包括定向系统的便携装置的制作方法

技术特征：
1.一种配置成由人佩戴和/或位于表面上的声音捕获装置，所述声音捕获装置配置成从目标声源s拾取目标声音并包括：
‑
包含多个输入变换器it
m
,m＝1,2,
…
,m的输入单元，m大于或等于2，每一输入变换器配置成从声音捕获装置的环境拾取声音并提供对应的电输入信号，每一电输入信号in
m
,m＝1,
…
,m包括目标信号分量和噪声信号分量；
‑
壳体，所述多个输入变换器位于其中，及其包括首选方向；
‑
用于提供目标声音s的估计量的定向降噪系统，该定向降噪系统包括在工作时连接到所述多个输入变换器it
m
,m＝1,
…
,m的波束形成器单元，该波束形成器单元包括
‑‑
目标保持、参考波束形成器，配置成保持来自固定目标方向的信号分量相对于来自其它方向的信号分量不衰减或较少衰减，并提供当前参考信号；及
‑‑
目标消除波束形成器，配置成衰减来自所述目标方向的信号分量，而来自其它方向的信号分量相对于来自所述目标方向的信号分量较少衰减，并提供当前目标消除信号；所述定向降噪系统配置成根据模式控制信号在至少两种模式下运行：
‑‑
定向模式，其中目标声音s的估计量基于来自固定目标方向的目标信号分量；及
‑‑
非定向、全向模式，其中目标声音s的估计量基于来自所有方向的目标信号分量；
‑
用于建立到另一装置的音频链路的天线和收发器电路，其中所述声音捕获装置配置成将目标声音s的估计量传给所述另一装置；及
‑
模式控制器，用于根据当前参考信号和当前目标消除信号确定模式控制信号。2.根据权利要求1所述的声音捕获装置，其中所述输入变换器中的至少一个是传声器。3.根据权利要求1所述的声音捕获装置，包括滤波器组。4.根据权利要求3所述的声音捕获装置，其中相应的当前参考信号和当前目标消除信号的量值或处理后版本跨时间求平均以提供相应的平滑的参考和目标消除度量。5.根据权利要求4所述的声音捕获装置，包括话音活动检测器，及其中所述声音捕获装置配置成使得在话音活动检测器检测到用户话音时仅发生按时间帧求平均。6.根据权利要求3所述的声音捕获装置，包括组合处理器，配置成比较不同子频带的当前参考信号和当前目标消除信号或者其处理后版本并提供相应的子频带比较信号。7.根据权利要求3所述的声音捕获装置，包括决策控制器，配置成根据子频带比较信号提供指明定向降噪系统的适当运行模式的模式控制信号。8.根据权利要求7所述的声音捕获装置，其中所述决策控制器配置成根据各个子频带比较信号的加权和提供模式控制信号。9.根据权利要求7所述的声音捕获装置，其中，当模式控制信号指明当前参考信号与当前目标消除信号或者其处理后版本之间跨频率具有相当大的差异时，所述定向降噪系统适于处于定向模式；及当模式控制信号指明当前参考信号与当前目标消除信号或其处理后版本之间跨频率具有相当小的差异时，所述定向降噪系统适于处于全向模式。10.根据权利要求1所述的声音捕获装置，由传声器装置构成或者包括传声器装置。11.一种听力系统，包括根据权利要求1所述的声音捕获装置及包括另一装置，其中所述声音捕获装置和所述另一装置配置成在其间建立通信链路，从而使能在其间交换包括音频数据的数据或者将数据从所述声音捕获装置传到所述另一装置。12.根据权利要求11所述的听力系统，其中所述另一装置为听力装置。
13.根据权利要求12所述的听力系统，其中所述听力装置包括空气传导型助听器、骨导型助听器、耳蜗植入型助听器或其组合。14.根据权利要求11所述的听力系统，适于使得所述声音捕获装置将目标声音s的估计量传给所述另一装置。15.配置成由人佩戴和/或位于表面上的声音捕获装置的运行方法，所述声音捕获装置配置成从目标声源s拾取目标声音，所述方法包括：
‑
提供m个电输入信号，每一电输入信号in
m
,m＝1,
…
,m包括目标信号分量和噪声信号分量；
‑
提供目标声音s的估计量；
‑
提供目标保持、参考波束形成器，其配置成相较固定目标方向衰减来自其它方向的信号分量，而保持来自固定目标方向的信号分量相对于来自其它方向的信号分量不衰减或较少衰减，及根据m个电输入信号提供参考信号；
‑
提供目标消除波束形成器，配置成衰减来自所述目标方向的信号分量，而来自其它方向的信号分量相对于来自所述目标方向的信号分量较少衰减，及根据m个电输入信号提供目标消除信号；
‑
根据模式控制信号提供至少两种模式；
‑‑
定向模式，其中目标声音s的估计量基于来自固定目标方向的目标信号分量；及
‑‑
非定向、全向模式，其中目标声音s的估计量基于来自所有方向的目标信号分量；
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建立到另一装置的音频链路；
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将目标声音s的估计量传给所述另一装置；及
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根据参考信号和目标消除信号确定模式控制信号。16.根据权利要求1所述的声音捕获装置的用途。

技术总结
本申请公开了包括定向系统的便携装置，其为声音捕获装置，所述声音捕获装置包括：包含多个输入变换器的输入单元；壳体；用于提供目标声音的估计量的定向降噪系统，该定向降噪系统包括在工作时连接到所述多个输入变换器的波束形成器单元，该波束形成器单元包括目标保持、参考波束形成器及目标消除波束形成器；所述定向降噪系统配置成根据模式控制信号至少在定向模式和全向模式下运行；用于建立到另一装置的音频链路的天线和收发器电路，其中所述声音捕获装置配置成将目标声音的估计量传给所述另一装置；及模式控制器，用于根据当前参考信号和当前目标消除信号确定模式控制信号。考信号和当前目标消除信号确定模式控制信号。考信号和当前目标消除信号确定模式控制信号。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：奥迪康有限公司
技术研发日：2021.04.22
技术公布日：2021/10/23