一种无线通信组网方法及系统与流程

1.本技术涉及通信技术领域，特别涉及一种无线通信组网方法及系统。


背景技术：

2.在无网络覆盖或应急场景下，无线自组网方法被广泛使用。
3.目前，使用的单频(多频)多时隙实现的无线自组网方法中，一部分方法存在无法实现中转设备连续跳转的问题，一部分方法存在经过不同路径节点的跳转后，终端会收到相同时隙但不绝对相同数据的信号，无法正常接收，产生信号覆盖盲区的问题。
4.因此，目前，缺乏能够在实现中转设备连续跳转的同时，减少信号覆盖盲区的无线自组网方法。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本技术实施例提供一种无线通信组网方法及系统，以达到在实现中转设备连续跳转的同时，减少信号覆盖盲区的目的，技术方案如下：
6.一种无线通信组网方法，包括：
7.在所述目标区域中包含至少两个中转设备时，每个所述中转设备分别在第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，并将用于接收数据的时隙作为接收时隙，将用于发送数据的时隙作为发送时隙；
8.所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备；
9.所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据；
10.每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，所述目标帧为每个所述中转设备均能接收到来自于所述主叫终端的数据的最早的帧。
11.每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，包括：
12.每个所述中转设备分别获取所述目标区域内中转设备的总数量，并在预先设定的中转设备数量与转发帧位置的对应关系中查找与所述总数量对应的转发帧位置，将查找到的转发帧位置对应的帧作为目标帧；
13.所述对应关系中的转发帧位置为所述中转设备数量个的中转设备中每个所述中转设备均能接收到来自于主叫终端的数据的最早的帧的位置；
14.每个所述中转设备均从所述目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端。
15.所述其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，
并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据，包括：
16.在所述接收时隙为第一时隙的情况下，所述其它中转设备在其当前帧的第一时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其当前帧的第三时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据；
17.在所述接收时隙为非第一时隙的情况下，所述其它中转设备在其当前帧的接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其下一帧的发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。
18.所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备之后，还包括：
19.所述第一目标中转设备在第四时隙，使用所述第一频率转发占用数据；
20.所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据之后，还包括：
21.所述其它中转设备在所述第四时隙，使用所述第一频率转发所述占用数据。
22.每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，包括：
23.每个所述中转设备均对所述主叫终端的数据进行调制，得到调制后的数据；
24.每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述调制后的数据给其覆盖范围内的终端。
25.一种无线通信组网系统，包括：目标区域中的至少两个中转设备；
26.每个所述中转设备，分别用于在第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，并将用于接收数据的时隙作为接收时隙，将用于发送数据的时隙作为发送时隙；
27.所述至少两个中转设备中第一目标中转设备，用于在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备；
28.所述至少两个中转设备中其它中转设备，用于在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据；
29.每个所述中转设备均还用于从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，所述目标帧为每个所述中转设备均能接收到来自于所述主叫终端的数据的最早的帧。
30.每个所述中转设备均具体用于：
31.分别获取所述目标区域内中转设备的总数量，并在预先设定的中转设备数量与转发帧位置的对应关系中查找与所述总数量对应的转发帧位置，将查找到的转发帧位置对应的帧作为目标帧；
32.所述对应关系中的转发帧位置为所述中转设备数量个的中转设备中，每个所述中转设备均能接收到来自于主叫终端的数据的最早的帧的位置；
33.均从所述目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端。
34.所述其它中转设备，具体用于：
35.在所述接收时隙为第一时隙的情况下，所述其它中转设备在其当前帧的第一时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其当前帧的第三时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据；
