令流；利用缓存的多级指令流控制镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点。
9.本技术的有益效果是：区别于现有技术，本技术先将镜头的控制参数生成多级控制流，并缓存多级控制流，然后利用已缓存的多级控制流控制镜头的群组运动；通过这种方式，能够在多级控制流中的某个或某些控制指令更新(执行完成后)时，同时执行多级控制流中的其它控制指令，因此能够使多级控制流的执行操作与更新操作同时进行，能够明显降低芯片间多级控制流的通信延时，进而能够有效改善因芯片间通信延时导致镜头的群组运行速度太快容易失步的问题。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
11.图1是本技术镜头控制方法一实施例的流程示意图；
12.图2是图1实施例镜头控制方法中步骤s12的具体流程示意图；
13.图3是图1实施例镜头控制方法中步骤s13的具体流程示意图；
14.图4是图3实施例的方法中步骤s31的具体流程示意图；
15.图5是本技术镜头控制方法另一实施例的流程示意图；
16.图6是本技术电子设备一实施例的结构示意图；
17.图7是本技术镜头的镜头曲线一实施例的曲线示意图；
18.图8是图6实施例中主控芯片的工作流程示意图；
19.图9是图6实施例中微控制芯片的工作流程示意图；
20.图10是本技术计算机存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。
22.本技术中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.本技术首先提出一种镜头控制方法，如图1所示，图1是本技术镜头控制方法一实施例的流程示意图。本实施例镜头控制方法包括以下步骤：
24.步骤s11：监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的控制参数。
25.该变焦运动指令可以由使用者产生或者镜头根据使用场景等信息自动产生；接收到变焦运动指令，获取镜头的控制参数。
26.可选地，本实施例可以通过如图2所示的方法实现步骤s11。本实施例的方法包括步骤s21及步骤s22。
27.步骤s21：监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的性能参数及当前使用场景信息。
28.镜头的性能参数可以根据镜头产品的功能及镜头供应商出厂的参数进行评估得到，用于体现镜头本身的性能(能力)；本实施例涉及的镜头的性能参数可以包括镜头的各个群组在不同焦段、物距下的单次运动步长、转速、加减速区间等参数。
29.镜头的当前使用场景信息主要体现镜头在该当前使用场景中的性能(能力)；本实施例涉及的镜头的当前使用场景信息可以包括镜头在使用过程中对应不同焦段、物距等信息。镜头的当前使用场景信息随着当前场景的变化而变化。
30.步骤s22：基于性能参数及当前使用场景信息确定镜头的控制参数。
31.将镜头的上述性能参数与上述当前使用场景信息进行融合处理，以确定镜头在当前使用场景下的控制参数。
32.本实施例镜头的控制参数包括加速控制参数、减速控制参数、峰值控制参数等，涉及的参数主要包括运动步长、电机每秒的脉冲数(pulse per second，pps)、占空比、细分数等。
33.步骤s12：根据控制参数生成多级指令流，并缓存多级指令流。
34.将上述控制参数分别转换为(可以直接作为)控制指令，并将这些控制指令以多级指令流存储于缓存区域中。例如，可以根据镜头的当前焦段、物距、电机控制状态等情况将控制指令以多级指令流的方式缓存。
35.步骤s13：利用缓存的多级指令流控制镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点。
36.利用缓存的多级指令流控制镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点，实现镜头的调焦及聚焦等。
37.区别于现有技术，本技术先将镜头的控制参数生成多级控制流，并缓存多级控制流，然后利用已缓存的多级控制流控制镜头的群组运动；通过这种方式，能够在多级控制流中的某个或某些控制指令更新(执行完成后)时，同时执行多级控制流中的其它控制指令，因此能够使多级控制流的执行操作与更新操作同时进行，能够明显降低芯片间多级控制流的通信延时，进而能够有效改善因芯片间通信延时导致镜头的群组运行速度太快容易失步的问题。
38.本实施例的多级指令流包括多个控制指令，该多个控制指令之间具有一定的控制逻辑，以保证镜头的各个群组运动正常进行。本实施例可以通过如图3所示的方法实现步骤s13。本实施例的方法包括步骤s31至步骤s35。
39.步骤s31：利用控制指令控制对应的镜头的群组做相应的运动，并产生反馈参数。
