一种停车管理移动巡检系统的制作方法

1.本发明涉及智能停车场管理领域，特别涉及一种停车管理移动巡检系统。


背景技术：

2.停车困难已成为困扰我国城市交通健康发展的主要问题之一，近年来各地交管部门也在积极推动破解城市停车难的问题。为有效缓解停车乱象、停车难问题，各地交管部门纷纷进行了智能停车管理新技术的尝试、实施。目前城市智慧道路停车方案并不像封闭停车场一样，已经成熟，稳定。由于路侧停车场为开放停车场，路面状况较为复杂，因此尚处于探索阶段。
3.目前在进行路侧停车管理时，通常有以下几种方案：方案一、通过在泊位上安装地磁传感器进行路侧停车管理，然而由于地磁传感器无法实现车牌号的识别，因此无法实现大数据的处理以及智能化的发展，也无法支持无感支付，因此智能化程度较低；方案二、通过在泊位旁边安装视频桩进行路侧停车管理，然而由于视频桩距离地面高度较低，容易被人为进行干扰和损坏，因此导致通过视频桩进行管理的效率较低；方案三，通过在较高位置安装摄像机进行图像采集和停车管理，然而由于摄像机安装位置较高，通常会受到周围植被树叶树枝的遮挡，导致图像采集的效果较差，进而导致路侧停车管理的精确度难以保证。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种停车管理移动巡检系统，可以解决停车管理过程中的泊位定位不准、树木茂盛街道泊位无法管理的问题。
5.为实现上述目的，一方面，本发明提供一种停车管理移动巡检系统，所述系统包括：移动视频巡检设备、电子标签、服务器；
6.所述电子标签，预埋于泊位上并保存有所述泊位的泊位信息；
7.所述移动视频巡检设备，用于当移动视频巡检设备行进至距离泊位的距离小于或等于预设距离时，识别所述泊位上配置的所述电子标签，根据所述电子标签保存的泊位信息以及实时采集的视频信息，获取当前停车泊位场景类型；
8.所述移动视频巡检设备，还用于从配置的相机中选择与所述当前停车泊位场景类型对应的相机进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集；将所述识别采集的泊位内停车车辆标识信息和所述泊位信息上传至服务器；
9.所述服务器，用于根据所述泊位内停车车辆标识信息和所述泊位信息进行停车管理计费。
10.进一步地，所述移动视频巡检设备包括：前置摄像头、中置摄像头、后置摄像头；
11.所述前置摄像头在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最前部，用于采集行进方向斜前方的视频信息；
12.所述后置摄像头在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最后部，用于采集行进方向斜后方的视频信息；
13.所述中置摄像头位于前置摄像头和后置摄像头中间，用于采集垂直于行进方向的视频信息。
14.进一步地，所述前置摄像头、中置摄像头、后置摄像头的采集角度覆盖垂直于行进方向的整个平面。
15.进一步地，所述前置摄像头的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为 45度，所述中置摄像头安装方向在水平面内与行进方向的夹角为90度，所述后置摄像头的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为135度。
16.进一步地，所述前置摄像头、中置摄像头、后置摄像头的采集角度为在竖直面内斜向下预设角度。
17.进一步地，所述停车泊位场景类型包括车辆顺停场景、车辆垂停场景、车辆斜停场景。
18.进一步地，所述移动视频巡检设备，具体用于当所述停车泊位场景类型为车辆顺停场景时，从配置的相机中选择前置摄像头和后置摄像头进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集。
19.进一步地，所述移动视频巡检设备，具体还用于当所述停车泊位场景类型为车辆顺停场景时，从配置的相机中选择中置摄像头进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集。
20.进一步地，所述移动视频巡检设备，具体还用于当所述停车泊位场景类型为车辆顺停场景时，从配置的相机中选择前置摄像头和中置摄像头进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集。
21.进一步地，所述电子标签为rfid电子标签，所述rfid电子标签配置在泊位上。
22.进一步地，所述电子标签为rfid电子标签，所述rfid电子标签配置在泊位左下角。
23.进一步地，所述rfid电子标签为无源rfid电子标签。
24.本发明提供的一种停车管理移动巡检系统，当移动视频巡检设备行进至距离泊位的距离小于或等于预设距离时，识别获取所述电子标签中保存的泊位信息，并且选择与当前停车泊位场景类型对应的最优相机进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集，从而可以保证识别采集的车辆车牌信息的准确性，再结合泊位信息以及泊位内车辆车牌信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。
附图说明
25.图1是本发明提供的一种停车管理移动巡检系统的结构示意图；
26.图2是本发明提供的一种停车管理移动巡检系统的实景结构示意图。
具体实施方式
27.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
28.如图1所示，本发明实施例提供一种停车管理移动巡检系统，所述系统包括：电子标签11、移动视频巡检设备12、服务器13；
29.所述电子标签11，预埋于泊位上并保存有所述泊位的泊位信息。
30.所述电子标签具体可以为rfid电子标签，rfid电子标签识别技术是自动识别技术的一种，通过无线射频方式与移动视频巡检设备进行非接触双向数据通信，移动视频巡检
设备可以利用无线射频方式对电子标签进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的。rfid电子标签可以分为无源 rfid电子标签，有源rfid电子标签，与半有源rfid电子标签，本发明实施例采用无源rfid电子标签，在无源rfid电子标签中，电子标签通过接受射频识别阅读器传输来的微波信号，以及通过电磁感应线圈获取能量来对自身短暂供电，从而完成此次信息交换。由于本发明实施例采用的无源 rfid电子标签省去了供电系统，因此本发明实施例中的无源rfid电子标签的体积可以达到厘米量级甚至更小，而且自身结构简单，成本低，故障率低，使用寿命较长，进而提升采用移动视频巡检设备进行停车管理的可靠性。