36.在所述接收时隙为非第一时隙的情况下，所述其它中转设备在其当前帧的接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其下一帧的发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。
37.所述第一目标中转设备，还用于在第四时隙，使用所述第一频率转发占用数据；
38.所述其它中转设备，还用于在所述第四时隙，使用所述第一频率转发所述占用数据。
39.每个所述中转设备，均具体用于：
40.均对所述主叫终端的数据进行调制，得到调制后的数据；
41.均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述调制后的数据给其覆盖范围内的终端。
42.与现有技术相比，本技术的有益效果为：
43.目标区域中的中转设备至少从第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，避免中转设备因无空闲的时隙可用，导致的无法转发数据的情况发生，从而保证多个中转设备之间可以连续跳转。
44.并且，在目标区域中包含至少两个中转设备时，在每个中转设备从第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据的基础上，每个中转设备均在目标帧的第四时隙使用第一频率转发主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，保证中转设备是在同一个时隙转发数据，使覆盖范围内的终端可以在同一时隙接收到不同中转设备转发的数据，保证终端可以正常接收数据，避免产生信号覆盖盲区。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本技术提供的一种通信方法实施例1的流程图；
47.图2是本技术提供的一种时间片划分的示意图；
48.图3是本技术提供的另一种时间片划分的示意图；
49.图4是本技术提供的一种通信方法实施例2的流程图；
50.图5是本技术提供的一种收发数据的时隙示意图；
51.图6是本技术提供的一种通信方法实施例3的流程图。
具体实施方式
52.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
53.本技术各实施例所提供的无线自组网方法可以应用于目标区域中的至少一个中转设备，每个所述中转设备均可利用四个时隙进行工作，所述四个时隙分别为：第一时隙、第二时隙、第三时隙和第四时隙。
54.需要说明的是，目标区域中各个中转设备始终保持所有帧及时隙对齐，以保证转发给终端的数据在时间上的一致性。
55.如图1所示，为本技术提供的一种通信方法实施例1的流程图，该方法可以包括以下步骤：
56.步骤s11、在所述目标区域中包含至少两个中转设备时，每个所述中转设备分别在第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，并将用于接收数据的时隙作为接收时隙，将用于发送数据的时隙作为发送时隙。
57.步骤s12、所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备。
58.第一目标中转设备，可以理解为：位于主叫终端的覆盖范围内的中转设备。
59.本实施例中，主叫终端在四个时隙中的其中一个时隙使用第一频率发送数据，相对应地，第一目标中转设备选择与主叫终端对应的时隙，使用第一频率接收主叫终端的数据。例如，若主叫终端在第一时隙使用第一频率发送数据，第一目标中转设备则在第一时隙使用第一频率接收数据。若主叫终端在第二时隙使用第一频率发送数据，第一目标中转设备则在第二时隙使用第一频率接收数据。
60.第一频率的大小可以根据需要进行设置，在本技术中不做限制。
61.所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备，可以理解为：所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其每帧的接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其每帧的发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备。
62.本实施例中，第一频率和第二频率不同。第一目标中转设备在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备，使终端不会接收到使用第二频率转发的数据，保证通信的准确性。
63.步骤s13、所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。
64.所述至少两个中转设备中其它中转设备可用理解为所述至少两个中转设备中除第一目标中转设备之外的其它中转设备。
65.所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来
自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据，可以理解为：所述至少两个中转设备中其它中转设备在其每帧的接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其每帧的发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。
66.需要说明的是，其它中转设备的接收时隙与向其发送数据的中转设备的发送时隙是相同的。同理，其它中转设备的发送时隙与接收其发送的数据的中转设备的接收时隙是相同的。