40.镜头通常设有多个(包括两个)群组，且控制每个群组运动的控制指令(控制参数)有多个，多级指令流中的每个控制指令对应控制某个群组的某种运动。
41.当然，在其它实施例中，可以通过更复杂的控制逻辑实现控制指令与群组和/或群组运动的一对多等关系。
42.每个控制指令执行完成后或者执行过程中根据群组的运动情况产生反馈参数。
43.实时监测并获取镜头群组运动中的各种反馈参数，包括是否需要切换镜头物距曲线、是否达到参数调整阈值及控制指令执行是否完成等。
44.步骤s32：基于反馈参数判断是否监测到反馈信号；若是，则执行步骤s33；若否，则执行步骤s34。
45.反馈信号可以包括控制指令(群组运动)完成等反馈信号；反馈信号可以从上述反馈参数获得。
46.步骤s33：更新镜头的控制参数。
47.判断是否接收到运动的反馈信号，若是，则更新镜头的控制参数，由上述分析可知，随着镜头的当前使用场景的变化，镜头的当前使用场景信息得到更新，因此，需要重新获取镜头的控制参数，即更新镜头的控制参数。关于重新获取镜头的控制参数与上述步骤s11中获取镜头的控制参数的方法类似，这里不赘述。或者说步骤s33是步骤s11中的子步骤。
48.例如，若监测到某个控制指令的控制的运动的反馈信号，则根据镜头的特性参数及当前使用场景信息生成与该运动对应的新的控制参数及控制指令，并将该控制指令更新到多级控制流中。
49.步骤s34：监测反馈信号的反馈是否超时；若是，则执行步骤s35。
50.为反馈信号设置时间阈值，以判断反馈信号的反馈是否超时；不同控制指令、不同群组或者不同运动的时间阈值可以相同或者不同。
51.步骤s35：输出超时提示。
52.若反馈信号的反馈超时，则输出超时提示，例如输出处理超时错误提示，并结束本次镜头控制。
53.若反馈信号的反馈未超时，则继续监测反馈信号的反馈是否超时，继续执行步骤s34。
54.可选地，本实施例可以通过如图4所述的方法实现步骤s31。本实施例的方法包括步骤s41及步骤s43。
55.步骤s41：判断多级指令流是否为空；若否，则执行步骤s42，若是，则执行步骤s43。
56.步骤s42：从多级指令流中读取控制指令，并按照预设顺序利用控制指令控制对应的镜头的群组做相应的运动，并产生反馈参数。
57.具体地，本实施例可以通过如图4所示的步骤s421至步骤s424实现步骤s42。
58.步骤s421：从多级指令流中读取控制指令，并将控制指令存入预设的缓存区域，其中，缓存区域与多级指令流的存储区域不同。
59.若多级指令流不为空，则从多级指令流中读取控制指令，并将控制指令加入用于执行控制指令的缓存区域中。
60.本实施例中，多级指令流的写入(接收)数据的存储区域与其读出(执行)数据的存储区域不同，能够避免数据读写冲突的问题，进而能够提高镜头控制的精准度及效率。
61.当然，在其它实施例中，为了节约存储空间，还可以仅为多级指令流设置一个存储区域，即多级指令流的写入数据的存储区域与其读出数据的存储区域相同。
62.步骤s422：按照预设顺序利用缓存区域的控制指令控制对应的镜头的群组做相应的运动，并产生反馈参数。
63.本实施例利用缓存区域的控制指令控制镜头群组的运动，能够在多级控制流中的某个或某些控制指令更新时，同时执行多级控制流中的其它控制指令。
64.步骤s423：判断多级指令流是否为空；若是，则执行步骤s424，若否，则执行步骤s421。
65.在每个控制指令执行完成后，再次判断多级指令流是否为空(与步骤s422相同)。
66.步骤s424：判断缓存区域是否为空；若否，则执行步骤s422；若是，则执行步骤s43。
67.步骤s43：结束本次任务。
68.若多级指令流的写入数据的存储区域中的数据为空，且其执行数据的缓存区域的数据也为空，则结束本次任务。
69.还可以在执行步骤s43之前进一步判断是否需要结束本次任务，若是，则执行步骤s43，若否，执行步骤s41。
70.在另一实施例中，如图5所示，本实施例镜头控制方法包括以下步骤：
71.步骤s51：监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的性能参数及当前使用场景信息。
72.步骤s51与上述步骤s21类似，这里不赘述。
73.步骤s52：基于性能参数及当前使用场景信息确定镜头的控制参数。
74.步骤s52与上述步骤s22类似，这里不赘述。
75.步骤s53：根据控制参数生成多级指令流，并缓存多级指令流。
76.步骤s53与上述步骤s12类似，这里不赘述。
77.步骤s54：利用多级指令流中的控制指令控制对应的镜头的群组做相应的运动，并产生反馈参数。
78.步骤s54与上述步骤s31类似，这里不赘述。
79.步骤s55：判断是否监测到群组的停止运动指令；若否，则执行步骤s56、步骤s59至步骤s512，若是，则执行步骤s 57及步骤s58。
80.步骤s56：基于反馈参数及与当前使用场景信息对控制参数进行调整。
