图像处理方法、装置、设备和存储介质与流程

1.本技术涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.滑动变焦又称希区柯克式变焦，英文名dolly zoom，是一种通过改变主体和背景之间距离，制造出主体本身大小不会改变的拍摄手法，具体来说就是滑动变焦会营造出主体大小位置不变，但感觉主体在往前移动，背景在往后退的效果。在电影拍摄中，常常采用特别的运镜手法：通过推拉镜头的同时进行变焦，使主体位置保持不变，由于透视关系，主体位置和大小不变，背景不断变化，营造出魔幻的空间效果。
3.目前越来越多带稳定器的拍摄设备自带滑动变焦的功能，可以预见的是，未来滑动变焦会成为带云台设备的标配。但是，目前还是仍有大部分的设备需要后期剪辑来达到滑动变焦的效果。想要实现滑动变焦的效果，要么借助滑轨或者外加设备，要么借助软件后续处理，对于普通拍摄者来说，拍摄成本要求较高，成本也叫昂贵。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、设备和存储介质，通过一组双摄图像即可输出滑动变焦视频，拍摄简单，大大降低了摄拍摄成本。
5.本技术实施例第一方面提供了一种图像处理方法，包括：获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，所述第一图像的视场范围小于所述第二图像的视场范围；根据所述第一图像与所述第二图像，得到所述第一图像的第一主体区域与所述第二图像的第二主体区域之间的平移信息，所述第一主体区域与所述第二主体区域对应同一目标主体；基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和所述平移信息，对所述第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像；将所述第一主体区域分别覆盖所述连续图像中的每一帧图像，输出滑动变焦视频信息。
6.于一实施例中，所述根据所述第一图像与所述第二图像，得到所述第一图像的第一主体区域与所述第二图像的第二主体区域之间的平移信息，包括：根据所述第一图像获得所述第一主体区域，根据所述第二图像获得所述第二主体区域；根据所述第一主体区域，通过模板匹配获得所述第二图像中与所述第一主体区域对应的匹配区域；根据所述匹配区域和第二主体区域获得所述第一主体区域与所述第二主体区域之间的平移信息。于一实施例中，在所述根据所述第一主体区域，通过模板匹配获得所述第二图像中与所述第一主体区域对应的匹配区域之前，还包括：基于所述第一拍摄参数、所述第二拍摄参数对所述第二图像做立体校正处理。
7.于一实施例中，所述基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和所述平移信息，对所述第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像，包括：基于所述第一拍摄参数、所述第二拍摄参数和所述平移信息构建总变换矩阵；将所述总变换矩阵分解成多
个子变换矩阵；分别采用每个所述子变换矩阵，对所述第二图像进行图像变换处理，生成多帧子图像，根据所述多帧子图像生成所述所述多帧连续图像。
8.于一实施例中，所述基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和所述平移信息，对所述第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像，包括：根据所述第一拍摄参数获得多个第一子拍摄矩阵，根据所述第二拍摄参数获得多个第二子拍摄矩阵，并根据所述平移信息获得多个子平移矩阵；依次计算第一子拍摄矩阵与对应的第二子拍摄矩阵和子平移矩阵的乘积，将得到的多个所述乘积作为所述第二图像的多个子变换矩阵；分别根据每个所述子变换矩阵，对所述第二图像进行图像变换处理，获得多帧子图像，根据所述多帧子图像获得所述多帧连续图像。
9.于一实施例中，所述获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，包括：所述第一图像通过第一摄像头采集所述目标场景获得，所述第二图像通过第二摄像头采集所述目标场景获得，所述第一摄像头的视场角小于所述第二摄像头的视场角。
