电子设备和电子设备的控制方法与流程

1.本技术属于电子设备技术领域，具体涉及一种电子设备和一种电子设备的控制方法。


背景技术：

2.相关技术中，具有折叠功能的手机需要用户以手动的方式折叠和展开，无法以非接触的方式控制手机折叠和展开，用户体验差。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种电子设备和一种电子设备的控制方法，至少解决现有技术中，无法以非接触的方式控制手机折叠和展开，用户体验差的问题之一。
4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
5.第一方面，本技术实施例提出了一种电子设备，电子设备包括：第一屏幕模组；第二屏幕模组；铰链组件，第一屏幕模组通过铰链组件与第二屏幕模组连接；第一驱动件和第二驱动件，第一驱动件和第二驱动件均包括电致形变件，电致形变件与铰链组件相连接，电致形变件能够在通电状态下发生形变；其中，第一驱动件和第二驱动件均通过电致形变件驱动铰链组件动作，使第一屏幕模组和第二屏幕模组相对运动，第一驱动件能够使电子设备由折叠状态切换至展开状态，第二驱动件能够使电子设备由展开状态切换至折叠状态。
6.第二方面，本技术实施例提出了一种电子设备的控制方法，包括：接收用户对电子设备的目标输入；响应于目标输入，控制电子设备的第一驱动件的电致形变件和第二驱动件的电致形变件工作。
7.在本技术的实施例中，电子设备包括第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件，其中，第一驱动件和第二驱动件均包括电致形变件，电致形变件在通电状态下发生形变以驱动铰链组件动作，铰链组件动作以驱动第一屏幕模组和第二屏幕模组相对运动，使得电子设备在展开状态和折叠状态之间切换。也就是说，第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件相配合，实现了电子设备在非接触的方式下自动展开和自动折叠，该设置提升了产品的自动化程度，提升了产品的使用性能，可满足用户多样化的使用需求。
8.可以理解的是，第一驱动件能够使电子设备由折叠状态切换至展开状态，第二驱动件能够使电子设备由展开状态切换至折叠状态，提升了电子设备的便携性。另外，随着电子设备的展开或折叠，电子设备的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
9.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
10.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
11.图1是根据本技术一个实施例的电子设备处于折叠状态时的结构示意图；
12.图2是根据本技术一个实施例的电子设备展开至90
°
的结构示意图；
13.图3是根据本技术一个实施例的电子设备展开至180
°
的结构示意图；
14.图4是根据本技术一个实施例的电子设备的部分结构示意图；
15.图5是根据本技术一个实施例的第二铰接件的部分结构示意图；
16.图6是根据本技术一个实施例的第一铰接件的部分结构示意图；
17.图7是根据本技术一个实施例的电子设备的控制方法的流程示意图；
18.图8是根据本技术一个实施例的电子设备的控制装置的示意框图；
19.图9是根据本技术一个实施例的电子设备的示意框图之一；
20.图10是根据本技术一个实施例的电子设备的示意框图之二。
21.附图标记：
22.图1至图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
23.100电子设备，110第一屏幕模组，112容纳腔，120第二屏幕模组，130铰链组件，132第一铰接件，134第二铰接件，136第一铰接杆，138第二铰接杆，140柔性部，142齿轮，144固定部，152电致形变部，154第一驱动件，156第二驱动件，158限位结构，160紧固件。
具体实施方式
24.下面将详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.下面结合图1至图10描述根据本技术实施例的电子设备100、电子设备的控制方法、电子设备的控制装置和可读存储介质。
29.如图1、图2、图3和图4所示，根据本技术一些实施例的电子设备100包括：第一屏幕模组110；第二屏幕模组120；铰链组件130，第一屏幕模组110通过铰链组件130与第二屏幕模组120连接；第一驱动件154和第二驱动件156，第一驱动件154和第二驱动件156均包括电致形变件，电致形变件与铰链组件130相连接，电致形变件能够在通电状态下发生形变；其中，第一驱动件154和第二驱动件156均通过电致形变件驱动铰链组件130动作，使第一屏幕模组110和第二屏幕模组120相对运动，第一驱动件154能够使电子设备100由折叠状态切换至展开状态，第二驱动件156能够使电子设备100由展开状态切换至折叠状态。