67.步骤s14、每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，所述目标帧为每个所述中转设备均能接收到来自于所述主叫终端的数据的最早的帧。
68.目标帧为每个所述中转设备均能接收到来自于所述主叫终端的数据的最早的帧，能保证每个中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端的过程中，不丢失主叫终端的数据，保证无线自组网的通信的可靠性。
69.本实施例中，每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，可以包括：
70.s141、每个所述中转设备均对所述主叫终端的数据进行调制，得到调制后的数据。
71.每个中转设备对主叫终端的数据进行调制，可以包括：确定允许主叫终端的数据通过的时间片，并在允许主叫终端的数据通过的时间片发送数据，在除允许主叫终端的数据通过的时间片之外的时间禁止发送数据。
72.允许主叫终端的数据通过的时间片可以通过目标区域内中转设备的总数量确定。具体地，允许主叫终端的数据通过的时间片的个数与目标区域内中转设备的总数量相同。例如，目标区域内中转设备的总数量为3，则时间片的个数为3，将一个符号划分为3个时间片(即，窗)，如图2所示；目标区域内中转设备的总数量为6，则时间片的个数为6，如图3所示。
73.s142、每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述调制后的数据给其覆盖范围内的终端。
74.本实施例中，每个中转设备均对主叫终端的数据进行调制，得到调制后的数据，并均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述调制后的数据给其覆盖范围内的终端，可以减小码间干扰。
75.需要说明的是，在所述目标区域中包含一个中转设备时，所述中转设备在第一时隙、第二时隙、第三时隙和第四时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，及在所述用于接收数据的时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在所述用于发送数据的时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端。
76.目标区域中的中转设备至少从第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，避免中转设备因无空闲的时隙可用，导致的无法转发数据的情况发生，从而保证多个中转设备之间可以连续跳转。
77.并且，在目标区域中包含至少两个中转设备时，在每个中转设备从第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据的基础上，每个中转设备
均在目标帧的第四时隙使用第一频率转发主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，保证中转设备是在同一个时隙转发数据，使覆盖范围内的终端可以在同一时隙接收到不同中转设备转发的数据，保证终端可以正常接收数据，避免产生信号覆盖盲区。
78.并且，中转设备使用第一频率接收终端的数据或者使用第一频率发送数据给终端，以及，使用第二频率收发中转设备的数据，可以保证当终端为普通dmo终端时，终端使用第一频率在第3时隙发送的除语音数据之外的数据，不会对中转设备造成影响。
79.在本技术的另一个实施例2中，主要是对上述实施例1描述的无线通信自组网方法的细化方案，如图4所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
80.步骤s21、在所述目标区域中包含至少两个中转设备时，每个所述中转设备分别在第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，并将用于接收数据的时隙作为接收时隙，将用于发送数据的时隙作为发送时隙；
81.步骤s22、所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备。
82.步骤s23、所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。
83.本实施例中，所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据，可以包括但不局限于：
84.其它中转设备在其当前帧的接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其下一帧的发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。如图5所示，中转设备1(即第一目标中转设备)在第一时隙使用第一频率f1接收来自主叫终端的数据d1，并在第三时隙使用第二频率f2转发d1给中转设备2，中转设备2在第1帧的第3时隙接收d1，中转设备2在第2帧的第二时隙转发d1给中转设备3，相应地，中转设备3在第3帧的第一时隙转发d1给中转设备4。
85.步骤s21
‑
s23的详细过程可以参见实施例1中步骤s11
‑
s13的相关介绍，在此不再赘述。
86.步骤s24、每个所述中转设备分别获取所述目标区域内中转设备的总数量，并在预先设定的中转设备数量与转发帧位置的对应关系中查找与所述总数量对应的转发帧位置，将查找到的转发帧位置对应的帧作为目标帧。
87.本实施例中，可以根据中转设备的总数量，确定转发帧位置，具体地，所述对应关系中的转发帧位置为所述中转设备数量个的中转设备中，每个所述中转设备均能接收到来自于主叫终端的数据的最早的帧的位置。
88.预先设定的中转设备数量与转发帧位置的对应关系可以参见表1。
89.表1
[0090][0091]
本实施例中，目标区域内中转设备的总数量可以存储在中心服务器中，每个中转设备可以与中心服务器建立通信连接，并从中心服务器中获取目标区域内中转设备的数量。当然，也可以由无线设备将目标区域内的中转设备的数量写入各个中转设备。
