一种深度相机检测装置的制作方法

1.本实用新型属于产品测试技术领域，尤其涉及一种深度相机检测装置。


背景技术：

2.随着ai人工智能以及3d技术的发展应用，深度相机开始得到大力的推广应用，深度相机可用于获取图像深度信息，其已被广泛应用于机器人领域以及智能设备技术领域，可实现3d建模、手势交互、人脸识别等诸多功能。
3.深度相机一般包括有激光投影模组，以用于向空间中的目标物体投射投影图案；rgb摄像头模组，用以采集目标物体的彩色图像信息。为了确保深度相机的性能，一般需要对深度相机的性能进行检测。一般地，对深度相机的性能检测主要包括检测rgb摄像头模组的相关性能以及激光投影模组的相关性能等等。其中，rgb摄像头模组的性能检测包括解像力(mtf/srf/对比度)、ae/awb(rgb镜头光圈及自动白平衡)等性能检测，而激光投影模组的性能检测包括光功率、光强/亮度、波长、准直度、光源(单点/矩阵)面积、激光安全距离保护等性能检测。在深度相机的生产过程中，根据合理的工程设定，设置相应工站及检测装置对深度相机各组成部件进行测试，以确保最终产品的性能合格。
4.然而，目前的检测工作中，部分工站的设置比较独立且单一、导致效率较低，且生产成本较高。另外，各个工站检测工时不一致，一般对检测工时短的工站采用多联产品(2in1/4in1)检测的方式使其工时变长从而令生产工艺及流程达到平衡。
5.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型创作的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种深度相机检测装置，以解决上述背景技术问题中的至少一种。
7.为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：
8.一种深度相机检测装置，包括标准灯箱，以用于承载测试用的多种光源以及控制器；定制测试模块，以用于承载测试产品及测试仪器；其中，所述标准灯箱包括有方形容纳空间，所述定制测试模块通过两条平行滑轨安装于所述方形容纳空间内；所述测试模块包括有至少两个产品测试座、分别对应于各个产品测试座的位置传感器、以及用于承载所述测试仪器的滑台。
9.在一些实施例中，所述定制测试模块包括有框架本体、基准护板、以及测试平台；所述产品测试座设置于所述测试平台上。
10.在一些实施例中，所述框架本体包括有底板、以及垂直于底板的两个侧板；所述基准护板垂直于所述框架本体的底板，以将所述框架本体的底板和所述两侧板合围而成的空间分隔为前、后两个部分。
11.在一些实施例中，所述测试平台两端设置有高度调节导杆，以用于调节所述测试平台的升降。
12.在一些实施例中，所述框架本体的顶部设置有安装板，所述安装板上安装有气缸；所述位置传感器与所述气缸连接。
13.在一些实施例中，所述测试仪器包括有光谱仪、光功率计以及积分球。
14.在一些实施例中，所述安装板的两侧设置有滑动轨道，所述滑台安装于所述滑动轨道上。
15.在一些实施例中，所述光谱仪、所述光功率计安装于所述框架本体的底板上。
16.在一些实施例中，所述积分球固定安装于所述滑台上。
17.在一些实施例中，所述标准灯箱的正面靠近其顶部位置设置有光源亮度控制区以及光源控制屏。
18.本实用新型技术方案的有益效果是：
19.相较于现有技术，本实用新型深度相机检测装置将深度相机的多个检测项目(检测工时长短不一的检测项目)融合到同一个检测装置中，使生产工艺及流程更加平衡，进而提高了产品生产效率、降低了生产成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一实施例深度相机检测装置的立体示意图；
22.图2是本实用新型一实施例深度相机检测装置的定制测试模块的立体示意图；
23.图3是本实用新型一实施例深度相机检测装置的定制测试模块的另一角度立体示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.另需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.如图1
‑
图3所示，图1为本实用新型一实施例中的一种深度相机检测装置100的立体结构示意图，深度相机检测装置100包括：标准灯箱10，以用于承载测试用的多种光源(未图示)以及控制器(未图示)；定制测试模块11，以用于承载测试产品及测试仪器；其中，标准灯箱10包括有方形容纳空间101，定制测试模块11通过两条平行滑轨12安装于所述方形容纳空间101内，其包括有至少两个产品测试座(110a,110b)、分别对应于各个产品测试座(110a,110b)的位置传感器(111a,111b)、以及用于承载测试仪器的滑台112。
28.具体的，参照图1所示，标准灯箱10包括有光源，且于标准灯箱10的正面靠近顶部位置设置有光源亮度控制区101以及光源控制屏102。在一些实施例中，光源控制屏102可以是触摸屏或者是其他形式的可控屏幕，在本实用新型实施例中不作限制，无论采取何种形式控制屏，均应属于本创作的保护范围。在本实用新型实施例中，标准灯箱10主要用于提供对深度相机进行ae/awb(rgb镜头光圈及自动白平衡)检测所需的不同光照环境。