30.在该实施例中，电子设备100包括第一屏幕模组110、第二屏幕模组120、铰链组件130、第一驱动件154和第二驱动件156，其中，第一驱动件154和第二驱动件156均包括电致形变件，电致形变件在通电状态下发生形变以驱动铰链组件130动作，铰链组件130动作以驱动第一屏幕模组110和第二屏幕模组120相对运动，使得电子设备100在展开状态和折叠状态之间切换。也就是说，第一屏幕模组110、第二屏幕模组120、铰链组件130、第一驱动件154和第二驱动件156相配合，实现了电子设备100在非接触的方式下自动展开和自动折叠，该设置提升了产品的自动化程度，提升了产品的使用性能，可满足用户多样化的使用需求。
31.可以理解的是，第一驱动件154能够使电子设备100由折叠状态切换至展开状态，第二驱动件156能够使电子设备100由展开状态切换至折叠状态，提升了电子设备100的便携性。另外，随着电子设备100的展开或折叠，电子设备100的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
32.具体地，电致形变件能够在通电状态下发生形变，电致形变件在断电状态下恢复形变。
33.具体地，电子设备100可以是手机等移动终端、可穿戴式设备、平板电脑、膝上型电脑、移动计算机、增强现实设备(又称之为ar设备)、虚拟现实设备(又称之为vr设备)、掌上游戏机等。
34.在一些实施例中，如图2和图3所示，铰链组件130包括第一铰接件132和第二铰接件134；第一铰接件132与第一驱动件154的电致形变件相连接；第二铰接件134与第二驱动件156的电致形变件相连接。
35.在具体应用中，铰链组件130包括第一铰接件132和第二铰接件134，其中，第一铰接件132与第一驱动件154的电致形变件相连接，第二铰接件134与第二驱动件156的电致形变件相连接。
36.当需要展开电子设备100时，对第一驱动件154的电致形变件通电，电致形变件形变，以驱动第一铰接件132工作，进而使电子设备100由折叠状态切换至展开状态。
37.当需要折叠电子设备100时，对第二驱动件156的电致形变件通电，电致形变件形变，以驱动第二铰接件134工作，进而使电子设备100由展开状态切换至折叠状态。
38.也就是说，第一屏幕模组110、第二屏幕模组120、第一驱动件154和第一铰接件132相配合，以使电子设备100由折叠状态切换至展开状态。第一屏幕模组110、第二屏幕模组120、第二驱动件156和第二铰接件134相配合，以使电子设备100由展开状态切换至折叠状态。
39.在一些实施例中，如图4、图5和图6所示，第一铰接件132和第二铰接件134均包括：第一铰接杆136，与第一屏幕模组110连接；第二铰接杆138，与第二屏幕模组120连接，第一铰接杆136和第二铰接杆138相啮合；柔性部140，柔性部140的一端与第一铰接杆136和第二铰接杆138中的一个相连接，柔性部140的另一端绕过与柔性部140相连接的铰接杆，并与电致形变件相连接；其中，第一铰接件132的柔性部140的缠绕方向与电子设备100由折叠状态切换至展开状态的方向相同；第二铰接件134的柔性部140的缠绕方向与屏幕组件由展开状态切换至折叠状态的方向相同。
40.其中，图4和图5示出了第一铰接件132的柔性部140和第二铰接杆138的配合结构；图6示出了第二铰接件134的柔性部140和第二铰接杆138的配合结构。
41.可以理解的是，通过限定柔性部140的缠绕方向，与电子设备100的状态切换方向的配合关系，为第一铰接件132使电子设备100由折叠状态切换至展开状态，及为第二铰接件134使电子设备100由展开状态切换至折叠状态提供了结构支撑。具体地，第一铰接件132的柔性部140的缠绕方向与第二铰接件134的柔性部140的缠绕方向相反。
42.在具体应用中，第一铰接件132和第二铰接件134均包括：第一铰接杆136、第二铰接杆138和柔性部140。
43.具体地，第一铰接件132的柔性部140的缠绕方向与电子设备100由折叠状态切换至展开状态的方向相同。第一铰接件132的柔性部140的缠绕方向指的是，柔性部140与铰接杆相连接的一端，至柔性部140与电致形变件相连接的另一端的缠绕方向。下面以柔性部140的一端与第二铰接杆138相连接举例。
44.第一驱动件154的电致形变件在通电状态下发生形变，以拉柔性部140朝向靠近电致形变件的方向移动，第二铰接杆138在柔性部140的带动下相对于第一铰接杆136运动，进而带动第二屏幕模组120朝向远离第一屏幕模组110的方向运动，以展开电子设备100。
45.可以理解的是，电子设备100由折叠状态切换至展开状态的过程中，柔性部140与第二铰接杆138的接触面积逐渐减小；电子设备100由展开状态切换至折叠状态的过程中，柔性部140逐渐缠绕在第二铰接杆138上，增大柔性部140与第二铰接杆138的接触面积。
