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一种随机接入响应确定方法、装置及系统与流程

2021-10-24 07:09:00 来源:中国专利 TAG:接入 响应 装置 随机 通信


1.本发明涉及通信技术领域,特别是涉及一种随机接入响应确定方法、装置及系统。


背景技术:

2.随机接入可以分为竞争性随机接入和非竞争性随机接入。竞争性随机接入过程如图1所示,一般包含如下四个步骤:
3.1)msg1:用户设备(user equipment,ue)确定物理随机接入信道(physical random access channel,prach)资源和随机接入前导码preamble,向nr基站(gnode b,gnb)发送msg1,通知gnb有一个随机接入请求。
4.2)msg2:gnb向ue发送msg2,msg2中包含定时提前量信息和后续上行资源分配信息。另外,msg2中还携带了随机接入前导序列标识(random access preamble identity,rapid),ue通过rapid确定该msg2是与其发送的msg1相对应的。
5.3)msg3:ue在收到msg2后,判断msg2中携带了与自己发送msg1时的preamble相对应的rapid,向gnb发送msg3。
6.4)msg4:gnb向ue发送msg4,ue根据msg4可以判断随机接入是否成功。
7.非竞争性随机接入过程如图2所示,包含如下三个步骤:
8.1)msg0:gnb为ue分配用于非竞争的随机接入preamble及prach资源。
9.2)msg1:ue使用msg0指定的随机接入preamble及prach资源发送msg1,通知gnb有一个随机接入请求。
10.3)msg2:gnb向ue发送msg2,msg2中包含定时提前量信息和后续上行资源分配信息。另外,msg2中还携带了随机接入preamble标识rapid,ue通过rapid确定该msg2是与其发送的msg1相对应的。
11.上述过程中的msg2为ue的随机接入请求的响应消息(random access response)。在5g nr网络中,用于随机接入响应的mac层的协议数据单元(protocol data unit,pdu)由一个或多个mac subpdu组成(可能还包含padding),如图3所示,而mac subpdu携带的信息分为如下三种情况:
12.case1:仅有一个携带后退指示器bi(backoff indicator)的mac subheader。
13.case2:仅有一个携带rapid的mac subheader。
14.case3:一个携带rapid的mac subheader和一个mac rar。
15.case2和case3都包含了rapid,区别在于是否包含了mac rar。case2和case3使用的preamble来自两个不同的preamble集合,这里假设case2的preamble来自集合a,case3的preamble来自集合b。
16.携带bi的mac subheader包含5个域:e/t/r/r/bi,如图4所示。在mac rar pdu中如果存在该subheader,则应将它放置在mac pdu的开头。携带rapid的mac subheader包含3个域:e/t/rapid,如图5所示。mac rar包含的域如图6所示。从图4至图6可以看出,mac subheader固定占用一个字节,mac rar固定占用7个字节。
17.小区中配置的前导码preamble分成了两个集合,对于集合a中的前导码preamble,基站在响应时不需要携带mac rar;集合b中的前导码preamble,基站在响应时需要携带mac rar。图7给出了应用了本领域现有技术的ue在解析随机接入响应mac pdu时的处理过程。在图7中的步骤

中,需要遍历小区的preamble列表,检索mac subpdu中携带的rapid是属于集合a还是集合b,以便确定下一个mac subpdu的位置。这一检索过程耗费了ue的计算资源和时间,尤其对于5g网络,小区中的ue较多,这一问题会更为明显。


技术实现要素:

18.本发明的目的是提供一种随机接入响应确定方法、装置及系统,能够当随机接入响应mac pdu中包含了bi类型的mac subpdu,且mac pdu中rapid类型的mac subpdu都包含了mac rar时,节省ue对于随机接入响应mac pdu的处理开销。
19.为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
20.一种随机接入响应确定方法,包括:
21.将mac pdu中的头文件信息为bi类型的mac subpdu的第3个比特位置确定为i域;
22.当nr基站发送用于随机接入响应的所述mac pdu时若所述mac pdu中的mac subpdu的头文件类型至少有一个不为mac rar类型时,则将所述i域的值置为1,否则将所述i域置为0;
23.当用户设备接收到所述mac pdu时,将所述mac pdu的第一个mac subpdu确定为当前mac subpdu;
24.若所述当前mac subpdu为bi类型且i域的值为0,则根据bi类型对所述当前mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定,并通过对所述当前mac subpdu之后的mac subpdu进行解析确定各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar;
25.若所述当前mac subpdu的头文件信息不是bi类型或所述当前mac subpdu的i域的值为1,则根据rapid类型对所述mac pdu中各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定。
26.优选地,所述通过对所述当前mac subpdu之后的mac subpdu进行解析确定各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar,具体包括:
27.对第二个mac subpdu进行解析确定第二个mac subpdu的随机接入响应消息,当所述第二个mac subpdu的头文件信息的类型与随机响应请求匹配未成功且所述第二个mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,则对第三个mac subpdu进行解析,直至匹配成功或达到最后一个mac subpdu,此时,完成对所述当前mac subpdu之后的各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar的确定。
28.优选地,所述则对第三个mac subpdu进行解析之前还包括:
29.在解析过程中跳过mac的头文件解析和mac rar的解析。
30.优选地,所述根据rapid类型对所述mac pdu中各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定,包括:
31.当所述当前mac subpdu的rapid类型与随机响应请求匹配未成功且所述当前mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,遍历所有前导码,得到第一集合和第二集合;
32.所述第一集合为携带的类型信息仅有一个rapid类型的所述mac subpdu中的
rapid使用的前导码集合;
33.所述第二集合为携带的类型信息包括一个mac rar和一个rapid类型的所述mac subpdu中的rapid类型使用的前导码集合;
34.判断所述当前mac subpdu的rapid类型所采用的前导码是否属于所述第一集合或所述第二集合,若所述rapid属于所述第一集合,则跳过对所述当前mac的头文件的解析,获取下一个mac sub pdu;若所述rapid属于所述第二集合,则跳过对所述当前mac头文件和mac rar的解析,获取下一个mac sub pdu;
35.若所述当前mac subpdu的rapid与随机响应请求匹配成功时,则将所述当前mac subpdu的mac rar确定为随机接入请求的响应消息。
36.一种随机接入响应确定系统,包括:
37.定义模块,用于将mac pdu中的头文件信息为bi类型的mac subpdu的第3个比特位置确定为i域;
38.赋值模块,用于当nr基站发送用于随机接入响应的所述mac pdu时,若所述mac pdu中的mac subpdu的头文件类型至少有一个不为mac rar类型时,则将所述i域的值置为1,否则将所述i域置为0;
39.当前位置确定模块,用于当用户设备接收到所述mac pdu时,将所述mac pdu的第一个mac subpdu确定为当前mac subpdu;
40.第一解析模块,用于若所述当前mac subpdu为bi类型且i域的值为0,则根据bi类型对所述当前mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定,并通过对所述当前mac subpdu之后的mac subpdu进行解析确定各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar;
41.第二解析模块,用于若所述当前mac subpdu的头文件信息不是bi类型或所述当前mac subpdu的i域的值为1,则根据rapid类型对所述mac pdu中各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定。
42.优选地,所第一解析模块具体包括:
43.第一解析单元,用于对第二个mac subpdu进行解析确定第二个mac subpdu的随机接入响应消息,当所述第二个mac subpdu的头文件信息的类型与随机响应请求匹配未成功且所述第二个mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,则对第三个mac subpdu进行解析,直至匹配成功或达到最后一个mac subpdu,此时,完成对所述当前mac subpdu之后的各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar的确定。
44.优选地,所述第二解析模块具体包括:
45.第一解析子单元,用于在解析过程中跳过mac的头文件解析和mac rar的解析。
46.优选地,所述根第二解析模块具体包括:
47.遍历单元,用于当所述当前mac subpdu的rapid类型与随机响应请求匹配未成功且所述当前mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,遍历所有前导码,得到第一集合和第二集合;所述第一集合为携带的类型信息仅有一个rapid的所述mac subpdu中的rapid类型使用的前导码集合;所述第二集合为携带的类型信息包括一个mac rar和一个rapid类型的所述mac subpdu中的rapid类型使用的前导码集合;
48.判断单元,用于判断所述当前mac subpdu的rapid类型所采用的前导码是否属于所述第一集合或所述第二集合,若所述rapid属于所述第一集合,则跳过对所述当前mac的
头文件的解析,获取下一个mac sub pdu;若所述rapid属于所述第二集合,则跳过对所述当前mac头文件和mac rar的解析,获取下一个mac sub pdu;
49.确定单元,用于若所述当前mac subpdu的rapid与随机响应请求匹配成功,则将所述当前mac subpdu的mac rar确定为随机接入请求的响应消息;若所述当前mac subpdu为最后一个mac subpdu且所述当前mac subpdu的rapid与随机响应请求没有匹配成功,则应认为本次随机接入失败,所述用户设备会根据随机接入尝试的最大次数,决定判断是否再次发起随机接入尝试或结束随机接入过程。
50.一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有可执行计算机程序,所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现一种随机接入响应确定方法。
51.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序,所述计算机程序运行时可实现一种随机接入响应确定方法。
52.根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
53.本技术当随机接入响应mac pdu中的rapid类型的mac subpdu都携带了mac rar时,用户终端通过新增的域i就能够获取到这一信息,不再需要通过对每个mac subpdu的rapiid在前导码preamble集合中进行查找的方式才能确定是否包含了mac rar,提高了解析随机接入响应mac pdu的效率,节省了ue对于随机接入响应mac pdu的处理开销。本发明利用的是现有nr协议中随机接入响应mac pdu中的一个保留比特位,与现有网络完全兼容,对未实现该功能的gnb和ue不会产生影响,且本发明实现起来非常简单,易于实施。
附图说明
54.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
55.图1为现有技术中提供的竞争性随机接入示意图;
56.图2为现有技术中提供的非竞争性随机接入示意图;
57.图3为现有技术中提供的随机接入mac pdu组成示意图;
58.图4为现有技术中bi类型的mac subheader的示意图;
59.图5为现有技术中rapid类型的mac subheader的示意图;
60.图6为现有技术中mac rar包含的域的示意图;
61.图7为本发明提供的实施例中的方法流程图;
62.图8为本发明提供的实施例中的处理随机接入响应mac pdu的流程图;
63.图9为本发明提供的实施例中的bi类型的mac subpdu的示意图;
64.图10为本发明提供的实施例中的现有的处理随机接入响应mac pdu的流程图;
65.图11为本发明提供的实施例中的随机接入响应mac pdu组成示意图。
具体实施方式
66.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
67.本发明的目的是提供一种随机接入响应确定方法、装置及系统,能够当随机接入响应mac pdu中包含了bi类型的mac subpdu,且mac pdu中rapid类型的mac subpdu都包含了mac rar时,节省ue对于随机接入响应mac pdu的处理开销。
68.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
69.图7和图8分别为本发明提供的实施例中的方法流程图和处理随机接入响应mac pdu的流程图,如图7和图8所示,本实施例中一种随机接入响应确定方法,包括:
70.s100:将mac pdu中的头文件信息为bi类型的mac subpdu的第3个比特位置确定为i域。
71.s200:当nr基站发送用于随机接入响应的所述mac pdu时,若所述mac pdu中的mac subpdu的头文件类型至少有一个不为mac rar类型时,则将所述i域的值置为1,否则将所述i域置为0。