10.于一实施例中，所述获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，包括：获取所述目标场景的所述第二图像，并对所述第二图像进行剪裁处理，得到所述第一图像，使得所述第一图像的视场范围小于所述第二图像的视场范围。
11.本技术实施例第二方面提供了一种图像处理装置，包括：获取模块，用于获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，所述第一图像的视场范围小于所述第二图像的视场范围；解析模块，用于根据所述第一图像与所述第二图像，得到所述第一图像的第一主体区域与所述第二图像的第二主体区域之间的平移信息，所述第一主体区域与所述第二主体区域对应同一目标主体；构建模块，用于基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和所述平移信息，对所述第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像；输出模块，用于将所述第一主体区域分别覆盖所述连续图像中的每一帧图像，输出视频信息。
12.于一实施例中，所述解析模块用于：根据所述第一图像获得所述第一主体区域，根据所述第二图像获得所述第二主体区域；根据所述第一主体区域，通过模板匹配获得所述第二图像中与所述第一主体区域对应的匹配区域；根据所述匹配区域和第二主体区域获得所述第一主体区域与所述第二主体区域之间的平移信息。
13.于一实施例中，所述解析模块还用于在所述根据所述第一主体区域，通过模板匹配获得所述第二图像中与所述第一主体区域对应的匹配区域之前，基于所述第一拍摄参数、所述第二拍摄参数对所述第二图像做立体校正处理。
14.于一实施例中，所述构建模块用于：基于所述第一拍摄参数、所述第二拍摄参数和所述平移信息构建总变换矩阵；将所述总变换矩阵分解成多个子变换矩阵；分别采用每个所述子变换矩阵，对所述第二图像进行图像变换处理，生成多帧子图像，根据所述多帧子图像生成所述多帧连续图像。
15.于一实施例中，所述构建模块用于：根据所述第一拍摄参数获得多个第一子拍摄矩阵，根据所述第二拍摄参数获得多个第二子拍摄矩阵，并根据所述平移信息获得多个子平移矩阵；依次计算第一子拍摄矩阵与对应的第二子拍摄矩阵和子平移矩阵的乘积，将得到的多个所述乘积作为所述第二图像的多个子变换矩阵；分别根据每个所述子变换矩阵，对所述第二图像进行图像变换处理，获得多帧子图像，根据所述多帧子图像获得所述多帧连续图像。
16.于一实施例中，所述获取模块用于：所述第一图像通过第一摄像头采集所述目标场景获得，所述第二图像通过第二摄像头采集所述目标场景获得，所述第一摄像头的视场角小于所述第二摄像头的视场角。
17.于一实施例中，所述获取模块用于：获取所述目标场景的所述第二图像，并对所述第二图像进行剪裁处理，得到所述第一图像，使得所述第一图像的视场范围小于所述第二图像的视场范围。
18.本技术实施例第三方面提供了一种电子设备，包括：图像采集器，用于采集目标场景的第一图像和第二图像；存储器，用以存储计算机程序；处理器，用以执行所述计算机程序，以实现本技术实施例第一方面及其任一实施例的方法，以基于第一图像和第二图像生成滑动变焦视频。
19.本技术实施例第四方面提供了一种非暂态电子设备可读存储介质，包括：程序，当其藉由电子设备运行时，使得所述电子设备执行本技术实施例第一方面及其任一实施例的方法。
20.本技术提供的图像处理方法、装置、设备和存储介质，通过获取针对同一个目标场景的两幅视场角不同的图像，并解析得到视场角较小的第一图像的第一主体区域与视场角较大的第二图像的第二主体区域之间的平移信息，基于两幅图像的拍摄参数和上述平移信息对视场角较大的第二图像进行变换处理，构建出多帧连续图像，然后将第一图像的第一主体区域分别覆盖连续图像中的每一帧图像，进行图像融合，最终输出具备滑动变焦效果的视频信息，如此，采用目前已经广泛推广的双摄或多摄手机为拍摄设备，无需额外的设备，拍摄一组双摄图像即可实现震撼的滑动变焦效果，降低了拍摄成本。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
22.图1为本技术一实施例的电子设备的结构示意图；