46.具体地，第二铰接件134的柔性部140的缠绕方向与电子设备100由展开状态切换至折叠状态的方向相同。第二铰接件134的柔性部140的缠绕方向指的是，柔性部140与铰接杆相连接的一端，至柔性部140与电致形变件相连接的另一端的缠绕方向。下面以柔性部140的一端与第二铰接杆138相连接举例。
47.第二驱动件156的电致形变件在通电状态下发生形变，以拉柔性部140朝向靠近电致形变件的方向移动，第二铰接杆138在柔性部140的带动下相对于第一铰接杆136运动，进而带动第二屏幕模组120朝向第一屏幕模组110的方向运动，以折叠电子设备100。
48.可以理解的是，电子设备100由展开状态切换至折叠状态的过程中，柔性部140与第二铰接杆138的接触面积逐渐减小；电子设备100由折叠状态切换至展开状态的过程中，柔性部140逐渐缠绕在第二铰接杆138上，增大柔性部140与第二铰接杆138的接触面积。
49.其中，第一铰接杆136和第一屏幕模组110固定连接，第二铰接杆138与第二屏幕模组120固定连接。第二铰接杆138相对于第一铰接杆136运动，以带动第二屏幕模组120相对于第一屏幕模组110转动。
50.另外，第一铰接杆136和第二铰接杆138相啮合可保证第一铰接杆136相对于第二
铰接杆138运动的平滑性及顺畅性。
51.同时，柔性部140的设置，使得柔性部140可与铰接杆缠绕或分离。
52.在一些实施例中，如图4所示，电致形变件包括至少一个电致形变部152，电致形变部152与柔性部140相连接；电子设备100还包括供电部，供电部与电致形变部152电连接；其中，在通电状态下，电致形变部152收缩。
53.在具体应用中，电致形变件包括至少一个电致形变部152，电致形变部152与柔性部140相连接，电致形变部152与供电部电连接。供电部供电，电致形变部152收缩以驱动铰链组件130工作。
54.在一些实施例中，当电致形变部152的数量为多个时，多个电致形变部152并联连接。
55.在具体应用中，电致形变件包括多个电致形变部152，每个电致形变部152与柔性部140相连接，多个电致形变部152均与供电部电连接，且多个电致形变部152并联连接。这样，可根据用户对电子设备100的目标输入，确定电子设备100的展开角度或是电子设备100的折叠角度。展开角度不同对应的电致形变部152的通电个数不同，折叠角度不同对应的电致形变部152的通电个数不同。多个电致形变部152并联连接，故而可单独向多个电致形变部152中的任一个通电。
56.具体地，以展开电子设备100为例，第一驱动件154的电致形变部152的数量为六个。向其中三个电致形变部152通电，三个电致形变部152形变，可使电子设备100展开至90
°
；向六个电致形变部152通电，六个电致形变部152形变，可使电子设备100展开至180
°
。电致形变部152的数量还可包括：二个、三个、四个、五个、八个或十个，在此不一一列举。
57.具体地，以折叠电子设备100为例，第二驱动件156的电致形变部152的数量为六个。向其中三个电致形变部152通电，三个电致形变部152形变，可使电子设备100折叠至90
°
；向六个电致形变部152通电，六个电致形变部152形变，可使第一屏幕模组110与第二屏幕模组120折叠在一起。电致形变部152的数量还可包括：二个、三个、四个、五个、八个或十个，在此不一一列举。
58.可以理解的是，在通电状态下，电致形变部152收缩，以拉动柔性部140，进而拉动与柔性部140相连接的铰接杆。
59.其中，用户通过蓝牙、手势、按键等方式发出目标输入。
60.在一些实施例中，如图4所示，多个电致形变部152沿第二屏幕模组120至第一屏幕模组110的方向依次布置。
61.在具体应用中，通过合理设置多个电致形变部152的分布结构，使得多个电致形变部152沿第二屏幕模组120至第一屏幕模组110的方向依次布置，这样，为电致形变部152拉拽柔性部140提供了结构支撑。
62.可以理解的是，通电状态下，电致形变部152收缩，以沿远离第一屏幕模组110和第二屏幕模组120的连接处的方向拉拽柔性部140。
63.在一些实施例中，多个电致形变部152首尾依次相连合围出圆形结构。
64.在具体应用中，通过合理设置多个电致形变部152的分布结构，使得多个电致形变部152首尾依次相连合围出圆形结构，这样，为电致形变部152拉拽柔性部140提供了结构支撑。
65.可以理解的是，通电状态下，电致形变部152收缩，以沿圆形结构的周向拉拽柔性部140。
66.当然，多个电致形变部152的分布形状不限于直线型、圆形，还可为多边形、异形(异形指的是不规则形状)、曲线形等等，在此不一一列举。
67.在一些实施例中，电子设备100处于展开状态时，第二铰接件134的柔性部140处于绷紧状态，第一铰接件132的柔性部140处于松弛状态；电子设备100处于折叠状态时，第一铰接件132的柔性部140处于绷紧状态，第二铰接件134的柔性部140处于松弛状态。