72.s300:当用户设备接收到所述mac pdu时,将所述mac pdu的第一个mac subpdu确定为当前mac subpdu。
73.s401:若所述当前mac subpdu类型为bi类型且i域的值为0,则根据bi类型对所述当前mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定,并通过对所述当前mac subpdu之后的mac subpdu进行解析确定各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar。
74.s402:若所述当前mac subpdu的头文件信息不是bi类型或所述当前mac subpdu的i域的值为1,则根据rapid类型对所述mac pdu中各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定。
75.图9为本发明提供的实施例中的bi类型的mac subpdu的示意图,如图9所示,本发明修改mac pdu的格式。将随机接入响应mac pdu中的bi类型的mac subpdu的第3个比特位(原来的保留比特)作为新增的域,命名为i。
76.可选地,本实施例中的gnb侧在发送随机接入响应mac pdu时,如果该mac pdu中包含了bi类型的mac subpdu,那么:
77.(1)如果该mac pdu中存在至少一个不带mac rar的mac subpdu,则在bi类型的mac subpdu中将它的i域置为1。
78.(2)否则,在bi类型的mac subpdu中将它的i域置为0。
79.优选地,所述通过对所述当前mac subpdu之后的mac subpdu进行解析确定各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar,具体包括:
80.对第二个mac subpdu进行解析确定第二个mac subpdu的随机接入响应消息,当所述第二个mac subpdu的头文件信息的类型与随机响应请求匹配未成功且所述第二个mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,则对第三个mac subpdu进行解析,直至匹配成功或达到最后一个mac subpdu,此时,完成对所述当前mac subpdu之后的各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar的确定。
81.优选地,所述则对第三个mac subpdu进行解析之前还包括:
82.在解析过程中跳过mac的头文件解析和mac rar的解析。
83.具体的,本实施例中的ue侧在收到随机接入响应mac pdu时,首先解析第一个mac subpdu,如果是bi类型的mac subpdu,通过它的i域确定mac pdu中是否存在不带mac rar的mac subpdu,如果i为0,则rapid类型的mac subpdu都包含了mac rar,此时,当rapid不匹配时,直接跳过8个字节之后,继续解析下一个mac subpdu。
84.图10为本发明提供的实施例中的现有的处理随机接入响应mac pdu的流程图,如图10所示,假设小区中配置的preamble分成了两个集合,对于集合a中的preamble,基站在响应时不需要携带mac rar;集合b中的preamble,基站在响应时需要携带mac rar。
85.本实施例中所述根据rapid类型对所述mac pdu中各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定,包括:
86.当所述当前mac subpdu的rapid类型与随机响应请求匹配未成功且所述当前mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,遍历所有前导码,得到第一集合和第二集合。其中第一集合即为所述集合a,第二集合即为所述集合b。
87.所述第一集合为携带的类型信息仅有一个rapid类型的所述mac subpdu中的rapid使用的前导码集合。
88.所述第二集合为携带的类型信息包括一个mac rar和一个rapid类型的所述mac subpdu中的rapid类型使用的前导码集合。
89.判断所述当前mac subpdu的rapid类型所采用的前导码是否属于所述第一集合或所述第二集合,若所述rapid属于所述第一集合,则跳过对所述当前mac的头文件的解析,获取下一个mac sub pdu;若所述rapid属于所述第二集合,则跳过对所述当前mac头文件和mac rar的解析,获取下一个mac sub pdu。
90.若所述当前mac subpdu的rapid与随机响应请求匹配成功,则将所述当前mac subpdu的mac rar确定为随机接入请求的响应消息。
91.具体的,所述bi类型的mac subpdu的域包括:
92.e,用于指示包含了该mac subheader的mac subpdu是否是mac pdu中的最后一个mac subpdu;
93.t,用于区分该mac subheader携带的是bi还是rapid
94.r,用于保留所在的比特位;
95.bi,用于进行随机接入回退指示。
96.可选地,所述mac rar包含下任一项或多项:
97.r,用于设置为预留比特;
98.定时提前量指令,用于设置上行定时提前量;
99.至少一个ul grant,用于后续上行传输的资源分配;
100.至少一个temporary c

