一种设备信息的确定方法及装置与流程

1.本技术涉及信号处理技术领域，尤其涉及一种设备信息的确定方法及装置。


背景技术：

2.随着物联网技术的日益成熟，反向散射通信技术得到了广泛的应用，如射频识别(radio frequency identification，rfid)技术。目前，rfid技术大量应用于图书馆图书管理、物流系统、门禁系统、食品安全追溯等日常生活的各个环节。
3.rfid技术的执行过程为：标签阅读器向设置有rfid标签的电子设备发射特定频率的射频信号，如载波信号。设置有rfid标签的电子设备接收到该射频信号之后会产生感应电流，进入工作状态，触发电子设备将rfid标签的信息(如rfid标签的标识(identity document，id))进行调制，并将调制后的rfid标签的信息发射出去。标签阅读器在接收到该调制后的rfid标签的信息之后，传送到标签阅读器的信号处理模块，由信号处理模块完成信号的处理(如信号的解调和解码等)，并将处理后的rfid标签的信息传送给主机。主机识别该rfid标签的信息，针对该rfid标签的信息的设定做出相应的处理和控制，发出控制信号，该控制信号用于控制标签阅读器对rfid标签的信息完成不同的读写操作。
4.现有rfid技术中，标签阅读器通常一次只能获取到一个电子设备的rfid标签的信息，并将该电子设备的rfid标签的信息发送给主机，即执行一次上述过程只能识别一个电子设备的rfid标签。当标签阅读器需要获取多个电子设备的rfid标签的信息时，标签阅读器需要执行多次上述过程，降低了识别多个rfid标签的信息的效率。


技术实现要素：

5.本技术提供一种设备信息的确定方法及装置，解决了现有rfid技术中标签阅读器识别多个rfid标签的信息效率低的问题。
6.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
7.第一方面，本技术提供了一种设备信息的确定方法，该确定方法可由第一设备执行，或者该方法可以由支持第一设备实现该方法的确定装置执行，例如该确定装置包括芯片系统，该确定方法包括：对于多个第二设备中的每个第二设备，第一设备对第二设备的信道冲击响应冲击进行时间反转，得到第二设备的用于将第二设备的多径上行信号聚焦在第一设备处的时间反转信号；第一设备根据多个第二设备中每个第二设备的时间反转信号，向多个第二设备发送将第二设备的时间反转信号与第一设备向第二设备发送的激励信号进行卷积的多个第一信号进行叠加得到的第一下行信号；第一设备接收来自每个第二设备的将第一下行信号与第二设备的信道冲击响应的卷积后与用于指示第二设备的设备信息的反向散射信号的相乘的第一上行信号。第一设备根据每个第二设备的第一上行信号，确定每个第二设备的设备信息。
8.基于本技术提供的设备信息的确定方法，对于多个第二设备中的每个设备，第一设备对第二设备的信道冲击响应进行时间反转，得到第二设备的时间反转信号，由于第二
设备的时间反转信号可以将第二设备发送给第一设备的多径上行信号聚焦在第一设备处，因此，第一设备可以向多个第二设备发送多个第二设备中的每个第二设备的时间反转信号与激励信号卷积后叠加的第一下行信号，这样，可以将第一设备发送给每个第二设备的激励信号聚焦在对应的第二设备处，以使得每个第二设备接收到该第一下行信号之后会产生感应电流，进入工作状态，触发每个第二设备将设备的设备信息经过第二设备的信道冲击响应后得到的第一上行信号发送给第一设备，即第一设备可以通过向多个第二设备发送一次信号即可以唤醒多个第二设备工作。由于，第一设备接收到的每个第二设备的第一上行信号是由第一下行信号与第二设备的信道冲击响应卷积后与第二设备的反向散射信号相乘得到，第二设备的反向散射信号用于指示第二设备的设备信息。这样，第一设备在接收到来自每个第二设备的第一上行信号后，可以根据每个第二设备的第一上行信号确定每个第二设备的设备信息。
9.与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案中，第一设备可以向多个第二设备发送一次信号之后，第一设备可以接收到该多个第二设备中每个第二设备的上行信号，并根据每个第二设备的上行信号，确定每个第二设备的设备信息，提高了第一设备获取多个第二设备的设备信息的效率。
10.在一种可能的实现方式中，结合第一方面，第一设备向第二设备发送用于测量第二设备的信道冲击响应的第二下行信号；第一设备接收来自第二设备的为第二下行信号经过第二设备反射回来的第二上行信号，并确定该第二上行信号的信道冲击响应。这样，第一设备可以根据第二下行信号与第二上行信号的信道冲击响应确定第二设备的第一信道冲击响应。
