图像处理方法及图像处理装置与流程

技术特征：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包含：将一当前画面和一参考画面缩小尺寸；将缩小后的该当前画面切分为多个第一当前区块；将缩小后的该参考画面切分为多个第一参考区块；将所述第一当前区块和所述第一参考区块进行一第一运动估测以产生分别对应于所述第一当前区块的多个第一运动向量；将该当前画面切分为多个第二当前区块；将该参考画面切分为多个第二参考区块；将所述第二当前区块和所述第二参考区块进行一第二运动估测以产生分别对应于所述第二当前区块的多个第二运动向量；以及根据所述第二运动向量产生该当前画面和该参考画面之间的一补帧画面，其中该第二运动估测包含：针对所述第二当前区块的每一者进行一三维递归搜寻；以及根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的多个估测参数。2.如权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，该三维递归搜寻包含多次扫描，将该多次扫描后收敛所得的一匹配向量作为所述第二当前区块的相应一者的该第二运动向量，其中每次扫描包含：根据一初始向量产生多个候选向量；计算所述候选向量的多个匹配度；将所述匹配度中最高者所对应的该候选向量作为该匹配向量；以及将该匹配向量作为一下次扫描的该初始向量。3.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的所述估测参数包含：将所述第二当前区块中的该者所对应的该第一当前区块的该第一运动向量乘上一倍率作为一目标向量；以及将该目标向量加上一随机向量作为第一次扫描的该初始向量。4.如权利要求3所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的所述估测参数更包含：在该多次扫描中的一当次扫描中，将一上次扫描的该匹配向量和一向量差作为权重以决定该当次扫描的该初始向量，其中该向量差为该匹配向量和该目标向量之间的差值再除以一调整系数。5.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的所述估测参数包含：计算所述第二当前区块中的一者的所述候选向量中的一空间向量和所述第二当前区块中的该者所对应的该第一当前区块的该第一运动向量的一空间向量差值；计算所述第二当前区块中的该者的所述候选向量中的一时间向量和所述第二当前区块中的该者所对应的该第一当前区块的该第一运动向量的一时间向量差值；当该空间向量差值大于该时间向量差值，降低该空间向量对应的该匹配度；以及当该时间向量差值大于该空间向量差值，降低该时间向量对应的该匹配度。
6.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的所述估测参数包含：计算所述第二当前区块中的一者和所述第二当前区块中的该者的一周围区域之间的一第一运动向量关联度；计算所述第二当前区块中的该者的所述候选向量中的一者和所述第二当前区块中的该者所对应的该第一当前区块的该第一运动向量的一向量差值；以及当该第一运动向量关联度高于一关联度阈值，且该向量差值高于一向量差阈值时，降低所述候选向量中的该者对应的该匹配度，其中所述候选向量中的该者为一时间向量或一空间向量。7.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的所述估测参数包含：根据所述第一运动向量将所述第二当前区块进行分群；计算所述第二当前区块中的一者的所述候选向量中的一者和所述第二当前区块中的该者所对应的该第一当前区块的该第一运动向量的一向量差值；以及当所述第二当前区块中同一群者的所述向量差值高于一向量差阈值时，降低所述候选向量中的所述者对应的所述匹配度，其中所述候选向量中的所述者为多时间向量或多空间向量。8.如权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的所述估测参数包含：计算所述第二当前区块中的一者和所述第二当前区块中的该者的一周围区域之间的一第一运动向量关联度；当该第一运动向量关联度低于一关联度阈值，标记所述第二当前区块中的该者；以及缩小被标记的所述第二当前区块中的该者的一搜寻窗口。9.一种图像处理装置，其特征在于，包含：一运动估测处理器，用以执行以下操作：将一当前画面和一参考画面缩小尺寸；将缩小后的该当前画面切分为多个第一当前区块；将缩小后的该参考画面切分为多个第一参考区块；将所述第一当前区块和所述第一参考区块进行一第一运动估测以产生分别对应于所述第一当前区块的多个第一运动向量；将该当前画面切分为多个第二当前区块；将该参考画面切分为多个第二参考区块；以及将所述第二当前区块和所述第二参考区块进行一第二运动估测以产生分别对应于所述第二当前区块的多个第二运动向量，其中该第二运动估测包含：针对所述第二当前区块的每一者进行一三维递归搜寻；以及根据所述第一运动向量调整在该三维递归搜寻中的多个估测参数；以及一运动帧率转换器，耦接该运动估测处理器，用以根据所述第二运动向量产生该当前画面和该参考画面之间的一补帧画面。10.如权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，该三维递归搜寻包含多次扫描，该
运动估测处理器用以将该多次扫描后收敛所得的一匹配向量作为所述第二当前区块的相应一者的该第二运动向量，其中该运动估测处理器用以在每次扫描中执行以下操作：根据一初始向量产生多个候选向量；计算所述候选向量的多个匹配度；将所述匹配度中最高者所对应的该候选向量作为该匹配向量；以及将该匹配向量作为一下次扫描的该初始向量。

技术总结
本申请公开一种图像处理方法及图像处理装置，该图像处理方法包含：将当前画面和参考画面缩小尺寸；将缩小后的当前画面和参考画面分别切分为多个第一当前区块和第一参考区块；将第一当前区块和第一参考区块进行第一运动估测以产生多个第一运动向量；将当前画面和参考画面分别切分为多个第二当前区块和第二参考区块；将第二当前区块和第二参考区块进行第二运动估测以产生多个第二运动向量；以及根据第二运动向量产生当前画面和参考画面之间的补帧画面。第二运动估测包含：针对每一第二当前区块进行三维递归搜寻；以及根据第一运动向量调整在三维递归搜寻的多个估测参数。量调整在三维递归搜寻的多个估测参数。量调整在三维递归搜寻的多个估测参数。


技术研发人员：喻仲平
受保护的技术使用者：瑞昱半导体股份有限公司
技术研发日：2020.04.22
技术公布日：2021/10/22