伸缩机构及高拍装置的制作方法

1.本实用新型涉及自助设备技术领域，特别是涉及一种伸缩机构及高拍装置。


背景技术：

2.随着人力成本的增加，自助设备也越来越普及，自助设备的发展方向也趋向于智能化、轻便化和多功能化。高拍仪具有高速扫描以及ocr文字识别功能，可以将扫描的图片识别转换成可编辑的word文档。高拍仪还能进行拍照、录像、复印、网络无纸传真、制作电子书等操作，因此被广泛应用于自助设备上。
3.传统的高拍仪大多作为独立模块置于自助设备内部，通过伸缩机构驱动高拍仪做伸缩运动，但自助设备内部空间有限，传统的伸缩机构空间利用率低，无法满足自助设备轻便化的发展需求。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对如何提高空间利用率问题，提供一种伸缩机构及高拍装置。
5.本技术一方面提供一种伸缩机构，包括：
6.底座组件，所述底座组件包括底座、固定在所述底座上的驱动件，以及与所述驱动件驱动连接的第一同步带模块；
7.一级传动模组，所述一级传动模组包括第一支架以及设置在所述第一支架上的第二同步带模块，所述第一支架与所述第一同步带模块连接，所述第二同步带模块包括运动方向相反的第一侧与第二侧，所述第一侧与所述底座连接
8.二级传动模组，所述二级传动模组包括第二支架，所述第二支架与所述第二侧连接。
9.在其中一个实施例中，所述第一同步带模块包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步带，其中所述第一同步轮可转动地设置在所述底座上并与所述驱动件驱动连接，所述第二同步轮可转动地设置在所述底座上并与所述第一同步轮相间隔，所述第一同步带套设在所述第一同步轮以及第二同步轮上，所述第一支架设有第一夹持件，所述第一夹持件与所述第一同步带连接；和/或,
10.所述第二同步带模块包括第三同步轮、第四同步轮以及第二同步带，其中所述第三同步轮可转动地设置在所述第一支架上，所述第四同步轮可转动地设置在所述第一支架上并与所述第三同步轮相间隔，所述第二同步带套设在所述第三同步轮以及第四同步轮上，所述第一侧与所述第二侧分别为所述第二同步带的相对的两侧，所述底座设有第二夹持件，所述第二夹持件与第一侧连接，所述第二支架设有第三夹持件，所述第三夹持件与所述第二侧连接。
11.在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括初始状态与伸出状态，在所述初始状态时，所述底座与所述第一侧靠近所述伸缩机构伸出方向的一端连接，所述第二支架与所述第二侧远离所述伸缩机构伸出方向的一端连接。
12.在其中一个实施例中，所述第一支架可滑动地套设在所述第二支架外，所述底座可滑动地套设在所述第一支架外。
13.在其中一个实施例中，所述第二支架的一侧设有第一滚轮组，所述第二支架的另一侧设有第二滚轮组，所述第一滚轮组的轴向与所述第二滚轮组的轴向相垂直，所述第一支架的底壁设有第一滑槽，所述第一滚轮组可滚动地穿设在所述第一滑槽内；所述第一支架的侧壁设有第二滑槽，所述第二滚轮组可滚动地设置在所述第二滑槽内。
14.在其中一个实施例中，所述底座设置有沿伸缩机构的伸缩方向延伸的导向轴，所述第一支架设有滑动件，所述滑动件可滑动地套设在所述导向轴上；或者，所述第一支架设置有沿伸缩机构的伸缩方向延伸的导向轴，所述底座设有滑动件，所述滑动件可滑动地套设在所述导向轴上。
15.在其中一个实施例中，所述伸缩机构还包括内盖以及外盖，所述内盖与所述第一支架连接，所述外盖可滑动地套设在所述内盖外，并且所述外盖与所述第二支架连接。
16.在其中一个实施例中，所述外盖的至少一侧设有第三滚轮组，所述内盖的至少一侧设有第三滑槽，所述第三滚轮组可滚动地设置在所述滑槽内；或者，所述内盖的至少一侧设有第三滚轮组，所述外盖的至少一侧设有第三滑槽，所述第三滚轮组可滚动地设置在所述滑槽内。