11.基于该可能的实现方式，第一设备可以向每个第二设备发送用于测量第二设备的信道冲击响应的探测信号，从而第一设备可以根据第二设备反射回来的上行信号确定第二设备的信道冲击响应，简单易行。
12.在一种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的任一可能的设计，第一设备接收来自第二设备的由激励源发送的第三下行信号经过第二设备反射回来的第三上行信号，并确定第三上行信号的信道冲击响应。这样，第一设备可以根据第三下行信号与第三上行信号的信道冲击响应确定第二设备的第一信道冲击响应。
13.基于该可能的实现方式，由激励源向第二设备发送用于测量第二设备的信道冲击响应的探测信号，这样，第一设备不需要再向第二设备发送信号，因此可以降低第一设备的能耗。
14.在一种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的任一可能的设计，第一设备确定除第二设备之外的第三设备的第二信道冲击响应后，并根据第一信道冲击响应与第二信道冲击响应的差值确定第二设备的信道冲击响应。
15.基于该可能的实现方式，为消除与第二设备无关的其他干扰设备或干扰路径的信道冲击响应，第一设备在确定其他设备的信道冲击响应之后，将第二设备的信道冲击响应与其他设备的信道冲击响应相减，得到的信道冲击响应即为第二设备的信道冲击响应。因此，该技术方案可以消除与第二设备无关的其他干扰设备或干扰路径的信道冲击响应，从而便可以准确的确定第二设备的信道冲击响应。
16.在一种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的任一可能的设计，第一设
备接收除了第二设备之外的设备将向处于不反射信号状态的第二设备发送的下行信号反射至第一设备的上行信号，并根据该上行信号确定除了第二设备之外的设备的信道冲击响应。
17.基于该可能的实现方式，当向处于不反射信号状态的第二设备发送下行信号后，如果第一设备还可以接收到其他设备将该下行信号反射回来的上行信号，则第一设备可以确定该上行信号为干涉设备或干扰路径的信号，从而第一设备便可以根据该上行信号确定干扰设备或干扰路径对应的信道冲击响应。
18.在一种可能的实现方式中，结合第一方面或第一方面的任一可能的设计，多个第二设备中每个第二设备对应的激励信号之间互为正交信号。
19.基于该可能的实现方式，当每个第二设备对应的激励信号之间互为正交信号时，由于两个互为正交信号的在一定区间内的积分值为零，因此，第一设备根据第二设备的激励信号对该第二设备的第一上行信号进行解调，从而可以确定第二设备的设备信息。
20.第二方面，本技术还提供了一种设备信息的确定装置，有益效果可以参见第一方面的描述此处不再赘述。所述确定装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的设计中，所述确定装置包括：处理单元和通信单元。处理单元用于对于多个第二设备中的每个第二设备，第一设备对第二设备的信道冲击响应冲击进行时间反转，得到第二设备的用于将第二设备发送给第一设备的多径上行信号聚焦在第一设备处的时间反转信号。通信单元，用于根据每个第二设备的时间反转信号，向多个第二设备发送多个将第二设备的时间反转信号与第一设备发送的激励信号进行卷积的第一信号进行叠加得到的第一下行信号，一个激励信号对应一个第二设备。通信单元，还用于接收来自每个第二设备的设备的将第一下行信号与第二设备的信道冲击响应的卷积后与用于指示第二设备的设备信息的反向散射信号的相乘的第一上行信号。处理单元，还用于根据每个第二设备的第一上行信号，确定每个第二设备的设备信息。
21.这些单元可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
22.第三方面，提供了一种设备信息的确定装置，该确定装置可以为上述方法实施例中的第一设备，或者为设置在第一设备中的芯片。该确定装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使确定装置执行上述方法实施例中由第一设备所执行的方法。
23.第四方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码并运行时，使得上述各方面中由第一设备执行的方法被执行。
24.第五方面，本技术提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中第一设备的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
