一种机房环境图像采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及电子与信息技术领域，尤其涉及一种机房环境图像采集装置。


背景技术：

2.随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。
3.为了保证业务正常运作，机房会采用机房环境图像采集装置对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，机房环境图像采集装置会通过图像采集器部件来采集图像以了解周围环境信息；然而，很多机房机柜都配有网孔结构的柜门，为实现机房环境图像采集装置顺利采集图像，需要将门提前打开，降低了机房环境图像采集装置对巡检环境的适应性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机房环境图像采集装置，旨在解决现有技术中很多机房机柜都配有网孔结构的柜门，为实现机房环境图像采集装置顺利采集图像，需要将门提前打开，降低了机房环境图像采集装置对巡检环境的适应性的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种机房环境图像采集装置，所述机房环境图像采集装置包括移动底座、旋转组件和可动摄像头，所述旋转组件包括电机、第一转轴和连接杆，所述电机与所述移动底座固定连接，并位于所述移动底座的上方，所述第一转轴与所述电机活动连接，并位于所述电机的侧面，所述连接杆与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴远离所述电机的一侧，所述可动摄像头与所述连接杆活动连接，并位于所述连接杆远离所述第一转轴的一侧。
6.通过所述移动底座设置机房的采集路线，并利用所述电机改变所述可调摄像头的朝向，从而全方位采集机柜的内部信息，提高了对巡检环境的适应性。
7.其中，所述移动底座包括agv小车和支撑座，所述支撑座与所述agv小车固定连接，并位于所述agv小车的上方，所述支撑座的顶端设置有限位孔，所述第一转轴与所述支撑座活动连接，并位于所述限位孔的内部。
8.利用agv小车设定进行采集时的移动路径，利用所述限位孔减少所述转轴旋转时产生的抖动。
9.其中，所述可动摄像头包括摄像头本体、连接架和第二转轴，所述连接杆远离所述转轴的一端设置有通孔，所述第二转轴穿过所述通孔与所述连接杆活动连接，所述连接架与所述第二转轴固定连接，所述第二转轴位于所述连接架和所述连接杆之间，所述摄像头本体与所述连接架固定连接，并位于所述连接架远离所述第二转轴的一侧。
10.利用所述第二转轴使得所述摄像头本体可以发送旋转，从而调节镜头的朝向，减少拍摄死角。
11.其中，所述可动摄像头还包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述第二转轴固定连接，并
设置于所述第二转轴的外侧壁，所述连接杆的外侧壁设置有限位槽，所述齿条与所述连接杆活动连接，并位于所述限位槽的内部，且与所述齿条啮合。
12.利用所述齿轮和所述齿条的啮合，将所述摄像头本体的旋转运动转化为直线运动。
13.其中，所述可动摄像头还包括微型电缸，所述连接杆的外侧壁设置有安装槽，所述安装槽与所述限位槽连通，所述微型电缸与所述连接杆固定连接，并位于所述限位槽的内部。
14.利用所述微型电缸产生直线方向的力。
15.其中，所述可动摄像头还包括传动杆，所述传动杆的一端与所述微型电缸活动连接，所述传动杆的另一端与所述齿条固定连接，所述传动杆位于所述微型电缸和所述齿条之间，并位于所述限位槽的内部。
16.通过所述传动杆将所述微型电缸与所述齿条连接，使得所述微型电缸可以控制所述摄像头本体的旋转角度。
17.其中，所述可动摄像头还包括led灯，所述led灯的数量为多个，每个所述led灯分别与所述摄像头本体固定连接，并间隔均匀设置于所述摄像头本体远离所述连接架的一侧。
18.利用多个所述led灯增加机柜内部的亮度，便于采集。
19.其中，所述可动摄像头还包括光传感器，所述光传感器与所述摄像头本体固定连接，并分别与每个所述led灯电性连接，且位于所述摄像头本体靠近所述led灯的一端。
20.通过所述光传感器进行感知机柜内的亮度，从而启动不同数量的所述led灯。
21.本实用新型的一种机房环境图像采集装置，通过所述移动底座设置进行采集的行驶路线，当需要采集柜机的内部信息时，所述移动底座将所述可调摄像头运输至与所述柜机的网孔对齐，在朝柜机移动，使得所述可调摄像头的镜头部分进入柜机的内部，所述电机可以改变镜头的朝向，进行多方位采集，完成采集后再退出，继续进行下一个点的采集；通过上述结构全方位采集机柜的内部信息，提高了对巡检环境的适应性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型提供的一种机房环境图像采集装置的侧视图。