31.所述移动视频巡检设备12，用于当移动视频巡检设备行进至距离泊位的距离小于或等于预设距离时，识别所述泊位上配置的所述电子标签，根据所述电子标签保存的泊位信息以及实时采集的视频信息，获取当前停车泊位场景类型；移动视频巡检设备，还用于从配置的相机中选择与所述当前停车泊位场景类型对应的相机进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集；将所述识别采集的泊位内停车车辆标识信息和所述泊位信息上传至服务器。
32.其中，所述预设距离可以为1
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3米，具体可以为2米，本发明实施例不做限定。
33.所述视频捕获模块12，用于实时采集视频信息，所述视频捕获模块包括多个摄像机，每一个摄像机的采集角度不同。
34.具体地，如图2所示，所述视频巡检设备12包括：前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203；所述前置摄像头1201在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最前部，用于采集行进方向斜前方的视频信息；所述后置摄像头1203在三个摄像头中，位于移动巡检设备上相对于行驶方向的最后部，用于采集行进方向斜后方的视频信息；所述中置摄像头1202位于前置摄像头和后置摄像头中间，用于采集垂直于行进方向的视频信息。
35.进一步地，为了保证采集的图像的准确性，所述前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203的采集角度覆盖垂直于行进方向的整个平面。所述前置摄像头1201的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为45度，所述中置摄像头1202安装方向在水平面内与行进方向的夹角为90度，所述后置摄像头1203的安装方向在水平面内与行进方向的夹角为135度。同时，由于采集的泊位位于地面，车牌也是偏车辆的中下部，因此为了保证视频图像采集的准确性，所述前置摄像头1201、中置摄像头1202、后置摄像头1203 的采集角度为在竖直面内斜向下预设角度。
36.进一步地，所述停车泊位场景类型包括车辆顺停场景、车辆垂停场景、车辆斜停场景。所述车辆顺停场景具体为地面上的泊位的泊位线与道路处于平行状态，所述车辆垂停场景具体为地面上的泊位的泊位线与道路之间呈垂直状态，所述车辆斜停场景具体为地面上的泊位的泊位线与道路之间的角度大于0度小于90度。
37.进一步地，所述移动视频巡检设备12，具体用于当所述停车泊位场景类型为车辆顺停场景时，从配置的相机中选择前置摄像头和后置摄像头进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集。或者当所述停车泊位场景类型为车辆顺停场景时，从配置的相机中选择中置摄像头进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集。或者当所述停车泊位场景类型为车辆顺停场景时，从配置的相机中选择前置摄像头和中置摄像头进行泊位内停车车辆标识信息的
识别采集。
38.所述服务器13，用于根据所述泊位内停车车辆标识信息和所述泊位信息进行停车管理计费。
39.其中，所述车辆标识信息具体可以为车辆的车牌信息、车辆特征信息、以及车架号信息等，所述泊位信息具体可以为泊位位置信息、泊位号信息等，本发明实施例不做限定。
40.本发明实施例提供的一种停车管理移动巡检系统，当移动视频巡检设备行进至距离泊位的距离小于或等于预设距离时，识别获取所述电子标签中保存的泊位信息，并且选择与当前停车泊位场景类型对应的最优相机进行泊位内停车车辆标识信息的识别采集，从而可以保证识别采集的车辆车牌信息的准确性，再结合泊位信息以及泊位内车辆车牌信息进行泊位停车计费管理，从而可以保证停车计费管理的高精确度。
41.应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
42.在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
43.为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本技术公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
44.上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
45.本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块 (illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性 (interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrativecomponents)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。
46.本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，
数字信号处理器，专用集成电路(asic)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
47.本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd
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rom或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于asic中，asic可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。
48.在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd
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rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(dsl)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc) 包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、dvd、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。
49.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。