25.第七方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中由第一设备执行的方法。
26.第八方面，本技术提供了一种通信系统，该通信系统包括第一设备以及多个第二
设备，该第一设备可以用于执行第一方面或第一方面的任一可能的设计所述的设备信息的确定方法，该多个第二设备可以为第一方面或第一方面的任一可能的设计中所涉及的多个第二设备。
27.本技术中，第一设备、第二设备和确定装置的名字对设备本身不构成限定，在实际实现中，这些设备可以以其他名称出现。只要各个设备的功能和本技术类似，属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内。
附图说明
28.图1为现有技术提供的一种基于时间反转的通信系统的简化示意图；
29.图2为本技术提供的一种rfid系统的简化示意图；
30.图3为本技术提供的一种通信系统的示意图；
31.图4为本技术提供的另一种通信系统的示意图；
32.图5为本技术提供的一种第一设备的结构的示意图；
33.图6为本技术提供的一种设备信息的确定方法的流程图；
34.图7为本技术提供的一种激励信号的示意图；
35.图8为本技术提供的一种第二设备的第一上行信号的示意图；
36.图9a为本技术提供的另一种设备信息的确定方法的流程图；
37.图9b为本技术提供的又一种设备信息的确定方法的流程图；
38.图10为本技术提供的第一设备与第二设备之间的信号传输的示意图；
39.图11为本技术提供的另一种第一设备的结构示意图。
具体实施方式
40.在介绍本技术实施例之前，对本技术实施例涉及的一些名词进行解释：
41.信道冲击响应：信道冲击响应是指从通信信道的输入端输入一个单位脉冲信号时，该单位脉冲信号经过通信信道之后，在通信信道的输出端输出的响应信号。在通信系统中，由于通信信道会对经过的信号产生影响，如：减弱信号的能量、改变信号的频率等，不同的通信信道对经过的信号的影响不一样。也即，不同的通信信道的信道冲击响应也可能不一样。因此，信道冲击响应可以用于表示通信信道的基本特性。
42.时间反转(time reversal，tr)：时间反转可以利用丰富的多径无线电传播环境来产生空间-时间共振效应，即所谓的聚焦效应，从而在减少干扰的同时提高接收信号强度。
43.一种示例中，如图1中的(a)所示，接收端与发送端之间包括3个路径，如路径1、路径2和路径3。接收端与发送端可以通过路径1或路径2或路径3进行信号的传输。
44.结合图1，时间反转主要包括下述三个步骤：
45.步骤1、发送端通过发送端与接收端之间的多个路径向接收端发射探测信号。
46.步骤2、接收端确定接收端与发送端之间多个路径中每个路径对应的信道冲击响应，并对每个路径对应的信道冲击响应做时间反转和共轭处理得到每个路径对应的时间反转信号。
47.其中，时间反转信号可以用于将发送端发送给接收端的信号聚焦在接收端处。每个路径对应的信道冲击响应与该信道冲击响应的时间反转信号的卷积的值为1。每个路径
对应的信道冲击响应与其他信道冲击响应的时间反转信号的卷积的值远远小于1。
48.例如，路径1对应的信道冲击响应为h1(t)，路径2对应的信道冲击响应为h2(t)。h1(t)的时间反转信号为h
1*
(-t)，h2(t)的时间反转信号为h
2*
(-t)。则t)。则
49.步骤3、接收端向发送端发射第一发射信号。
50.其中，第一发射信号为将待发射信号与时间反转信号进行卷积并合并后的信号。待发射信号为接收端需要通过接收端与发送端之间的多个路径向发送端发射的信号。
51.如图1中的(b)所示，接收端可以分别通过路径1、路径2以及路径3向发送端发送第一发射信号。
52.其中，该第一发射信号通过路径1、路径2以及路径3后可以聚集在发送端处。
53.对于存在多个发送端的场景，每个发送端发送信号进行信道探测，接收端确定每个发送端对应的信道冲击响应为h
i
(t)，i＝1，2，
…
，m。其中，m为发送端的数量，m为大于1的正整数。h
i
(t)为该m个发送端中第i个发送端对应的信道冲击响应。接收端对每个发送端的信道冲击响应进行时间反转，得到每个发送端的信道冲击响应对应的时间反转信号为h
i*
(-t)，i＝1，2，
…
，m。接收端将多个待发射信号分别与时间反转信号进行卷积并合并，得到其中，x
k
(t)为接收端向第k个发送端发送的信号。接收端向多个接收端发射卷积并合并的信号，k为小于或等于m的正整数。
54.其中，对于第i个接收端，其接收的信号可以为：
[0055][0056]
其中，r
i
