视频画面定标方法、装置、终端设备与流程

技术特征：
1.一种视频画面定标方法，包括：获取视频中的初始画面图像和预先确定的图像坐标集合，其中，所述预先确定的图像坐标集合包括第一数目个预先确定的图像坐标；基于所述初始画面图像，生成边缘图像、类别和初始坐标集合；基于所述初始坐标集合、所述类别和预先确定的图像坐标集合，生成目标坐标；将所述目标坐标推送至目标终端设备，其中，所述目标终端设备根据所述目标坐标生成物理坐标并执行展示相关操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述初始画面图像，生成边缘图像、类别和初始坐标集合，包括：对所述初始画面图像进行边缘提取处理，以得到所述边缘图像；将所述边缘图像输入预先确定的分类模型，以得到类别和目标区域图像，其中，所述类别的取值范围包括第一类型类别和第二类型类别，所述第一类型类别表征建筑物图像，所述第二类型类别表征道路图像；基于所述边缘图像和所述目标区域图像，生成所述初始坐标集合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预先确定的分类模型包括特征提取模块、目标区域生成模块和分类模块；以及所述将所述边缘图像输入预先确定的分类模型，以得到类别和目标区域图像，包括：将所述边缘图像输入所述特征提取模块，以得到特征图像；将所述特征图像输入所述目标区域生成模块，以得到所述目标区域图像；将所述目标区域图像输入所述分类模块，以得到所述类别。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述初始坐标集合、所述类别和预先确定的图像坐标集合，生成目标坐标，包括：响应于所述类别为所述第一类型类别，对于所述预先确定的图像坐标集合中的每个预先确定的图像坐标，生成该预先确定的图像坐标的目标建筑物指标，以得到目标建筑物指标集合，其中，所述目标建筑物指标集合包括第一数目个目标建筑物指标，所述目标建筑物指标为表征目标建筑物的数字标识符，所述目标建筑物指标集合包括第二数目种目标建筑物指标；基于所述目标建筑物指标集合，生成目标建筑物图像坐标集集合，其中，所述目标建筑物图像坐标集集合包括第二数目个目标建筑物图像坐标集，所述目标建筑物图像坐标集中的各个坐标对应相同的目标建筑物指标；基于所述初始坐标集合，生成第一几何中心坐标，其中，所述第一几何中心坐标表征第一建筑物的位置；对于所述目标建筑物指标集合中的每个目标建筑物指标，响应于该目标建筑物指标为所述第一建筑物的目标建筑物指标，基于该目标建筑物指标对应的目标建筑物图像坐标集和所述第一几何中心，生成所述目标坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述初始坐标集合、所述类别和预先确定的图像坐标集合，生成目标坐标，还包括：响应于所述类别为所述第二类型类别，对于所述预先确定的图像坐标集合中的每个预先确定的图像坐标，生成该预先确定的图像坐标的目标道路指标，以得到目标道路指标集
合，其中，所述目标道路指标集合包括第三数目个目标道路指标，所述目标道路指标为表征目标道路的数字标识符，所述目标道路指标集合包括第四数目种目标道路指标；基于所述目标道路指标集合，生成目标道路图像坐标集集合，其中，所述目标道路图像坐标集集合包括第四数目个目标道路图像坐标集，所述目标道路图像坐标集中的各个坐标对应相同的目标道路指标；基于所述初始坐标集合，生成第二几何中心坐标，其中，所述第二几何中心坐标表征第一道路的位置；对于所述目标道路指标集合中的每个目标道路指标，响应于该目标道路指标为所述第一道路的目标道路指标，基于该目标道路指标对应的目标道路图像坐标集和所述第二几何中心，生成所述目标坐标。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于该目标道路指标对应的目标道路图像坐标集和所述第二几何中心，生成所述目标坐标，包括：响应于该目标道路指标对应的目标道路图像坐标集包括一个目标道路图像坐标，将该目标道路图像坐标确定为所述目标坐标。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于该目标道路指标对应的目标道路图像坐标集和所述第二几何中心，生成所述目标坐标，还包括：响应于该目标道路指标对应的目标道路图像坐标集包括大于一个目标道路图像坐标，对于该目标道路指标对应的目标道路图像坐标集中的每个目标道路图像坐标，确定该目标道路图像坐标与所述第二几何中心的距离，以得到距离集合；将所述距离集合按照从大到小的顺序排序，以得到距离序列；将所述距离序列中第一个距离对应的目标道路图像坐标确定为所述目标坐标。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述边缘图像和所述目标区域图像，生成所述初始坐标集合，包括：将所述目标区域图像与所述边缘图像进行比对，以得到目标区域边缘图像；生成预初始坐标集合，其中，所述预初始坐标集合为空集；对于所述目标区域边缘图像中的每个像素，响应于该像素的值为“1”，将该像素的坐标放入所述预初始坐标集合中，以更新所述与初始坐标集合；将所述预初始坐标集合确定为所述初始坐标集合。9.一种视频画面定标装置，包括：接收单元，被配置成获取视频中的初始画面图像和预先确定的图像坐标集合；第一生成单元，被配置成基于所述初始画面图像，生成边缘图像、类别和初始坐标集合；第二生成单元，被配置成基于所述初始坐标集合、所述类别和预先确定的图像坐标集合，生成目标坐标；发送单元，被配置成将所述目标坐标推送至目标终端设备，其中，所述目标终端设备根据所述目标坐标生成物理坐标并执行展示相关操作。10.一种终端设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1
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8中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了视频画面定标、装置、终端设备。该方法的一具体实施方式包括：获取视频中的初始画面图像和预先确定的图像坐标集合；基于初始画面图像，生成边缘图像、类别和初始坐标集合；基于初始坐标集合、类别和预先确定的图像坐标集合，生成目标坐标；将目标坐标推送至目标终端设备，其中目标终端设备根据目标坐标生成物理坐标并执行展示相关操作。该方法能够直接识别视频画面中的建筑物或道路轮廓以及确定轮廓的类别，同时能够基于预先确定的图像坐标集合对建筑物或道路的位置信息进行修正，以提高建筑物和道路定标的准确度，从而避免了由定位错误导致的展示偏差问题。题。题。


技术研发人员：王小惠
受保护的技术使用者：宜宾中星技术智能系统有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2021/10/23