68.在具体应用中，通过合理设置第一铰接件132的柔性部140和第二铰接件134的柔性部140的配合结构，使得电子设备100处于展开状态时，第二铰接件134的柔性部140处于绷紧状态，第一铰接件132的柔性部140处于松弛状态；电子设备100处于折叠状态时，第一铰接件132的柔性部140处于绷紧状态，第二铰接件134的柔性部140处于松弛状态。
69.具体地，电子设备100处于折叠状态时，第一铰接件132的柔性部140处于绷紧状态，第二铰接件134的柔性部140处于松弛状态。此时，若用户以手动的方式展开电子设备100，由于电致形变件未通电故而电致形变部152未发生形变，则，随着电子设备100的展开，第一铰接件132的柔性部140由绷紧状态变为松弛状态，且第二铰接件134的柔性部140为松弛状态，故而，第一铰接件132和第二铰接件134的柔性部140均不会阻碍电子设备100的展开，可保证手动展开电子设备100的顺畅性。
70.具体地，电子设备100处于展开状态时，第二铰接件134的柔性部140处于绷紧状态，第一铰接件132的柔性部140处于松弛状态。此时，若用户以手动的方式折叠电子设备100，由于电致形变件未通电故而电致形变部152未发生形变，则，随着电子设备100的展开，第二铰接件134的柔性部140由绷紧状态变为松弛状态，且第一铰接件132的柔性部140为松弛状态，故而，第一铰接件132和第二铰接件134的柔性部140均不会阻碍电子设备100的折叠，可保证手动折叠电子设备100的顺畅性。
71.在一些实施例中，如图5和图6所示，第一铰接杆136和第二铰接杆138上均设置有齿轮142，第一铰接杆136的齿轮142与第二铰接杆138的齿轮142相啮合。
72.在具体应用中，第一铰接杆136和第二铰接杆138上均设置有齿轮142，第一铰接杆136的齿轮142与第二铰接杆138的齿轮142相啮合，为第一铰接杆136和第二铰接杆138中的一个相对于另一个运动提供了有效且可靠的结构支撑，且可保证移动的顺畅性。且该结构设置具有加工便利，生产成本低的优点。
73.在一些实施例中，第一铰接杆136和第二铰接杆138中的一个设置有固定部144，柔性部140与固定部144可拆装连接。
74.在具体应用中，通过设置固定部144，使得柔性部140与固定部144可拆装连接，也即固定部144具有安装和固定柔性部140的作用。
75.柔性部140与固定部144的连接方式以下任一种或其组合：卡接、螺接、磁吸及通过紧固件160(如，螺钉、螺栓或铆钉)紧固连接。
76.柔性部140与固定部144可拆卸式连接，即，可根据实际情况决定柔性部140与固定部144的拆装，及决定柔性部140与固定部144的安装位置，进而可适用不同型号产品的使用需求，产品的适应性强，提升了产品的使用性能。
77.在一些实施例中，柔性部140包括钢丝绳或钢丝软轴、柔性齿条。
78.在一些实施例中，电致形变件为记忆合金件。
79.在一些实施例中，如图2、图3和图4所示，第一屏幕模组110设置有容纳腔112，第一驱动件154和第二驱动件156均位于容纳腔112内，铰链组件130的一部分伸入容纳腔112内与电致形变件相连接。
80.在具体应用中，第一屏幕模组110设置有容纳腔112，第一容纳腔112具有容置第一驱动件154、第二驱动件156和铰链组件130的一部分的作用，避免第一驱动件154、第二驱动件156外露而影响电子设备100外观美观性的情况发生。同时，容纳腔112还具有保护第一驱动件154、第二驱动件156的作用，降低外界环境中的水汽、污物与第一驱动件154、第二驱动件156的接触概率，为电子设备100正常工作提供了有效且可靠的结构支撑。
81.在一些实施例中，如图4所示，第一驱动件154和第二驱动件156均还包括：限位结构158，位于容纳腔112内，限位结构158设置有限位槽，电致形变件位于限位槽内。
82.在具体应用中，第一驱动件154和第二驱动件156均还包括限位结构158，限位结构158设置有限位槽，电致形变件位于限位槽内，限位槽限定了电致形变件的形变方向和形变路径，避免电致形变件移位的情况发生，为电致形变件拉动柔性部140提供了有效且可靠的结构支撑。
83.具体地，如图4所示，限位结构158呈u字形，限位结构158围设于电致形变件的周侧，柔性部140通过限位结构158的开口伸入限位结构158内并与电致形变件相连接。
84.具体实施例，电子设备100包括第一驱动件154、第二驱动件156、铰链组件130、第一屏幕模组110和第二屏幕模组120。第一驱动件154和第二驱动件156均包括电致形变件。电致形变件包含至少一个电致形变部152，电致形变部152为形状记忆合金块。形状记忆合金块之间根据电子设备100内部空间，摆成“一”字形或圆形等形状。其中，多个形状记忆合金块之间首尾相连接，且每个形状记忆合金块单独供电。第一驱动件154和第二驱动件156均包括：柔性部140(如，柔绳)、第一铰接杆136、第二铰接杆138及螺钉等。柔绳一端与形状记忆合金块固连，另一端按一定方向缠绕在铰接杆上，且柔绳的端部与铰接杆固连(固连方式可为缠绕固连或铆接固连等)。