为第i个接收端接收的信号，n(t)为干扰信号。
[0057]
需要说明的是，上述第i个接收端接收的信号中通过“ ”将该信号分为三部分。第一部分表示接收端的向第i个接收端发射的信号在第i个接收端处的汇聚的信号。第二部分表示接收端向其他接收端发送的信号在第i个接收端处的叠加的信号。第三部分为干扰信号。由于远远小于1，因此，第二部分也可以作为干扰信号。也就是说，接收端可以通过时间反转将不同的信号发送给不同的发送端。例如，接收端可以将信号1发送给发送端1，将信号2发送给发送端2。
[0058]
rfid系统：rfid系统包括rfid标签和标签阅读器。
[0059]
其中，rfid标签：又可以称电子标签、智能标签、rfid应答器或rfid数据载体等。通常由耦合元件及芯片组成，每个rfid标签具有唯一的电子编码。在一些场景中，rfid标签可以附着在物体上用于标识该物体。
[0060]
标签阅读器：又称读出装置、扫描器、读头、通信器或读写器等。标签阅读器通常用于读取或写入rfid标签的信息。例如，标签阅读器可以是手持式或固定式设备。
[0061]
图2示出了本技术实施例提供的一种rfid系统示意图。如图2所示，该rfid系统包括标签阅读器110和rfid标签120。
[0062]
其中，标签阅读器110可以设置有至少一个天线，该至少一个天线可以用于发射信号或接收信号。例如，当标签阅读器110设置有一个天线时，该一个天线既可以发送信号，也可以接收信号。当标签阅读器110设置有多个天线时，该多个天线中至少一个天线可以用于发送信号，该多个天线中除了该至少一个天线之外的其他天线可以用于接收信号。不予限制。
[0063]
图2中，标签阅读器110可以向具有rfid标签120的电子设备发送射频信号。设置有rfid标签120的电子设备接收到该射频信号之后会产生感应电流，进入工作状态，触发该电子设备将rfid标签120的信息进行调制，并将调制后的rfid标签120的信息以调制信号的形式发射出去。标签阅读器110在接收到该调制信号之后，可以对该调制信号进行处理，得到该rfid标签的信息。
[0064]
需要说明的是，本技术实施例中，rfid标签的信息也可以称为设备信息。一个电子设备可以设置有一个或多个rfid标签。
[0065]
现有的rfid技术中，标签阅读器通常一次只能获取到一个电子设备的rfid标签的信息，并将该电子设备的rfid标签的信息发送给主机，即执行一次上述过程只能识别一个电子设备的rfid标签。当标签阅读器需要获取多个电子设备的rfid标签的信息时，标签阅读器需要执行多次上述过程，降低了识别多个rfid标签的信息的效率。
[0066]
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种设备信息的确定方法，该方法可以包括：对于多个第二设备中的每个第二设备，第一设备对第二设备的信道冲击响应进行时间反转，得到第二设备的用于将第二设备发送给第一设备的多径上行信号聚焦在第一设备处的时间反转信号；第一设备根据每个第二设备的时间反转信号，向多个第二设备发送第一下行信号，第一信号为多个将第二设备的时间反转信号与第一设备发送的激励信号进行卷积的第一信号进行叠加得到；第一设备接收来自每个第二设备的将第一下行信号与第二设备的信道冲击响应的卷积后与承载第二设备的设备信息的反向散射信号相乘的第一上行信号。第一设备根据每个第二设备的第一上行信号，确定每个第二设备的设备信息。
[0067]
下面将结合附图对本技术实施例的实施方式进行详细描述。
[0068]
图3是本技术的实施例应用的一种通信系统的示意图。如图3所示，该通信系统可以包括第一设备110、多个第二设备120。该通信系统可以应用于物流、交通、身份识别、防伪、资产管理、食品、信息统计、交易、查阅应用或安全控制等领域。例如，应用于图书管理、物流管理、水电气收费、门禁管理、货架管理或工业生产线管理等。本技术对于具体的应用场景不做限定。
[0069]
其中，第一设备可以为图2中的标签阅读器，用于向第二设备120发送下行信号，如：探测信号、激励信号等等；还可以用于接收来自第二设备的上行信号，该上行信号为下行信号经过第二设备120反射的信号。第一设备110可以是固定位置的，也可以是可移动的。
[0070]
第二设备可以具有图2中的rfid标签。每个第二设备的rfid标签的信息可以相同，也可以不同，不予限制。本技术的实施例对该通信系统中第二设备的数量不做限定。例如，图3中仅示出了2个第二设备120(第二设备121和第二设备122)。
[0071]