81.调整方法可以参阅上述实施例。
82.步骤s57：从控制参数中获取群组的当前运行参数。
83.步骤s58：根据当前运行参数设置群组的减速停止参数，并将减速停止参数更新到缓存的多级指令流中，以利用更新后的多级指令流控制群组减速停止。
84.上述步骤s55至步骤s58的方法能够判断是否需要停止镜头群组的运动，若收到停止命令或群组已经运动到接近边界位置时，需要停止镜头群组运动，需要设置减速停止参数；若不需要停止群组运动，则基于反馈参数及与当前使用场景信息对控制参数进行调整，以提高群组运动控制的精准度。
85.步骤s59：基于反馈参数判断是否监测到反馈信号；若是，则执行步骤s510；若否，则执行步骤s511。
86.步骤s510：更新镜头的控制参数。
87.步骤s511：监测反馈信号的反馈是否超时；若是，则执行步骤s512。
88.步骤s512：输出超时提示。
89.步骤s59至步骤s512与上述步骤s32至步骤s34类似，这里不赘述。
90.本技术进一步提出一种电子设备，如图6所示，本实施例电子设备60包括：主控模块61、微控制模块62及驱动模块63，微控制模块62分别与主控模块61及驱动模块63连接；其中，主控模块61用于监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头(图未示)的控制参数，并根据控制参数生成多级指令流；微控制模块62用于缓存多级指令流，并利用缓存的多级指令流控制驱动模块63驱动镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点。
91.区别于现有技术，本实施例通过主控模块61将镜头的控制参数生成多级控制流；通过微控制模块62缓存多级控制流，并利用已缓存的多级控制流控制驱动模块63驱动镜头
的群组运动；通过这种方式，能够在更新多级控制流中的某个或某些控制指令时，微控制模块62同时执行多级控制流中的其它控制指令，因此能够使多级控制流的执行操作与更新操作同时进行，能够明显降低主控模块61与微控制模块62间多级控制流的通信延时，进而能够有效改善因芯片间通信延时导致镜头的群组运行速度太快容易失步的问题。
92.镜头可以集成在电子设备60。
93.本实施例的主控模块61可以为主控芯片，微控制模块62可以为微控制单元(microcontroller unit，mcu)，驱动模块63可以为步进电机驱动芯片。主控芯片主要负责统一调度、配置、下发由镜头性能参数和实际使用场景信息共同产生的镜头控制参数，包括加速控制参数、减速控制参数、峰值控制参数等，涉及的参数主要包括运动步长、电机的pps、占空比、细分数等，并以多级指令流的形式发送至mcu。mcu作为次级执行芯片，根据控制指令下发对应脉冲宽度调制信号至步进电机驱动芯片，以控制步进电机驱动芯片驱动zoom和focus群组的运行。同时该mcu具有多级指令流执行能力，能够直接获取多级指令流中的控制指令自动控制下游的步进电机驱动芯片，同时向主控芯片反馈实时运动执行情况信息。步进电机驱动芯片负责接收来自mcu的脉冲宽度调制信号，并实际驱动各个群组按步精确运行。
94.本实施例的镜头可以为超长焦镜头，是一种机芯镜头。超长焦镜头也称大长焦镜头，是指比长焦镜头最大焦距更长的镜头，如最大焦距360mm
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1000 mm的镜头。主要用于超远距离监控，部分该类型镜头也通过步进电机驱动各个镜头中各个群组，达到光学变焦、自动聚焦的效果。
95.在其它实施例中，镜头还可以是其它镜头，如长焦镜头等。
96.超长焦镜头的镜头曲线如图7所示，在近wide端，focus曲线较为平缓，focus值变化较小，运动速度主要瓶颈在zoom，需要大幅提高zoom运行速度；在近tele端，focus曲线特别陡峭，运动速度主要瓶颈在focus，需要大幅提高focus运行速度。
97.而本技术的主控芯片 mcu的控制逻辑，结合镜头本身的光学特性，通过多级指令流和执行缓存相结合的方式改变主控和实际控制端的指令传递和指令执行时序，宏观上大大降低芯片间通信延时，有效解决因芯片间通信延时导致群组运行速度太快容易失步的问题。在此基础上达到充分发挥镜头光学、机电能力，提高镜头整体运行速度，实现超长焦镜头快速变焦、聚焦的目的。
98.其中，多级指令流包括多个控制指令，主控模块61用于获取镜头的性能参数及当前使用场景信息，并基于性能参数及当前使用场景信息确定镜头的控制参数；主控模块61用于将控制指令传递给微控制模块62，以使微控制模块62利用控制指令控制驱动模块63驱动对应的镜头的群组做相应的运动，并向主控模块61产生反馈参数；主控模块61基于反馈参数判断是否监测到反馈信号；若是，则主控模块61执行更新镜头的控制参数；若否，则主控模块61监测反馈信号的反馈是否超时；若超时，则主控模块61输出超时提示；若未超时，则主控模块61继续监测反馈信号的反馈是否超时。