85.通过单独给每个形状记忆合金块通电，使得形状记忆合金块温度升高完成收缩。形状记忆合金块收缩后，通过柔绳可带动铰接杆运动，进一步地，铰接杆运动，达到第一屏幕模组110和第二屏幕模组120相对张开/闭合目的。
86.展开电子设备100：
87.定义第一铰接件132的柔绳的缠绕方向为正方向。初始状态时，柔绳固定端与铰接杆固定端缠绕固连(铆接固连)。柔绳处于绷紧状态。电致形变件通电升温后，收缩带动柔绳向收缩方向移动，进而带动第二铰接杆138转动，第二铰接杆138的转动齿轮142转动，实现第一屏幕模组110和第二屏幕模组120相对转动。
88.第一驱动件154的电致形变件包括6块形状记忆合金块，一块形状记忆合金块收缩时，电子设备100展开30度；三个形状记忆合金块收缩时，电子设备100展开90度；六个形状记忆合金块收缩，电子设备100展开180度，即完全展平。当收到用户通过蓝牙、手势、按键等方式发出展开目标输入时，根据用户目标输入，供电若干块形状记忆合金块，电子设备100自动展开。初始状态下，手动展开电子设备100，此时，形状记忆合金并未接通电源，第一铰接件132的柔绳由绷紧变成松弛，并未阻碍手动展开动作。
89.折叠电子设备100：
90.通过第二驱动件156和第二铰接件134配合，使得电子设备100恢复初始状态过程称为自动闭合过程。闭合过程中，第二铰接件134的柔绳缠绕方向与展开过程相反，即反方向缠绕。
91.电致形变件通电升温后，收缩带动柔绳向收缩方向移动，进而带动第二铰接杆138转动，第二铰接杆138的转动带动齿轮142转动，实现第一屏幕模组110和第二屏幕模组120相对转动。第二驱动件156包括6个形状记忆合金块，一块形状记忆合金块收缩时，电子设备100闭合30度；3块形状记忆合金块收缩时，电子设备100闭合90度；6个形状记忆合金块一起收缩时，电子设备100恢复初始状态，即完全闭合。
92.当收到用户通过蓝牙、手势、按键等方式发出闭合目标输入时，根据用户闭合目标输入，通电其中若干块形状记忆合金块，电子设备100自动闭合。特别地，展开状态下，手动闭合屏幕模组，此时，形状记忆合金块并未接通电源，第二铰接件134的柔绳由绷紧变成松弛，并未阻碍手动展开动作。
93.本技术的电子设备100可用于蓝牙控制、wifi控制、手势控制等相关非接触控制场景，大大提升用户体验，提升电子设备100的市场竞争力。另外，电致形变件为记忆合金件，具有无磁场干扰、内部空间布局灵活等优势。
94.本技术实施例提供了一种电子设备的控制方法，如图7所示，该电子设备的控制方法包括：
95.步骤702，接收用户对电子设备的目标输入；
96.步骤704，响应于目标输入，控制电子设备的第一驱动件的电致形变件和第二驱动件的电致形变件工作。
97.在该实施例中，电子设备包括第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件，其中第一驱动件和第二驱动件均包括电致形变件。
98.当检测到用户进行目标输入时，控制第一驱动件和第二驱动件的电致形变件工作，电致形变件在通电状态下发生形变以驱动铰链组件动作，铰链组件动作以驱动第一屏幕模组和第二屏幕模组相对运动，使得电子设备在展开状态和折叠状态之间切换。也就是说，第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件相配合，实现了电子设备在非接触的方式下自动展开和自动折叠，该设置提升了产品的自动化程度，提升了产品的使用性能，可满足用户多样化的使用需求。
99.可以理解的是，第一驱动件能够使电子设备由折叠状态切换至展开状态，第二驱动件能够使电子设备由展开状态切换至折叠状态，提升了电子设备的便携性。另外，随着电子设备的展开或折叠，电子设备的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
100.具体地，电子设备的控制方法用于如上述实施例的电子设备。
101.在一些实施例中，控制电子设备的第一驱动件的电致形变件和第二驱动件的电致形变件，包括：确定电子设备的展开角度；根据展开角度，确定第一驱动件的多个电致形变部的通电个数，并通电。
102.在具体应用中，电致形变件包括多个电致形变部，每个电致形变部与柔性部相连接，多个电致形变部均与供电部电连接，且多个电致形变部并联连接。这样，可根据用户对
电子设备的目标输入，确定电子设备的展开角度。展开角度不同对应的电致形变部的通电个数不同。多个电致形变部并联连接，故而可单独向多个电致形变部中的任一个通电。以满足电子设备展开多个角度的使用需求。