其中，图3中，第一设备110指向第二设备120的实线表示第一设备110向第二设备120发送下行信号，第二设备120指向第一设备110的实线表示第二设备120将下行信号反射回第一设备110处，即第二设备120指向第一设备110的实线表示第二设备120向第一设备
110发送上行信号。例如，实线1表示第一设备110向第二设备121发送的下行信号，实线2表示第二设备121将该上行信号发射至第一设备110处。
[0072]
需要说明的是，图3只是示意图，该通信系统中还可以包括其它设备，如图4所示，当第一设备110不具备向第二设备120发送探测信号的情况下，该通信系统还可以包括激励源130，激励源130用于向多个第二设备发送探测信号。激励源130还可以称为激励源设备或者具有其他命名，不予限制。其中，一个探测信号对应一个第二设备。
[0073]
在一种具体实现时，图3或图4所示的各设备，如第一设备可以采用图5所示的组成结构或者包括图5所示部件。图5为本技术实施例提供的一种设备信息的确定装置500的组成示意图，当该确定装置500具有本技术实施例所述的第一设备的功能时，该确定装置500可以为第一设备或者第一设备中的芯片或者片上系统。当确定装置500具有本技术实施例所述的第一设备的功能时，该确定装置500可以为第一设备中的芯片或者片上系统。如图5所示，该确定装置500包括处理器501，通信接口502以及通信线路503。
[0074]
进一步的，该确定装置500还可以包括存储器504。其中，处理器501，存储器504以及通信接口502之间可以通过通信线路503连接。
[0075]
其中，处理器501是中央处理器(central processing unit，cpu)、通用处理器网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器501还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
[0076]
通信接口502，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。该其它通信网络可以为以太网，无线接入网(radio access network，ran)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)等。通信接口502可以是模块、电路、通信接口或者任何能够实现通信的装置。
[0077]
通信线路503，用于在确定装置500所包括的各部件之间传送信息。
[0078]
存储器504，用于存储指令。其中，指令可以是计算机程序。
[0079]
其中，存储器504可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，ram)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
[0080]
需要指出的是，存储器504可以独立于处理器501存在，也可以和处理器501集成在一起。存储器504可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器504可以位于确定装置500内，也可以位于确定装置500外，不予限制。处理器501，用于执行存储器504中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的设备信息的确定方法。
[0081]
在一种示例中，处理器501可以包括一个或多个cpu，例如图5中的cpu0和cpu1。
[0082]
作为一种可选的实现方式，确定装置500包括多个处理器，例如，除图5中的处理器501之外，还可以包括处理器507。
[0083]
作为一种可选的实现方式，确定装置500还包括输出设备505和输入设备506。示例性地，输入设备506是键盘、鼠标、麦克风或操作杆等设备，输出设备505是显示屏、扬声器
(speaker)等设备。
[0084]
需要指出的是，确定装置500可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备、芯片系统或有图5中类似结构的设备。此外，图5中示出的组成结构并不构成对该第一设备的限定，除图5所示部件之外，该第一设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0085]
本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
[0086]