17.在其中一个实施例中，所述外盖上设有高拍仪，和/或，所述第二支架上设有补光灯；和/或，所述外盖上设有控制按键。
18.本技术另一方面还提供一种高拍装置，包括高拍仪以及上述的伸缩机构，所述高拍仪设置在所述伸缩机构的二级传动模块上。
19.上述伸缩机构及包括该伸缩机构的高拍装置通过驱动件驱动第一同步带模块运动，第一同步带模块又带动一级传动模组移动，并通过使一级传动模组的第二同步带模块的第一侧与底座连接，第二同步带模块的第二侧与二级传动模组连接，由于第一侧的运动方向与第二侧的运动方向相反，从而当一级传动模组相对底座移动一定距离时，二级传动模组能相对底座移动双倍的行程，从而在有限的空间，实现了更长的伸缩距离，有效地提高了空间利用率，降低了伸缩机构的整体尺寸。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一实施例的伸缩机构的结构示意图；
23.图2为图1中所示的伸缩机构的底座组件的结构示意图；
24.图3为图1中所示的伸缩机构的一级传动模组的结构示意图；
25.图4为图1中所示的伸缩机构的二级传动模组的结构示意图；
26.图5为图1中所示的伸缩机构的外盖的结构示意图；
27.图6为一实施例的伸缩机构的仰视图。
28.附图标记说明：
29.10、底座组件；11、底座；12、第一同步带模块；121、第一同步轮；122、第二同步轮；123、第一同步带；13、导向轴；14、驱动件；15、第二夹持件；20、一级传动模组；21、第一支架；22、第二同步带模块；221、第三同步轮；222、第四同步轮；223、第二同步带；23、滑动件；241、第一滑槽；242、第二滑槽；25、第一夹持件；26、避让槽；30、二级传动模组；31、第二支架；321、第一滚轮组；322、第二滚轮组；33、第三夹持件；34、补光灯；41、内盖；411、第三滑槽；42、外盖；421、第三滚轮组；422、高拍仪；423、控制按键。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.具体地，本技术一方面提供一种伸缩机构，该伸缩机构可应用在自动设备的高拍仪上，用于驱动高拍仪从自助设备内伸出或收回自助设备内。参阅图1
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5，图1示出了本实用新型一实施例中的伸缩机构的结构爆炸，如图所示，一实施例的伸缩机构包括底座组件10、一级传动模组20以及二级传动模组30。进一步地，底座组件10包括底座11、固定在底座11上的驱动件14，以及与驱动件14驱动连接的第一同步带模块12。一级传动模组20包括第一支架21以及活动地设置在第一支架21上的第二同步带模块22，第一支架21与第一同步带模块12连接，第二同步带模块22包括运动方向相反的第一侧与第二侧，第一侧与底座11连接。二级传动模组30，二级传动模组30包括第二支架31，第二支架31与第二侧连接。
32.具体地，参见图6，由于底座11与第二同步带模块22的第一侧连接，二级传动模组30与第二同步带模块22的第二侧连接，并且第一侧的运动方向与第二侧的运动方向相反，那么当驱动件14驱动第一同步带模块12运动，使得固定于第一同步带模块12上的第一传动模组相对底座11移动一段距离s时，底座11与第二同步带模块22的第一侧的连接点相对一级传动模组20反向移动s，则与第二同步带模块22的第二侧连接的二级传动模组30则也会相对一级传动模组20移动s，并且二级传动模组30相对底座11的移动方向与一级传动模组20相对底座11的移动方向相同，从而二级传动模组30相对于底座11就移动了2s，也即在有限的空间和时间内，二级传动模组30实现了双倍行程的运动。