23.图2为本技术一实施例的图像处理系统的示意图；
24.图3为本技术一实施例的图像处理方法的流程示意图；
25.图4为本技术一实施例的图像处理方法的流程示意图；
26.图5为本技术一实施例的图像处理装置的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.如图1所示，本实施例提供一种电子设备1，包括：至少一个处理器11、存储器12和图像采集器13，图1中以一个处理器为例。处理器11、存储器12和图像采集器13通过总线10连接，图像采集器13，用于采集目标场景的第一图像和第二图像。存储器12存储有可被处理
器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使电子设备1可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程，以基于第一图像和第二图像生成滑动变焦视频。
29.在本技术的一些实施例中，电子设备1可以是带有摄像头的手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机等设备。
30.在本技术的一些实施例中，图像采集器13可以包括多个摄像头，比如双摄像头、三摄像头等。电子设备1可以通过图像采集器13对同一个目标场景进行图像采集。
31.请参看图2，其为本技术一实施例的拍摄场景的示意图，其中由电子设备1对目标场景进行拍摄，获得第一图像和第二图像。电子设备1包括图像采集器13，图像采集器13包括第一摄像头131和第二摄像头132，基于用户的常用拍摄距离，第一摄像头131可以为长焦镜头tele(tele lens)，第二摄像头132可以为广角镜头wide(wide
‑
angle lens)，其中：
32.第一摄像头131的长焦镜头tele作为是主摄，其fov(field of view，视场角)可以约45
°
左右，可以用于拍摄目标场景的第一图像，拍摄人像范围一般在0.8m～3m左右。
33.第二摄像头132的广角镜头wide是副摄，其fov可以约80
°
左右。可以用于拍摄目标场景的第二图像。
34.在本技术的一些实施例中，在拍摄前首先完成双摄标定。长焦镜头tele与广角镜头wide的fov相差大于30
°
。
35.请参看图3，其为本技术一实施例的图像处理方法，该方法可由图1所示的电子设备1来执行，并可以应用于如图2所示的拍摄场景中，以基于第一图像和第二图像生成滑动变焦视频。该方法包括如下步骤：
36.步骤301：获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。
37.在本步骤中，目标场景可以由用户选定，目标场景中可以包括主体区域和背景区域，主体区域比如可以是人像所在的区域，背景区域可以是用户选择拍摄的实际场景。可以采用如图2所示的带有双摄像头的电子设备1对目标场景进行拍照，得到第一图像和第二图像，由于第一摄像头131与第二摄像头132的镜头参数的区别，使得第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。
38.在本技术的一些实施例中，步骤301可以包括：第一图像通过第一摄像头131采集目标场景获得，第二图像通过第二摄像头132采集目标场景获得，第一摄像头131的视场角小于第二摄像头132的视场角。
39.在本步骤中，为了使拍摄的第一图像和第二图像的内容没有较大的差异，第一摄像头131与第二摄像头132至今的图像成像时间间隔可以小于<10ms，且要求第一摄像头131与第二摄像头132的iq(image quality，图像质量)基本一致，以避免可能出现主体和背景颜色亮度等差异太大的情况。
40.在本技术的一些实施例中，步骤301可以包括：获取目标场景的第二图像，并对第二图像进行剪裁处理，得到第一图像，使得第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。
41.在本步骤中，可以仅仅通过第二摄像头132获取目标场景的第二图像，并对第二图像进行剪裁处理，得到第一图像，使得第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。比如可以选择广角镜头wide作为主摄，可以将其采集的第二图像需要裁减成fov约45