此外，本技术的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本技术的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
[0087]
本技术说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
[0088]
在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0089]
下面结合图3和图4所示通信系统，对本技术实施例提供的设备信息的确定方法进行描述。本技术的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。本技术各实施例涉及的动作只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，如：本技术实施例所述的“承载于”还可以替换为“携带在”或者“包括在”等。
[0090]
图6为本技术实施例提供的一种设备信息的确定方法的流程图，如图6所示，包括：
[0091]
步骤601、对于多个第二设备中的每个第二设备，第一设备对第二设备的信道冲击响应进行时间反转，得到第二设备的时间反转信号。
[0092]
其中，第一设备可以是图3或图4中的第一设备，第二设备可以为图3或图4中的任一个第二设备。
[0093]
其中，第二设备的信道冲击响应可以指第二设备向第一设备发送的上行信号在第一设备处的响应信号，其详细描述可参照上述。第二设备的信道冲击响应的确定过程可参照下述图9a或图9b所示。
[0094]
其中，第二设备的时间反转信号可以用于将第二设备发送给第一设备的多径上行信号聚焦在第一设备处。示例性的，第一设备对第二设备的信道冲击响应进行时间反转，得到第二设备的时间反转信号可以包括：第一设备向第二设备发送探测信号；第二设备接收到探测信号之后，可以通过多个路径向第一设备发送上行信号，该多条路径中每条路径对应的上行信号都为第二设备将第一设备发送给第二设备的探测信号反射的信号；第一设备在接收到来自第二设备的上行信号后，确定该上行信号的信道冲击响应，也即，第二设备的信道冲击响应；第一设备对该第二设备的信道冲击响应进行时间反转，得到第二设备的时间反转信号。
[0095]
一种可能的实现方式中，为了降低第一设备的能耗，当第一设备与第二设备的距离小于预设长度，或者，第二设备移动至第一设备的预设检测范围时，可以触发第一设备对第二设备的信道冲击响应进行时间反转。如此，第一设备无需周期性或者提前发送探测信
息，降低了第一设备的能耗。
[0096]
其中，预设长度和预设检测范围可以为第一设备根据需要预先配置的数值，不予限制。
[0097]
步骤602、第一设备根据多个第二设备中每个第二设备的时间反转信号，向多个第二设备发送第一下行信号。
[0098]
其中，第一下行信号可以为将多个第一信号叠加得到或者可以描述为第一下行信号可以为多个第一信号叠加后的信号。多个第一信号与多个第二设备一一对应，即一个第二设备对应一个第一信号。第二设备对应的第一信号可以为将该第二设备的时间反转信号与第一设备向该第二设备发送的激励信号进行卷积得到。图6中仅一个第二设备为例，多个第二设备的描述均可以参照步骤602，不予赘述。
[0099]
其中，一个激励信号对应一个第二设备。激励信号可以为载波信号。例如，如图7所示，图7中(a)示出了载波信号s1(t)＝cos(2πf1t)的一种示意图，图7中(b)示出了载波型号s2(t)＝cos(2πf2t)的一种示意图。其中，激励信号s1(t)＝cos(2πf1t)和激励信号s2(t)＝cos(2πf2t)的振幅均为1。图7中(a)的t1＝1/4f1，t2＝3/4f1。图7中(b)的t3＝1/4f2，t4＝3/4f2。
[0100]
示例性的，第一设备可以通过第一设备与第二设备之间的信道向第二设备发送第一下行信号。
[0101]
以图3和图4的通信系统中包括2个第二设备为例。第二设备121的信道冲击响应为h1(t)，第二设备122的信道冲击响应为h2(t)。则第二设备121的时间反转信号为h
1*
(-t)，第二设备122的时间反转信号为h
2*
(-t)。第一设备向第二设备121发送的激励信号为s1(t)，第一设备向第二设备122发送的激励信号为s2(t)。
[0102]
其中，第二设备121对应的第一信号为第二设备122对应的第一信号为
[0103]
比如，第一设备向第二设备121发送的激励信号可以为s1(t)＝cos(2πf1t)，第一设备向第二设备122发送的激励信号可以为s2(t)＝cos(2πf2t)。第一下行信号可以为t)。第一下行信号可以为