33.上述伸缩机构通过驱动件14驱动第一同步带模块12运动，第一同步带模块12又带动一级传动模组20移动，并通过使一级传动模组20的第二同步带模块22的第一侧与底座11连接，第二同步带模块22的第二侧与二级传动模组30连接，由于第一侧的运动方向与第二侧的运动方向相反，从而当一级传动模组20相对底座11移动一定距离时，二级传动模组30能相对底座11移动双倍的行程，从而在有限的空间内实现了更长的伸缩距离，有效地提高了空间利用率，降低了伸缩机构的整体尺寸。
34.进一步地，参见图2，第一同步带模块12包括第一同步轮121、第二同步轮122以及第一同步带123，其中第一同步轮121可转动地设置在底座11上并与驱动件14驱动连接。第
二同步轮122可转动地设置在底座11上并与第一同步轮121相间隔，第一同步带123套设在第一同步轮121以及第二同步轮122上。较佳地，一实施例的伸缩机构还包括第一传动齿轮与第二传动齿轮，第一传动齿轮与驱动件14的输出轴连接，第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，并且第二传动齿轮与第一同步轮121同轴连接，从而通过驱动件14驱动第一传动齿轮，以带动第二传动齿轮以及第一同步轮121转动，进而实现第一同步带123的运动，优选地，驱动件14为电机。进一步地，第一支架21设有第一夹持件25，第一夹持件25与第一同步带123连接；较佳地，第一夹持件25为同步带夹，通过同步带夹夹持第一同步带123，即可使得第一同步带123带动一级传动模组20移动。
35.继续参见图2，底座11可滑动地套设在第一支架21外。较佳地，第一支架21开设有朝向第一同步带123的避让槽26，第一夹持件25穿过第一避让槽26与第一同步带123连接。
36.进一步地，底座11设置有沿伸缩机构的伸缩方向延伸的导向轴13，第一支架21设有滑动件23，滑动件23可滑动地套设在导向轴13上。较佳地，导向轴13设置有至少两根，至少两根导向轴13分别设置在第一同步带模块12的两侧，第一支架21设有至少两个滑动件23，并且滑动件23与导向轴13一一对应连接。例如在本实施例中，第一同步带模块12的两侧各设有一根导向轴13，第一支架21设有两个滑动件23，较佳地，滑动件23可以为直线轴承或轴套，两个滑动件23一一对应地套设在导向轴13上，从而提高了一级传动模组20的运动平稳性。值得说明的是，在另一个实施例中，导向轴13也可以设置在第一支架21上，滑动件23可以设置在底座11上，如此也同样能实现对第一支架21的运动进行导向，在此不做赘述。
37.参见图3，第二同步带模块22包括第三同步轮221、第四同步轮222以及第二同步带223，其中第三同步轮221可转动地设置在第一支架21上，第四同步轮222可转动地设置在第一支架21上并与第三同步轮221相间隔，第二同步带223套设在第三同步轮221以及第四同步轮222上。具体地，上述的第二同步带模块22的第一侧与第二侧即分别为第二同步带223的相对的两侧，例如第一侧为第二同步带223的外侧，第二侧为第二同步带223的内侧，在第二同步带223运动时，第二同步带223的内侧与外侧的运动方向相反，即使得第一侧与第二侧的运动方向相反。进一步地，底座11设有第二夹持件15，第二夹持件15与第一侧连接，第二支架31设有第三夹持件33，第三夹持件33与第二侧连接，从而当第一同步带123模组驱动一级传动模组20向前伸出时，能带动第二同步带223运动，进而使得底座11与第二支架31能相对第一支架21分别朝相反方向移动同等的距离，最终实现二级传动模组30相对底座11移动双倍的距离。较佳地，第二夹持件15与第三夹持件33均为同步带夹。
38.进一步地，伸缩机构包括初始状态与伸出状态，在初始状态时，底座11与第一侧靠近伸缩机构伸出方向的一端连接，第二支架31与第二侧远离伸缩机构伸出方向的一端连接。也即第二夹持件15设置在底座11的靠近伸缩机构伸出方向的一端，第三夹持件33设置在第二支架31的远离伸缩机构的伸出方向的一端，从而提高伸缩机构的最大伸缩距离。
39.进一步地，参见图3