°
的画面，裁剪后的图像作为第一图像，以模拟长焦镜头tele。
42.步骤302：根据第一图像与第二图像，得到第一图像的第一主体区域与第二图像的第二主体区域之间的平移信息，第一主体区域与第二主体区域对应同一目标主体。
43.在本步骤中，目标主体可以是目标场景中的人，主体区域可以为目标场景中人像所在的区域，第一主体区域就是第一图像中人像所在的区域，第二主体区域就是第二图像中该人像所在的区域。通过对拍摄的第一图像和第二图像分别进行图像解析，可以得到两幅图像中的人像之间的偏移信息，可以用第一主体区域与第二主体区域之间的平移信息来表示这种偏移信息，两幅图像中的人像之间的偏移信息会影响两幅图像中内容之间的差异，这种偏移在后续构建连续图像中也会影响变换过程，因此将这种偏移考虑到图像变换中，使得变换后的两幅图像的主体区域可以对齐，可以提高输出结果的清晰度。
44.步骤303：基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和平移信息，对第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像。
45.在本步骤中，第一拍摄参数可以是第一摄像头131的镜头参数，第二拍摄参数可以是第二摄像头132的镜头参数。镜头参数可以是再拍摄前完成的摄像头标定参数。镜头参数会影响图像的内容，进而会影响图像的变换结果，在构建多帧连续图像时，需要综合考虑两幅图像的拍摄参数以及平移信息，以提高连续图像的准确度。
46.步骤304：将第一主体区域分别覆盖连续图像中的每一帧图像，输出视频信息。
47.在本步骤中，以人像所在的区域为主体区域为例，可以首先使用人像抠图算法把第一图像中的人像区域抠出来，然后用抠出来的人像区域分别覆盖连续图像中的每一帧图像，就可以得到一组多帧清晰主体的滑动变焦图集，然后对连续图像做融合，比如可以做泊松融合，消除痕迹，即可将图像集合成滑动变焦视频信息输出。
48.上述图像处理方法，选择一个tele wide的手机双摄，以tele为主摄，wide为副摄。由用户选择一个具有人像主体的广阔场景拍摄一组图像。最后进行算法处理，根据标定数据将wide图像立体校正和tele图像对齐，使用人像抠图算法把tele人像覆盖到wide主体，最后调节wide图像实现背景变远的滑动变焦效果。
49.请参看图4，其为本技术一实施例的图像处理方法，该方法可由图1所示的电子设备1来执行，并可以应用于如图2所示的拍摄场景中，以基于第一图像和第二图像生成滑动变焦视频。该方法包括如下步骤：
50.步骤401：获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。详细参见上述实施例中对步骤301的描述。
51.步骤402：根据第一图像获得第一主体区域，根据第二图像获得第二主体区域。
52.在本步骤中，目标主体可以是目标场景中的人或物，以人为目标主体为例，主体区域可以为目标场景中人像所在的区域，第一主体区域就是第一图像中人像所在的区域，第二主体区域就是第二图像中该人像所在的区域。
53.在一些实施例中，在步骤403之前还可以包括：基于第一拍摄参数、第二拍摄参数对第二图像做立体校正处理。
54.在本步骤中，以如图2中所示的场景为例，第一拍摄参数和第二拍摄参数可以是第一摄像头131和第二摄像头132的标定参数，首先根据两个摄像头的标定数据，将wide图像(第一图像)立体校正，使得其和tele图像(第一图像)对齐。根据立体校正算法(fusillo立体校正算法)，可采用如下公式得到校正参数：
[0055][0056]
其中，h
w
为校正参数，k
t
为拍摄tele图像的第一摄像头131的内参数，k
w
为拍摄wide图像的第二摄像头132的内参数，r
wt
为wide镜头坐标系到tele镜头坐标系的旋转矩阵。采用校正参数h
w
对wide图像进行立体校正，得到与tele内容对齐的校正图像wide1。步骤403：根据第一主体区域，通过模板匹配获得第二图像中与第一主体区域对应的匹配区域。
[0057]
在本步骤中，为了增加计算结果准确性，可以使用上述校正后的第二图像，对第一主体区域和校正后的第二图像进行模板匹配计算，获得第二图像中与第一主体区域对应的匹配区域。比如第一主体区域作为模板，校正后的第二图像作为待匹配图像(也可以反过来)，进行图像模板匹配计算，即可获得上述匹配区域。