29.参照图2、图3所示，定制测试模块11包括有框架本体113、基准护板114、以及测试平台115。其中，框架本体113包括有底板1130、以及于底板两端垂直于底板1130向上延伸的两个侧板1131；基准护板114垂直于框架本体的底板1130，以将框架本体的底板1130以及两侧板1131合围而成的空间分隔为前、后两个部分(称为框架本体前部分与框架本体后部分)；基准护板114在放置测试产品时可作为前端基准的用途，同时也可用作安全防护(如：通过设置基准护板，放置测试产品时，可防止机器的误动作而导致误伤等事故的发生)。
30.测试平台115设置于框架本体的前部分，所述产品测试座(110a,110b)设置于测试平台115上，在一些实施例中，测试平台两端设置有高度调节导杆116，通过高度调节杆116可调节测试平台115的升降，从而实现产品测试座(110a,110b)的高度调节，进而达到对测试产品放置高度的调节。在一些实施例中，产品测试座(110a,110b)被设置成位置可调，根据不同体积及特征的测试产品可调整产品测试座的上下、左右、前后的固定位置。
31.框架本体113的后部分放置有测试仪器；在本实用新型实施例中，定制测试模块11主要是用于深度相机的ae/awb和光功率/波长两个测试项目，测试仪器主要包括有光谱仪13、光功率计14以及积分球15；其中，光谱仪13、光功率计14安装于框架本体的底板1130上，需要说明的是，当用于对深度相机的其它测试项目时，测试仪器为对应测试项目所需要的仪器，测试仪器的安装位置可以根据需求进行相应的调整。
32.框架本体113的顶部设置有安装板1132，安装板1132上安装有气缸16，所述位置传感器(111a,111b)设置于气缸16上，通过气缸驱动可在安装板上来回移动，以对产品测试座(110a,110b)上的测试产品进行探测；在本实用新型实施例中，以两个产品测试座为例进行说明，分别记为第一产品测试座110a、第二产品测试座110b，对应第一、第二产品测试座110a,110b，气缸16上设置有第一位置传感器111a和第二位置传感器111b，第一、第二位置传感器111a,111b分别关联第一、第二产品测试座110a,110b(实际是关联测试产品sn(serial number，序列号)识别的先后)。
33.在一些实施例中，安装板1132的两侧设置有滑动轨道1133，所述滑台112安装于滑动轨道1133上，可沿着滑动轨道左右滑动；所述积分球15固定安装于滑台112上，积分球15固定连接有光功率计探头140，通过滑台112的滑动可带动积分球15以及光功率计探头140左右移动。
34.以下对采用本实施例深度相机检测装置进行检测进行详细说明。检测时，将深度相机连接usb连接器后，放置在定制测试模块11的产品测试座(110a,110b)内。深度相机通过usb连接器连通电脑并识别产品sn号(为方便说明，对第一产品测试座110a上深度相机记为第一测试产品，对第二产品测试座110b上的深度相机记为第二测试产品)，按以下工序检测：
35.第一测试产品sn先识别的情况下，如果第一位置传感器111a为触发状态，则驱动气缸及测试仪器到第二测试产品的位置；如果第一位置传感器111a未触发(即第二位置传感器111b为触发状态)，则气缸及测试仪器不动作。即先测试第一测试产品ae/awb，再测试第二测试产品光功率/波长；以第一测试产品ae/awb测试结束作为气缸及测试仪器交替的动作条件，当第一位置传感器111a再次触发后，测试第一测试产品光功率/波长和第二测试产品ae/awb，以第二测试产品ae/awb测试结束作为完成第一、第二测试产品测试的结束信号。
36.相同的，第二测试产品sn先识别的情况下，如果第二位置传感器111b为触发状态，则驱动气缸及测试仪器到第一测试产品的位置；如果第二位置传感器111b未触发时(即第一位置传感器为触发状态)，则气缸及测试仪器不动作。如此可确保先识别出sn号的第二测试产品，先进行ae/awb测试。以第二测试产品ae/awb测试结束作为气缸及测试仪器交替的动作条件，当第二位置传感器111b再次触发后，测试第二测试产品光功率/波长和第一测试产品ae/awb，以第一测试产品ae/awb测试结束作为完成第一、第二测试产品测试的结束信号。最后，测试完成，取出产品。
37.本实施例深度相机检测装置实现了ae/awb和光功率/波长两个项目的检测，将深度相机的多个检测项目(检测工时长短不一的检测项目)融合到同一个检测装置中，使生产工艺及流程更加平衡，进而提高了产品生产效率、降低生产成本。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
39.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本创作的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。