24.图2是本实用新型图1的a处的局部结构放大图。
25.图3是本实用新型提供的连接架内部的结构示意图。
26.图4是本实用新型提供的连接杆的剖视图。
27.图5是本实用新型提供的连接杆的截面图。
[0028]1‑
移动底座、11
‑
agv小车、12
‑
支撑座、2
‑
旋转组件、21
‑
电机、22
‑
第一转轴、23
‑
连接杆、3
‑
可动摄像头、31
‑
摄像头本体、32
‑
连接架、33
‑
第二转轴、34
‑
齿轮、35
‑
齿条、36
‑
微型电缸、37
‑
传动杆、38
‑
led灯、39
‑
光传感器。
具体实施方式
[0029]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0030]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]
请参阅图1至图5，本实用新型提供一种机房环境图像采集装置，所述机房环境图像采集装置包括移动底座1、旋转组件2和可动摄像头3，所述旋转组件2包括电机21、第一转轴22和连接杆23，所述电机21与所述移动底座1固定连接，并位于所述移动底座1的上方，所述第一转轴22与所述电机21活动连接，并位于所述电机21的侧面，所述连接杆23与所述第一转轴22固定连接，并位于所述第一转轴22远离所述电机21的一侧，所述可动摄像头3与所述连接杆23活动连接，并位于所述连接杆23远离所述第一转轴22的一侧。
[0032]
在本实施方式中，通过所述移动底座1设置进行采集的行驶路线，当需要采集柜机的内部信息时，所述移动底座1将所述可调摄像头运输至与所述柜机的网孔对齐，在朝柜机移动，使得所述可调摄像头的镜头部分进入柜机的内部，所述电机21带动所述转轴旋转，所述转轴带动所述连接杆23，从而带动所述可调摄像头旋转，可以改变镜头的朝向，进行多方位采集，完成采集后再退出，继续进行下一个点的采集；通过上述结构全方位采集机柜的内部信息，提高了对巡检环境的适应性。
[0033]
进一步的，所述移动底座1包括agv小车11和支撑座12，所述支撑座12与所述agv小车11固定连接，并位于所述agv小车11的上方，所述支撑座12的顶端设置有限位孔，所述第一转轴22与所述支撑座12活动连接，并位于所述限位孔的内部。
[0034]
在本实施方式中，利用agv小车11设定进行采集时的移动路径，实现自动定期采集；利用所述限位孔减少所述转轴旋转时产生的抖动。
[0035]
进一步的，所述可动摄像头3包括摄像头本体31、连接架32和第二转轴33，所述连接杆23远离所述转轴的一端设置有通孔，所述第二转轴33穿过所述通孔与所述连接杆23活动连接，所述连接架32与所述第二转轴33固定连接，所述第二转轴33位于所述连接架32和所述连接杆23之间，所述摄像头本体31与所述连接架32固定连接，并位于所述连接架32远离所述第二转轴33的一侧；所述可动摄像头3还包括齿轮34和齿条35，所述齿轮34与所述第二转轴33固定连接，并设置于所述第二转轴33的外侧壁，所述连接杆23的外侧壁设置有限位槽，所述齿条35与所述连接杆23活动连接，并位于所述限位槽的内部，且与所述齿条35啮合；所述可动摄像头3还包括微型电缸36，所述连接杆23的外侧壁设置有安装槽，所述安装槽与所述限位槽连通，所述微型电缸36与所述连接杆23固定连接，并位于所述限位槽的内部；所述可动摄像头3还包括传动杆37，所述传动杆37的一端与所述微型电缸36活动连接，所述传动杆37的另一端与所述齿条35固定连接，所述传动杆37位于所述微型电缸36和所述
齿条35之间，并位于所述限位槽的内部。
[0036]
在本实施方式中，所述摄像头本体31进入网孔之前，所述摄像头本体31的中心线与所述连接杆23的中心线相同，进入所述网孔后，所述微型电缸36带动所述传动杆37移动，所述传动杆37沿所述限位槽带动所述齿条35移动，所述齿条35与所述齿轮34啮合，带动所述齿轮34旋转，所述连接架32与所述齿轮34同轴转动，使得所述摄像头本体31的镜头朝向改变，从而在机柜内部进行多方位采集。
[0037]
进一步的，所述可动摄像头3还包括led灯38，所述led灯38的数量为多个，每个所述led灯38分别与所述摄像头本体31固定连接，并间隔均匀设置于所述摄像头本体31远离所述连接架32的一侧；所述可动摄像头3还包括光传感器39，所述光传感器39与所述摄像头本体31固定连接，并分别与每个所述led灯38电性连接，且位于所述摄像头本体31靠近所述led灯38的一端。
[0038]
在本实施方式中，通过所述光传感器39进行感知机柜内的亮度，从而启动不同数量的所述led灯38，并通过多个所述led灯38增加机柜内部的亮度，便于采集。
[0039]
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。