[0104]
其中，为了区分每个第二设备的第一上行信号，多个第二设备中每个第二设备对应的激励信号之间互为正交信号。两个激励信号之间互为正交信号可以指该两个激励信号的乘积为0，如以激励信号为s1(t)和s2(t)为例，若s1(t)和s2(t)正交，则s1(t)和s2(t)在预设区间的积分为0，如此，第一设备接收到多个第二设备的第一上行信号之后，第一设备可以利用第二设备的激励信号分别多个第二设备的包括激励信号的第一上行信号进行积分，若积分后的第一上行信号没有被消除，则该第一上行信号为该第二设备的上行信号。便于后续根据每个第二设备的第一上行信号，确定每个第二设备的设备信息。
[0105]
步骤603：第二设备接收来自第一设备的第一下行信号，向第一设备发送第一上行信号。
[0106]
其中，第二设备可以通过第二设备与第一设备之间的信道接收来自第一设备的第一下行信号，第二设备经第二设备与第一设备之间的信道接收到的第一下行信号可以为：
第一下行信号与第二设备的信道冲击响应之间的卷积。例如，第一下行信号可以为第一下行信号与第二设备的信道冲击响应之间的卷积。例如，第一下行信号可以为其中，第一上行信号可以为其中，第一上行信号可以为其中，h(t)表示第二设备的信道冲击响应。
[0107]
其中，第一上行信号可以为第一设备向第二设备发送的第一下行信号与第二设备的反向散射信号的乘积。
[0108]
示例性的，第二设备向第一设备发送第一上行信号可以包括：示例性的，第二设备向第一设备发送第一上行信号可以包括：其中，b(t)表示第二设备的反向散射信号。
[0109]
第二设备的反向散射信号可以用于指示该第二设备的设备信息，如：第二设备的反向散射信号可以携带该第二设备的设备信息，或者，第二设备的反向散射信号与第二设备的设备信息之间存在对应关系，如存在下表1所示的对应关系。
[0110]
其中，在第二设备的反向散射信号与第二设备的设备信息之间存在对应关系的情况下第一设备具有第二设备的设备信息与第二设备的反向散射信号的对应关系。第二设备的设备信息与第二设备的反向散射信号的对应关系可以以表格的形式呈现，即表1呈现了该对应关系。第一设备可以根据每个第二设备的反向散射信号和该对应关系，确定每个第二设备的设备信息。
[0111]
表1
[0112]
设备信息反向散射信号第二设备1的设备信息反向散射信号1第二设备2的设备信息反向散射信号2第二设备3的设备信息反向散射信号3第二设备4的设备信息反向散射信号4第二设备5的设备信息反向散射信号5
[0113]
需要说明的是，表1只是以表格的形式示意该对应关系在存储设备中的存储形式，并不是对该对应关系在存储设备中的存储形式的限定，当然，对应关系在存储设备中的存储形式还可以以其他的形式存储，本技术实施例对此不做限定。表1中还可以包括其他设备的设备信息与反向散射信号的对应关系，不予限制。
[0114]
需要说明的是，步骤603以一个第二设备执行为例进行了说明，可理解的是，多个第二设备中的每个第二设备均需要执行步骤603所述过程。
[0115]
步骤604、第一设备接收来自每个第二设备的第一上行信号。
[0116]
其中，一个第二设备的第一上行信号为该第二设备将接收到的来自第一设备的第一下行信号反射回来的、包括该第二设备的设备信息的上行信号。
[0117]
例如，结合步骤603的例子，第二设备121的信道冲击响应为h1(t)，第二设备122的信道冲击响应为h2(t)。第二设备121的反向散射信号为b1(t)，第二设备122的反向散射信号为b2(t)。第二设备121接收到第一设备的第一下行信号为(t)。第二设备121接收到第一设备的第一下行信号为第二设备122的接收到第一设备的第一下行信号为第二设备122的接收到第一设备的第一下行信号为
[0118]
其中，第二设备121的第一上行信号为其中，第二设备121的第一上行信号为
[0119]
第二设备122的第一上行信号为第二设备122的第一上行信号为
[0120]
比如，结合步骤602的例子，第一设备向第二设备121发送的激励信号s1(t)＝cos(2πf1t)，以及第一设备向第二设备122激励信号s2(t)＝cos(2πf2t)。第一设备121的第一上行信号s1(t)*b1(t)＝cos(2πf1t)*b1(t)。第一设备122的第一上行信号s2(t)*b2(t)＝cos(2πf2t)*b2(t)。
[0121]
其中，激励信号与第二设备的反向散射信号的相乘，可以使得激励信号的振幅减少，但是频率保持不变。
[0122]