103.具体地，第一驱动件的电致形变部的数量为六个。根据检测到的用户对电子设备的目标输入，向其中三个电致形变部通电，三个电致形变部形变，可使电子设备展开至90
°
；向六个电致形变部通电，六个电致形变部形变，可使电子设备展开至180
°
。
104.在一些实施例中，控制电子设备的第一驱动件的电致形变件和第二驱动件的电致形变件工作，包括：确定电子设备的折叠角度；根据折叠角度，确定第二驱动件的多个电致形变部的通电个数，并通电。
105.在具体应用中，电致形变件包括多个电致形变部，每个电致形变部与柔性部相连接，多个电致形变部均与供电部电连接，且多个电致形变部并联连接。这样，可根据用户对电子设备的目标输入，确定电子设备的折叠角度。折叠角度不同对应的电致形变部的通电个数不同。多个电致形变部并联连接，故而可单独向多个电致形变部中的任一个通电。以满足电子设备折叠多个角度的使用需求。
106.具体地，第二驱动件的电致形变部的数量为六个。根据检测到的用户对电子设备的目标输入，向其中三个电致形变部通电，三个电致形变部形变，可使电子设备折叠至90
°
；向六个电致形变部通电，六个电致形变部形变，可使第一屏幕模组与第二屏幕模组折叠在一起。
107.如图8所示，本技术实施例提供了一种电子设备的控制装置800，该电子设备的控制装置800包括：
108.接收模块802，用于接收用户对电子设备的目标输入；
109.执行模块804，用于响应于目标输入，控制电子设备的第一驱动件的电致形变件和第二驱动件的电致形变件工作。
110.在该实施例中，电子设备包括第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件，其中，第一驱动件和第二驱动件均包括电致形变件。电子设备的控制装置800包括接收模块802和执行模块804。
111.当接收模块802接收到用户进行目标输入时，执行模块804控制电致形变件工作，电致形变件在通电状态下发生形变以驱动铰链组件动作，铰链组件动作以驱动第一屏幕模组和第二屏幕模组相对运动，使得电子设备在展开状态和折叠状态之间切换。也就是说，第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件相配合，实现了电子设备在非接触的方式下自动展开和自动折叠，该设置提升了产品的自动化程度，提升了产品的使用性能，可满足用户多样化的使用需求。
112.可以理解的是，通过第一屏幕模组和第二屏幕模组之间的相对运动，使得电子设备能够在展开状态和折叠状态之间切换，提升了电子设备的便携性。另外，随着电子设备的展开或折叠，电子设备的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
113.在一些实施例中，执行模块804用于：确定电子设备的展开角度；根据展开角度，确定第一驱动件的多个电致形变部的通电个数，并通电。
114.在具体应用中，电致形变件包括多个电致形变部，每个电致形变部与柔性部相连
接，多个电致形变部均与供电部电连接，且多个电致形变部并联连接。这样，可根据用户对电子设备的目标输入，确定电子设备的展开角度。展开角度不同对应的电致形变部的通电个数不同。多个电致形变部并联连接，故而可单独向多个电致形变部中的任一个通电。以满足电子设备展开多个角度的使用需求。
115.具体地，第一驱动件的电致形变部的数量为六个。根据检测到的用户对电子设备的目标输入，向其中三个电致形变部通电，三个电致形变部形变，可使电子设备展开至90
°
；向六个电致形变部通电，六个电致形变部形变，可使电子设备展开至180
°
。
116.在一些实施例中，执行模块804用于：确定电子设备的折叠角度；根据折叠角度，确定第二驱动件的多个电致形变部的通电个数，并通电。
117.在具体应用中，电致形变件包括多个电致形变部，每个电致形变部与柔性部相连接，多个电致形变部均与供电部电连接，且多个电致形变部并联连接。这样，可根据用户对电子设备的目标输入，确定电子设备的折叠角度。折叠角度不同对应的电致形变部的通电个数不同。多个电致形变部并联连接，故而可单独向多个电致形变部中的任一个通电。以满足电子设备折叠多个角度的使用需求。
118.具体地，第二驱动件的电致形变部的数量为六个。根据检测到的用户对电子设备的目标输入，向其中三个电致形变部通电，三个电致形变部形变，可使电子设备折叠至90
°
；向六个电致形变部通电，六个电致形变部形变，可使第一屏幕模组与第二屏幕模组折叠在一起。
119.本技术实施例中的电子设备的控制装置800可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
120.本技术实施例中的电子设备的控制装置800可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
121.本技术实施例提供的电子设备的控制装置800能够实现图7的电子设备的控制方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