99.在一应用场景中，主控芯片工作流程如图8所示：第一步，主控芯片收到镜头变焦运动指令；第二步，根据产品的实际使用场景、产品功能和供应商出厂参数(性能参数)评估出一套镜头控制参数；第三步，根据当前焦段、物距、电机控制状态等情况将控制指令以多级指令流的方式下发给mcu执行；第四步，获取运行中的各种反馈参数，包括是否需要切换
镜头物距曲线，是否达到参数调整阈值等；第五步，判断是否需要停止运动，收到停止命令或群组已经运动到接近边界位置时，需要设置减速停止参数等，转到第十步；没收到停止命令或群组未运动到接近边界位置时；第六步，根据性能参数和当前反馈参数得到后续控制参数；第七步，是否收到mcu就之前指令流的运行反馈情况，有则转到第三步，刷新指令流到mcu，无则转第八步；第八步，检查mcu反馈是否超时，无则转第七步，超时则转第九步；第九步，处理超时错误，完成后转第十二步；第十步，根据性能参数和当前实际运行参数设置减速停止参数，分解为指令流后转第十一步；第十一步，对mcu下发多级指令流，完成后转第十二步；第十二步，流程结束。
100.本实施例的微控制模块62用于判断多级指令流是否为空；若否，则微控制模块62从多级指令流中读取控制指令，并将控制指令存入预设的缓存区域，其中，缓存区域与多级指令流的存储区域不同；微控制模块62用于按照预设顺序利用缓存区域的控制指令控制对应的镜头的群组做相应的运动，并产生反馈参数给主控模块61；微控制模块62用于判断多级指令流是否为空；若是，则微控制模块62判断缓存区域是否为空；若否，则微控制模块62执行从多级指令流中读取控制指令，并将控制指令存入预设的缓存区域的步骤；若缓存区域不为空，则微控制模块62执行按照预设顺序利用缓存区域的控制指令控制对应的镜头的群组做相应的运动，并产生反馈参数给主控模块61的步骤。
101.在一应用场景中，mcu工作流程如图9所示：第一步，导入镜头的控制参数，初始化运动环境；第二步，检查多级指令流是否为空，否则转入第三步；是则转入第八步；第三步，读取多级指令流中的数据，并加入执行缓存；第四步；执行缓存中的命令，单次控制指令执行完成后通知主控芯片，顺序执行缓存中的控制指令；第五步，检查多级指令流是否为空，非空则转入第六步，空则转入第七步；第六步，读取多级指令流中的数据，并加入执行缓存，转入第四步；第七步，检查执行缓存是否为空，否则转入第四步，是则转入第八步；第八步，是否结束任务，是则转入第九步，否则转入第二步；第九步，流程结束。
102.还用于实现上述镜头控制方法。
103.本技术进一步提出一种计算机存储介质，如图10所示，图10是本技术计算机存储介质一实施例的结构示意图。计算机存储介质90其上存储有程序指令91，程序指令91被处理器(图未示)执行时实现：监测变焦运动指令，响应于变焦运动指令获取镜头的控制参数；根据控制参数生成多级指令流，并缓存多级指令流；利用缓存的多级指令流控制镜头的群组运动，以调整镜头的焦距和/或焦点。
104.程序指令91被处理器(图未示)执行时还实现上述实施例的镜头控制方法。
105.本实施例计算机存储介质90可以是但不局限于u盘、sd卡、pd光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器等。
106.区别于现有技术，本技术先将镜头的控制参数生成多级控制流，并缓存多级控制流，然后利用已缓存的多级控制流控制镜头的群组运动；通过这种方式，能够在多级控制流中的某个或某些控制指令更新(执行完成后)时，同时执行多级控制流中的其它控制指令，因此能够使多级控制流的执行操作与更新操作同时进行，能够明显降低芯片间多级控制流的通信延时，进而能够有效改善因芯片间通信延时导致镜头的群组运行速度太快容易失步的问题。
107.另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存
储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本技术还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如u盘、光盘、服务器等。也就是说，本技术可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
108.在本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
110.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
111.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
112.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。