[0058]
在本技术的一些实施例中，可以采用人像主体抠像技术把tele图像(第一图像)上人像主体(第一主体区域)抠出来，当成后续输出视频的主体，如此能够确保拍出来的视屏有较高的清晰度。然后选取tele图像前景的第一主体区域作为mask，以步骤402中校正图像wide1为待匹配图像，进行图像模板匹配计算，即可获得上述匹配区域。
[0059]
步骤404：根据匹配区域和第二主体区域获得第一主体区域与第二主体区域之间的平移信息。
[0060]
在本步骤中，可以两幅进行模板匹配计算的图像的灰度值对应位置相减，输出一个灰度图像(就是平移信息)。以步骤404中为例，可以采用模板匹配计算mask图像在校正图像wide1上的平移量t1，或者计算校正图像wide1主体到tele主图的平移量为t2＝
‑
t1，平移量t1或者t2就是所求的平移信息。
[0061]
步骤405：基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和平移信息，对第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像。详细参见上述实施例中对步骤303的描述。
[0062]
在本技术的一些实施例中，步骤405具体可以包括：
[0063]
步骤4051：基于第一拍摄参数、第二拍摄参数和平移信息构建总变换矩阵。
[0064]
在本步骤中，可以基于校正参数h
w
和平移信息得到总变换矩阵h
w1
，可以采用如下公式计算总变换矩阵h
w1
：
[0065]
h
w1
＝h
t
*h
w
[0066][0067]
其中，h
w
为步骤402中得到的校正参数，h
t
是由平移量t2构成的平移信息，t2
x
为平移量t2沿x轴分量，t2
y
平移量t2沿y轴分量。此时，使用h
w1
对wide的原图(第二图像)变换后，得到的图像wide2的主体区域必然与tele主体区域重合对齐。
[0068]
步骤4052：将分解总变换矩阵分解成多个子变换矩阵。
[0069]
在本步骤中，要构建视频就要构建多帧连续图像，假设帧数为n。要通过第一图像和第二图像得到n帧图像，需要对两幅图像进行变换处理。要得到滑动变焦的视频信息，要求相邻两帧图像之间是不同的。因此每一帧图像都需要一个子变换矩阵。
[0070]
可以通过对总变换矩阵h
w1
均匀分成n份来得到n个子变换矩阵，具体的，可以采用如下公式得到子变换矩阵：
[0071][0072]
其中，假设n帧连续图像中的第一帧图像为wide原图(第二图像)，第一帧图像的子变换矩阵h0＝eye(3,3)。最后一帧图像为图像wide2，最后一帧图像的子变换矩阵h
n
＝h
w1
。h
i
为n帧连续图像中第i帧图像的子变换矩阵，i为大于或等于0的自然数，n为大于0的自然数。
[0073]
步骤4053：分别采用每个子变换矩阵，对第二图像进行图像变换处理，生成多帧子图像，根据多帧子图像生成多帧连续图像。
[0074]
在本步骤中，按照步骤405中得到的n个子变换矩阵，分别对第二图像进行图像变换处理后，可以得到n帧变换后的图像，这些图像可以按照一定时间顺序依次连续。在变换过程中，wide图像的主体不大于tele图像的主体。
[0075]
在本技术的一些实施例中，步骤405也可以包括：根据第一拍摄参数获得多个第一子拍摄矩阵，根据第二拍摄参数获得多个第二子拍摄矩阵，并根据平移信息获得多个子平移矩阵。依次计算第一子拍摄矩阵与对应的第二子拍摄矩阵和子平移矩阵的乘积，将得到的多个乘积作为第二图像的多个子变换矩阵。分别根据每个子变换矩阵，对第二图像进行图像变换处理，获得多帧子图像，根据多帧子图像获得多帧连续图像。
[0076]
在本实施例中，与步骤4051至步骤4053中的不同之处在于，也可以将总变换矩阵h
w1
相乘的几个矩阵分别按照上述方式进行分解，然后求乘积得到n个子变换矩阵。此时，可以将第一拍摄参数k
t
、第二拍摄参数k
w
、以及wide镜头坐标系到tele镜头坐标系的旋转矩阵r
wt
以及平移信息h
t
