一种苹果园无线信道路径损耗测量系统的制作方法

1.本实用新型属于无线通信技术领域，具体涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统。


背景技术：

2.我国苹果树种植面积及总产量均占世界50 % 以上，是世界上最大的苹果生产国和消费国。随着农村劳动力的大幅度减少，劳动力短缺现象日益明显。采用机器人代替人力，能有效缓解季节性用工难问题，利用多机器人协同作业可大大提高果园的作业效率。
3.通信是多机器人之间彼此交换信息以及相互协作的重要基础。与其他通信技术相比，wi
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fi具有传输速度快、扩展性好、覆盖范围广、设备成本相对较低等特点，传输距离可满足果园多机器人通信的要求。
4.路径损耗是无线信道最重要的特性之一。目前，已有研究大多关注于射频信号节点在农业环境下的部署问题，对多机器人wi
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fi信号在苹果园中的传播特性研究尚未出现报道。由于信号在不同场景下的传播特性大为不同，因而很有必要对wi
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fi信号在苹果园环境下的传播特性进行研究。


技术实现要素：

5.本实用新型针对上述问题，提出一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人在苹果园中的通信提供理论依据和技术指导。
6.为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用了以下方案：
7.一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，其特征在于，包括发射端和接收端；所述发射端包括天线a、数传电台a、电源适配器a、第一电源模块、usb转232串口线a和pc1；所述接收端包括天线b、数传电台b、电源适配器b、第二电源模块、usb转232串口线b、pc2和手持式频谱仪；所述发射端的天线a与数传电台a连接，所述数传电台a通过usb转232串口线a与pc1相连；所述接收端的天线b与数传电台b连接，所述数传电台b通过usb转232串口线b与pc2相连。
8.进一步地，所述第一电源模块经过电源适配器a为数传电台a供电，所述第二电源模块经过电源适配器b为数传电台b供电。
9.进一步地，所述数传电台a和b型号均为亿佰特e103
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dtu；所述手持式频谱仪型号为安捷伦n9912a，用于采集接收端处的接收信号强度值。
10.本实用新型的优点在于，该测量系统能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。
附图说明
11.图1为本实用新型苹果园无线信道路径损耗测量系统结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图，对本实用新型做进一步说明。
13.如图1所示的一种苹果园无线信道路径损耗测量系统包括发射端和接收端。所述发射端包括天线a、数传电台a、电源适配器a、第一电源模块、usb转232串口线a和pc1；所述接收端包括天线b、数传电台b、电源适配器b、第二电源模块、usb转232串口线b、pc2和手持式频谱仪。
14.在苹果园进行无线信道路径损耗测量时，将发射端的天线a与数传电台a连接，第一电源模块经过电源适配器a为数传电台a供电，数传电台a通过usb转232串口线a与pc1相连；将接收端的天线b与数传电台b连接，第二电源模块经过电源适配器b为数传电台b供电，数传电台b通过usb转232串口线b与pc2相连。
15.利用pc1将数传电台a设置成ap模式，并建立tcp服务器；将数传电台b设置成station模式，连接数传电台a的ap，通过tcp client方式与数传电台a进行通信。在果园场景测量特定距离的接收信号强度时，务必将手持式频谱仪与发射端的数传电台b放置在同一高度、同一距离，待该距离处信号强度测量完毕，移植下一测量点。
16.以上结合具体实施方式对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，其特征在于，包括发射端和接收端；所述发射端包括天线a、数传电台a、电源适配器a、第一电源模块、usb转232串口线a和pc1；所述接收端包括天线b、数传电台b、电源适配器b、第二电源模块、usb转232串口线b、pc2和手持式频谱仪；所述发射端的天线a与数传电台a连接，所述数传电台a通过usb转232串口线a与pc1相连；所述接收端的天线b与数传电台b连接，所述数传电台b通过usb转232串口线b与pc2相连。2.根据权利要求1所述一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，其特征在于，所述第一电源模块经过电源适配器a为数传电台a供电，所述第二电源模块经过电源适配器b为数传电台b供电。3.根据权利要求1所述一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，其特征在于，所述数传电台a和b型号均为亿佰特e103
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dtu；所述手持式频谱仪型号为安捷伦n9912a，用于采集接收端处的接收信号强度值。

技术总结
本实用新型涉及一种苹果园无线信道路径损耗测量系统，包括发射端和接收端。所述发射端包括天线A、数传电台A、电源适配器A、第一电源模块、USB转232串口线A和PC1；所述接收端包括天线B、数传电台B、电源适配器B、第二电源模块、USB转232串口线B、PC2和手持式频谱仪；所述发射端的天线A与数传电台A连接，所述数传电台A通过USB转232串口线A与PC1相连；所述接收端的天线B与数传电台B连接，所述数传电台B通过USB转232串口线B与PC2相连。本实用新型提供的测量系统，能缩短多机器人通信系统研发周期，可测量无线信号在苹果园中的传输特性，为多机器人通信模块部署及通信协议开发提供理论依据和技术指导。据和技术指导。据和技术指导。


技术研发人员：杨福增 刘恒 曾鹏宗 李亚男
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2021.05.06
技术公布日：2021/10/23