[0092]
步骤s25、每个所述中转设备均从所述目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端。
[0093]
步骤s24
‑
s25为实施例1中步骤s14的一种具体实施方式。
[0094]
本实施例中，在预先设定的中转设备数量与转发帧位置的对应关系中查找与总数量对应的转发帧位置，可以提高目标帧确定的效率，进而提高转发数据给终端的效率。
[0095]
在本技术的另一个实施例3中，主要是对上述实施例1描述的无线通信自组网方法的扩展方案，如图6所示，该方法可以包括但并不局限于以下步骤：
[0096]
步骤s31、在所述目标区域中包含至少两个中转设备时，每个所述中转设备分别在第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，并将用于接收数据的时隙作为接收时隙，将用于发送数据的时隙作为发送时隙。
[0097]
步骤s31的详细过程可以参见实施例1中步骤s11的相关介绍，在此不再赘述。
[0098]
步骤s32、所述至少两个中转设备中第一目标中转设备在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备，并在第四时隙，使用所述第一频率转发占用数据。
[0099]
第一目标中转设备在第四时隙，使用所述第一频率转发占用数据，使第一目标中转设备的覆盖范围内的终端可以使用第一频率接收到占用数据，终端在接收到占用数据时，可以确定第一目标中转设备的当前信道被占用，使终端不在同一时间发送数据，避免多终端在同一时间呼叫，无法正常接收中转语音，同时避免对中转设备的干扰。
[0100]
步骤s33、所述至少两个中转设备中其它中转设备在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据，并在所述第四时隙，使用所述第一频率转发所述占用数据。
[0101]
其它中转设备在第四时隙，使用所述第一频率转发占用数据，使其它中转设备的覆盖范围内的终端可以使用第一频率接收到占用数据，终端在接收到占用数据时，可以确定第一目标中转设备的当前信道被占用，使终端不再在同一时间发送数据，避免多终端在同一时间呼叫，无法正常接收中转语音，同时避免对中转设备的干扰。
[0102]
步骤s34、每个所述中转设备均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，所述目标帧为每个所述中转设备均能接收到来自于所述主叫终端的数据的最早的帧。
[0103]
接下来对本技术提供的无线通信组网系统进行介绍，下文介绍的无线通信组网系统与上文介绍的无线通信组网方法可相互对应参照。
[0104]
本实施例中，无线通信组网系统包括：目标区域中的至少两个中转设备；
[0105]
每个所述中转设备，分别用于在第一时隙、第二时隙和第三时隙中选择两个时隙，分别用于接收数据和发送数据，并将用于接收数据的时隙作为接收时隙，将用于发送数据的时隙作为发送时隙；
[0106]
所述至少两个中转设备中第一目标中转设备，用于在其接收时隙使用第一频率，接收来自于主叫终端的数据，并在其发送时隙使用第二频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的中转设备；
[0107]
所述至少两个中转设备中其它中转设备，用于在其接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据；
[0108]
每个所述中转设备均还用于从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端，所述目标帧为每个所述中转设备均能接收到来自于所述主叫终端的数据的最早的帧。
[0109]
每个所述中转设备均具体可以用于：
[0110]
分别获取所述目标区域内中转设备的总数量，并在预先设定的中转设备数量与转发帧位置的对应关系中查找与所述总数量对应的转发帧位置，将查找到的转发帧位置对应的帧作为目标帧；
[0111]
所述对应关系中的转发帧位置为所述中转设备数量个的中转设备中，每个所述中转设备均能接收到来自于主叫终端的数据的最早的帧的位置；
[0112]
均从所述目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述主叫终端的数据给其覆盖范围内的终端。
[0113]
所述其它中转设备，具体可以用于：
[0114]
在其当前帧的接收时隙使用所述第二频率接收来自于中转设备的数据，并在其下
一帧的发送时隙使用所述第二频率转发来自于中转设备的数据。
[0115]
所述第一目标中转设备，还可以用于在第四时隙，使用所述第一频率转发占用数据；
[0116]
所述其它中转设备，还可以用于在所述第四时隙，使用所述第一频率转发所述占用数据。
[0117]
每个所述中转设备，均具体可以用于：
[0118]
均对所述主叫终端的数据进行调制，得到调制后的数据；
[0119]
均从目标帧开始，在每帧的第四时隙使用所述第一频率转发所述调制后的数据给其覆盖范围内的终端。
[0120]
需要说明的是，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0121]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0122]
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
[0123]
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0124]
以上对本技术所提供的一种无线通信组网方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。