122.可选的，如图9所示，本技术实施例还提供一种电子设备900，包括处理器902，存储器904，存储在存储器904上并可在处理器902上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器902执行时实现上述电子设备900的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
123.需要注意的是，本技术实施例中的电子设备900包括上述的移动电子设备900和非移动电子设备900。
124.图10为实现本技术实施例的一种电子设备1000的硬件结构示意图。
125.该电子设备1000包括但不限于：射频单元1002、网络模块1004、音频输出单元1006、输入单元1008、传感器1028、显示单元1014、用户输入单元1022、接口单元1020、存储
器1018、以及处理器1030等部件。
126.本领域技术人员可以理解，电子设备1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1030逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图10中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备1000可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
127.其中，用户输入单元1022，用于接收用户对电子设备1000的目标输入；处理器1030，用于响应于目标输入，控制电子设备的第一驱动件的电致形变件和第二驱动件的电致形变件工作。
128.在该实施例中，当检测到用户进行目标输入时，控制电致形变件工作，电致形变件在通电状态下发生形变以驱动铰链组件动作，铰链组件动作以驱动第一屏幕模组和第二屏幕模组相对运动，使得电子设备1000在展开状态和折叠状态之间切换。也就是说，第一屏幕模组、第二屏幕模组、铰链组件、第一驱动件和第二驱动件相配合，实现了电子设备1000在非接触的方式下自动展开和自动折叠，该设置提升了产品的自动化程度，提升了产品的使用性能，可满足用户多样化的使用需求。
129.可以理解的是，通过第一屏幕模组和第二屏幕模组之间的相对运动，使得电子设备1000能够在展开状态和折叠状态之间切换，提升了电子设备1000的便携性。另外，随着电子设备1000的展开或折叠，电子设备1000的显示屏的面积发生变化，使得显示屏可用显示区域的面积能够改变，满足用户对大显示屏的使用需求。
130.在一些实施例中，处理器1030用于确定电子设备1000的展开角度；根据展开角度，确定第一驱动件的多个电致形变部的通电个数，并通电。
131.在一些实施例中，在一些实施例中，根据折叠角度，确定第二驱动件的多个电致形变部的通电个数，并通电。
132.应理解的是，本技术实施例中，射频单元1002可用于收发信息或收发通话过程中的信号，具体的，接收基站的下行数据或向基站发送上行数据。射频单元1002包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
133.网络模块1004为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
134.音频输出单元1006可以将射频单元1002或网络模块1004接收的或者在存储器1018中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元1006还可以提供与电子设备1000执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元1006包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
135.输入单元1008用于接收音频或视频信号。输入单元1008可以包括图形处理器1010(graphics processing unit，gpu)和麦克风1012，图形处理器1010对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元1014上，或者存储在存储器1018(或其它存储介质)中，或者经由射频单元1002或网络模块1004发送。麦克风1012可以接收声音，并且能够将声音处理为音频数据，处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元1002发送到移动通信基站的格式输出。
136.电子设备1000还包括至少一种传感器1028，比如指纹传感器1028、压力传感器1028、虹膜传感器1028、分子传感器1028、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器1028、光传感器1028、运动传感器1028以及其他传感器1028。