分别均匀分解n份来得到对应的n个第一子拍摄矩阵、n个第二子拍摄矩阵、n个子平移矩阵，再将n个第一子拍摄矩阵、n个第二子拍摄矩阵、n个子平移矩阵分别对应相乘的多个乘积分别作为n个子变换矩阵，此后，便可以按照步骤408中的方式得到多帧连续图像。
[0077]
步骤406：将第一主体区域分别覆盖连续图像中的每一帧图像，输出视频信息。
[0078]
在本步骤中，可以将tele图像中抠出的人像主体区域，分别覆盖n帧变换后的图像，就可以得到一组n帧连续且主体清晰的滑动变焦图集，然后滑动变焦图集采用泊松融合，消除痕迹，即可合成滑动变焦视频信息输出，最终通过调节wide图像实现背景变远的滑动变焦效果。
[0079]
请参看图5，其为本技术一实施例的图像处理装置500，该装置应用于图1所示的电子设备1，并可以应用于如图2所示的拍摄场景中，以基于第一图像和第二图像生成滑动变焦视频。该装置包括：获取模块501、解析模块502、构建模块503和输出模块504，各个模块的原理关系如下：
[0080]
获取模块501，用于获取针对同一个目标场景的第一图像和第二图像，第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。详细参见上述实施例中对步骤301的描述。
[0081]
解析模块502，用于根据第一图像与第二图像，得到第一图像的第一主体区域与第二图像的第二主体区域之间的平移信息，第一主体区域与第二主体区域对应同一目标主体。详细参见上述实施例中对步骤302的描述。
[0082]
构建模块503，用于基于第一图像的第一拍摄参数、第二图像的第二拍摄参数和平移信息，对第二图像进行变换处理，构建多帧连续图像。详细参见上述实施例中对步骤303
的描述。
[0083]
输出模块504，用于将第一主体区域分别覆盖连续图像中的每一帧图像，输出视频信息。详细参见上述实施例中对步骤304的描述。
[0084]
在本技术的一些实施例中，解析模块502用于：根据第一图像获得第一主体区域，根据第二图像获得第二主体区域。根据第一主体区域，通过模板匹配获得第二图像中与第一主体区域对应的匹配区域。根据匹配区域和第二主体区域获得第一主体区域与第二主体区域之间的平移信息。
[0085]
在本技术的一些实施例中，解析模块502还用于在根据第一主体区域，通过模板匹配获得第二图像中与第一主体区域对应的匹配区域之前，基于第一拍摄参数、第二拍摄参数对第二图像做立体校正处理。
[0086]
在本技术的一些实施例中，构建模块503用于：基于第一拍摄参数、第二拍摄参数和平移信息构建总变换矩阵。将总变换矩阵分解成多个子变换矩阵。分别采用每个子变换矩阵，对第二图像进行图像变换处理，生成多帧子图像，根据多帧子图像生成多帧连续图像。
[0087]
在本技术的一些实施例中，构建模块503用于：根据第一拍摄参数获得多个第一子拍摄矩阵，根据第二拍摄参数获得多个第二子拍摄矩阵，并根据平移信息获得多个子平移矩阵。依次计算第一子拍摄矩阵与对应的第二子拍摄矩阵和子平移矩阵的乘积，将得到的多个乘积作为第二图像的多个子变换矩阵。分别根据每个子变换矩阵，对第二图像进行图像变换处理，获得多帧子图像，根据多帧子图像获得多帧连续图像。
[0088]
在本技术的一些实施例中，获取模块501用于：第一图像通过第一摄像头采集目标场景获得，第二图像通过第二摄像头采集目标场景获得，第一摄像头的视场角小于第二摄像头的视场角。
[0089]
在本技术的一些实施例中，获取模块501用于：获取目标场景的第二图像，并对第二图像进行剪裁处理，得到第一图像，使得第一图像的视场范围小于第二图像的视场范围。
[0090]
上述图像处理装置500的详细描述，请参见上述实施例中相关方法步骤的描述。
[0091]
本发明实施例还提供了一种非暂态电子设备可读存储介质，包括：程序，当其在电子设备上运行时，使得电子设备可执行上述实施例中方法的全部或部分流程。其中，存储介质可为磁盘、光盘、只读存储记忆体(read
‑
only memory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid
‑
state drive，ssd)等。存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
[0092]
虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。