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4，第一支架21可滑动地套设在第二支架31外。具体地，第二支架31的一侧设有第一滚轮组321，第二支架31的另一侧设有第二滚轮组322，第一滚轮组321的轴向与第二滚轮组322的轴向相垂直，例如以伸缩机构的伸缩方向为x轴方向，则第一滚轮321的轴向为z轴方向，第二滚轮322的轴向为y轴方向。进一步地，第一支架21的底壁设有第一滑槽241，第一滚轮组321可滚动地穿设在第一滑槽241内，从而通过第一滚轮321与第一滑槽241配合，在提高第二支架31的运动稳定性的同时可以限制二级传动模组30相对一
级传动模组20的左右摆动。进一步地，第一支架21的侧壁设有第二滑槽242，第二滚轮322可滚动地设置在第二滑槽242内，从而通过第二滚轮322与第二滑槽242配合，在提高第二支架31的运动稳定性的同时可以限制二级传动模组30相对一级传动模组20的上下浮动。通过在第二支架31的两侧分别设置轴向相垂直的第一滚轮组321与第二滚轮组322，能限制二级传动模组30左右摆动以及上下浮动，大大提高了二级传动模组30的运动稳定性。
40.参见图1，伸缩机构还包括内盖41以及外盖42，内盖41与第一支架21连接，外盖42可滑动地套设在内盖41外，并且外盖42与第二支架31连接。较佳地，外盖42的前端与第二支架31的前端固定连接。外盖42与内盖41不仅能隔绝水汽与灰尘，保护伸缩机构内部零件，还能美化伸缩机构的外观。
41.进一步地，参见图1以及图5，外盖42的至少一侧设有第三滚轮组421，内盖41的至少一侧设有第三滑槽411，第三滚轮组421可滚动地设置在滑槽内，例如在本技术中，外盖42的两侧均设有第三滚轮组421内盖41的两侧均设有第三滑槽411，第三滚轮组421可滚动地设置在滑槽内，从而提高内盖41与外盖42相对滑动的稳定性。值得说明的是，在另一个实施例中，有第三滚轮组421也可以设置在外盖42的至少一侧上，对应地，内盖41的至少一侧也可以设有第三滑槽411，第三滚轮421可滚动地设置在滑槽内。
42.进一步地，参见图1
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6，本技术另一方面还提供一种高拍装置，包括高拍仪422以及上述任一实施例的伸缩机构，高拍仪422设置在伸缩机构的二级传动模块上。较佳地，高拍仪422设设置在外盖42上，从而通过伸缩机构能驱动高拍仪422伸出或收回。外盖42或第二支架31上设有补光灯34，补光灯34用于为高拍仪422增加采光，保证高拍仪422所拍摄的图片的质量。外盖42上设有控制按键。控制按键与补光灯34以及高拍仪422电性连接，用于开启、关闭补光灯或调节补光灯34光线强暗。
43.上述高拍装置通过将高拍仪422设置在前述的伸缩机构上，上述伸缩机构通过驱动件14驱动第一同步带模块12运动，第一同步带模块12又带动一级传动模组20移动，并通过使一级传动模组20的第二同步带模块22的第一侧与底座11连接，第二同步带模块22的第二侧与二级传动模组30连接，由于第一侧的运动方向与第二侧的运动方向相反，从而当一级传动模组20相对底座11移动一定距离时，二级传动模组30能相对底座11移动双倍的行程，从而在有限的空间，实现了更长的伸缩距离，有效地提高了空间利用率，降低了伸缩机构的整体尺寸。
44.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
46.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
48.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
50.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。