137.显示单元1014用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元1014可包括显示面板1016，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板1016。
138.用户输入单元1022可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备1000的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元1022包括触控面板1024以及其他输入设备1026。触控面板1024也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作。触控面板1024可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器1030，接收处理器1030发来的命令并加以执行。其他输入设备1026可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
139.进一步的，触控面板1024可覆盖在显示面板1016上，当触控面板1024检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器1030以确定触摸事件的类型，随后处理器1030根据触摸事件的类型在显示面板1016上提供相应的视觉输出。触控面板1024与显示面板1016可作为两个独立的部件，也可以集成为一个部件。
140.接口单元1020为外部装置与电子设备1000连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(i/o)端口、视频i/o端口、耳机端口等等。接口单元1020可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备1000内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备1000和外部装置之间传输数据。
141.存储器1018可用于存储软件程序以及各种数据。存储器1018可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据移动终端的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器1018可以包括高速随机存取存储器1018，还可以包括非易失性存储器1018，例如至少一个磁盘存储器1018件、闪存器件、或其他易失性固态存储器1018件。
142.处理器1030通过运行或执行存储在存储器1018内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1018内的数据，执行电子设备1000的各种功能和处理数据，从而对电子设备1000进行整体监控。处理器1030可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器1030可集成应用处理器1030和调制解调处理器1030，其中，应用处理器1030主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器1030主要处理无线通信。
143.本技术实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器1030执行时实现上述电子设备1000的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
144.其中，处理器1030为上述实施例中的电子设备1000中的处理器1030。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器1018(read
‑
only memory，rom)、随机存
取存储器1018(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等。
145.本技术实施例另提供了一种芯片，芯片包括处理器1030和通信接口，通信接口和处理器1030耦合，处理器1030用于运行程序或指令，实现上述信息处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
146.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
147.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。