rnti:用于在竞争解决完成后转换为给所述用户设备分配的c

rnti;
101.竞争解决身份,用于对应两步随机接入的随机接入请求中包含的用户设备标识的信息。
102.在本发明用于实际时:
103.(1)假设gnb的某个小区c配置了64个随机接入preable,其索引值从0到63,其中,索引值从0到31的preamble,它们的随机接入响应mac pdu是需要包含mac rar的;索引值从
32到63的preamble,它们的随机接入响应的mac pdu是不包含mac rar的。
104.(2)在所述小区c中,在同一个prach时频资源上,同时有6个ue发起随机接入请求,且它们选择的preamble索引值如下:
105.ue0:2
106.ue1:5
107.ue2:5
108.ue3:9
109.ue4:17
110.ue5:17
111.可以看到,6个ue使用了4个随机接入preamble发起随机接入请求,且这些preamle索引值处在0到31的范围内,也就是说,它们的随机接入响应都是需要包含mac rar的。
112.(3)gnb在所述prach时频资源上成功检测到了4个随机接入请求,之后,gnb发送随机接入响应mac pdu。随机接入响mac pdu中包含了一个bi类型的mac subpdu和4个rapid类型的mac sub,内容如图11所示:
113.gnb发出的随机接入响应被(2)中所述的6个ue(ue0~ue5)成功接收,6个ue进行如下处理:
114.1.1)6个ue分别从oct 1开始解析第1个mac subpdu:
115.t=0,表明该mac subpdu的类型为bi,然后保存bi的值。
116.i=0,表明随机接入响应mac pdu中rapid类型的mac subpdu都是包含了mac rar的。
117.e=1,表明后面还有待解析的mac subpdu。
118.1.2)6个ue从oct 2开始解析第2个mac subpdu:
119.t=1,表明该mac subpdu的类型为rapid。
120.e=1,表明后面还有待解析的mac subpdu。
121.rapid=9,表明该mac subpdu是对随机接入preamble索引为9的ue的响应。
122.ue3:rapid匹配成功,保存mac rar,结束解析。
123.ue0/ue1/ue2/ue4/ue5:rapid匹配失败,解析下一个mac subpdu。因为rapid类型的mac subpdu都是包含了mac rar的,可以确定下一个mac subpdu从oct 10开始。
124.1.3)ue0/ue1/ue2/ue4/ue5从oct 10开始解析第3个mac subpdu:
125.t=1,表明该mac subpdu的类型为rapid。
126.e=1,表明后面还有待解析的mac subpdu。
127.rapid=2,表明该mac subpdu是对随机接入preamble索引为2的ue的响应。
128.ue0:rapid匹配成功,保存mac rar,结束解析。
129.ue1/ue2/ue4/ue5:rapid匹配失败,解析下一个mac subpdu。因为rapid类型的mac subpdu都是包含了mac rar的,可以确定下一个mac subpdu从oct 18开始。
130.1.4)ue1/ue2/ue4/ue5从oct 18开始解析第4个mac subpdu:
131.t=1,表明该mac subpdu的类型为rapid。
132.e=1,表明后面还有待解析的mac subpdu。
133.rapid=5,表明该mac subpdu是对随机接入preamble索引为5的ue的响应。
134.ue1/ue2:rapid匹配成功,保存mac rar,结束解析。
135.ue4/ue5:rapid匹配失败,解析下一个mac subpdu。因为rapid类型的mac subpdu都是包含了mac rar的,可以确定下一个mac subpdu从oct 26开始。
136.1.5)ue4/ue5从oct 18开始解析第4个mac subpdu:
137.t=1,表明该mac subpdu的类型为rapid。
138.rapid=17,表明该mac subpdu是对随机接入preamble索引为17的ue的响应。
139.ue4/ue5:rapid匹配成功,保存mac rar,结束解析。
140.本发明还提供了一种随机接入响应确定系统,包括:
141.定义模块,用于将mac pdu中的头文件信息为bi类型的mac subpdu的第3个比特位置确定为i域;
142.赋值模块,用于当nr基站发送用于随机接入响应的所述mac pdu时,若所述mac pdu中的mac subpdu的头文件类型至少有一个不为mac rar类型时,则将所述i域的值置为1,否则将所述i域置为0;
143.当前位置确定模块,用于当用户设备接收到所述mac pdu时,将所述mac pdu的第一个mac subpdu确定为当前mac subpdu;
144.第一解析模块,用于若所述当前mac subpdu的i域的值为o,则根据bi类型对所述当前mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定,并通过对所述当前mac subpdu之后的mac subpdu进行解析确定各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar;
145.第二解析模块,用于若所述当前mac subpdu的头文件信息不是bi类型或所述当前mac subpdu的i域的值为1,则根据rapid类型对所述mac pdu中各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar进行确定。
146.优选地,所第一解析模块具体包括:
147.第一解析单元,用于对第二个mac subpdu进行解析确定第二个mac subpdu的随机接入响应消息,当所述第二个mac subpdu的头文件信息的类型与随机响应请求匹配未成功且所述第二个mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,则对第三个mac subpdu进行解析,直至匹配成功或达到最后一个mac subpdu,此时,完成对所述当前mac subpdu之后的各个mac subpdu的随机接入响应的mac rar的确定。
148.优选地,所述第二解析模块具体包括:
149.第一解析子单元,用于在解析过程中跳过mac的头文件解析和mac rar的解析。
150.优选地,所述根第二解析模块具体包括:
151.遍历单元,用于当所述当前mac subpdu的rapid类型与随机响应请求匹配未成功且所述当前mac subpdu不是最后一个mac subpdu时,遍历所有前导码,得到第一集合和第二集合;所述第一集合为携带的类型信息仅有一个rapid的所述mac subpdu中的rapid类型使用的前导码集合;所述第二集合为携带的类型信息包括一个mac rar和一个rapid类型的所述mac subpdu中的rapid类型使用的前导码集合;
152.判断单元,用于判断所述当前mac subpdu的rapid类型所采用的前导码是否属于所述第一集合或所述第二集合,若所述rapid属于所述第一集合,则跳过对所述当前mac的头文件的解析,获取下一个mac sub pdu;若所述rapid属于所述第二集合,则跳过对所述当前mac头文件和mac rar的解析,获取下一个mac sub pdu;
153.确定单元,用于若所述当前mac subpdu的rapid与随机响应请求匹配成功,则将所述当前mac subpdu的mac rar确定为随机接入请求的响应消息;若所述当前mac subpdu为最后一个mac subpdu且所述当前mac subpdu的rapid与随机响应请求没有匹配成功,则本次随机接入失败,所述用户设备根据随机接入尝试的最大次数判断是否再次发起随机接入尝试或结束随机接入过程。。
154.本发明还提供了一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器存储有可执行计算机程序,所述处理器可读取所述存储器中的计算机程序并运行以实现上述实施例中的随机接入响应确定方法。
155.本发明还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有可执行计算机程序,所述计算机程序运行时可实现上述实施例中的随机接入响应确定方法。
156.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
157.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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