例如，第二设备121的第一上行信号cos(2πf1t)*b1(t)的示意图可以如图8中(a)所示，第二设备122的第一上行信号cos(2πf2t)*b2(t)的示意图可以如图8中(b)所示。图8中(a)和(b)的第一上行信号的振幅均小于1。
[0123]
步骤605、第一设备根据每个第二设备的第一上行信号，确定每个第二设备的设备信息。
[0124]
其中，对于多个第二设备中的每个第二设备，第一设备可以利用第一设备向第二设备发送的激励信号对多个第二设备中每个第二设备的第一上行信号进行解调，获取成功解调的第二设备的第一上行信号包括的第二设备的设备信息。
[0125]
例如，第一设备可以将第二设备121的激励信号对每个第二设备的第一上行信号进行解调，确定成功解调的多个第二设备的第一上行信号中和第二设备121的激励信号的频率相同的第一上行信号为该第二设备121的第一上行信号。
[0126]
例如，第一设备将激励信号s1(t)＝cos(2πf1t)分别对第一上行信号cos(2πf1t)*b1(t)，以及第一上行信号cos(2πf2t)*b2(t)进行解调，确定成功解调的第一上行信号cos(2πf1t)*b1(t)中的频率和激励信号s1(t)＝cos(2πf1t)的频率相同。因此，第一设备可以确定第一上行信号cos(2πf1t)*b1(t)为第二设备121的第一上行信号。
[0127]
其中，第二设备利用第二设备的激励信号对每个第二设备的第一上行信号进行解调的方法具体可以参照现有技术，此处不再赘述。
[0128]
基于本技术提供的设备信息的确定方法，第一设备向多个第二设备发送将多个第二设备中的每个第二设备的时间反转信号与激励信号卷积得到的第一信号进行叠加得到的第一下行信号，这样，可以将第一设备发送给每个第二设备的激励信号聚焦在对应的第二设备处，以使得每个第二设备接收到该第一下行信号之后会产生感应电流，进入工作状态，触发每个第二设备将设备的设备信息以第一上行信号的形式发送给第一设备，即第一设备可以通过向多个第二设备发送一次信号即可唤醒多个第二设备工作。由于，第一设备接收到的每个第二设备的第一上行信号是由第一下行信号与第二设备的信道冲击响应卷积后与第二设备的反向散射信号相乘得到，第二设备的反向散射信号可以用于指示第二设备的设备信息。这样，第一设备在接收到来自每个第二设备的第一上行信号后，可以根据每
个第二设备的第一上行信号确定每个第二设备的设备信息。与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案中，第一设备可以向多个第二设备发送一次信号之后，第一设备可以接收到该多个第二设备中每个第二设备的上行信号，并根据每个第二设备的上行信号，确定每个第二设备的设备信息，提高了第一设备获取多个第二设备的设备信息的效率。
[0129]
例如，标签阅读器可以向设置有rfid标签1的设备1和rfid标签2的设备2发送下行信号。设置有rfid标签1的设备1在接收到该下行信号之后，向标签阅读器返回上行信号，设置有rfid标签1的设备1在接收到该下行信号之后，向标签阅读器返回上行信号。标签阅读器接收设置有rfid标签1的设备1的上行信号和rfid标签2的设备2的上行信号，并根据rfid标签1的设备1的上行信号确定设备1的设备信息，以及根据rfid标签2的设备2的上行信号确定设备2的设备信息。如此，标签阅读器可以向设置有rfid标签1的设备1和rfid标签2的设备2发送一次信号，便可以获取设置有rfid标签1的设备1的设备信息和rfid标签2的设备2的设备信息，提高了标签阅读器识别多个具有rfid标签的设备的设备信息的效率。
[0130]
一种可能的实施例中，在图6所示方法中，第一设备可以采用下述图9a所示方法或者图9b所示方法确定每个第二设备的第一信道冲击响应。
[0131]
图9a所示的方法可以包括：
[0132]
步骤9011、第一设备向第二设备发送第二下行信号。相应的，第二设备接收来自第一设备的第二下行信号。
[0133]
其中，第一设备可以为图3中的第一设备。第二设备可以为图3中的任一第二设备。第二下行信号用于测量第二设备的信道冲击响应。第二设备处于反射信号状态。
[0134]
其中，第二设备处于反射信号状态是指第二设备可以将第一设备发送的下行信号进行反射的状态。
[0135]
步骤9012、第二设备向第一设备发送第二上行信号。相应的，第一设备接收来自第二设备的第二上行信号。
[0136]
其中，第二上行信号为第二下行信号经过第二设备发射回来的上行信号。
[0137]
步骤9013、第一设备根据第二设备的第二上行信号，确定第二设备的第一信道冲击响应。
[0138]
图9b所示的方法可以包括：
[0139]
步骤9014、激励源向第二设备发送第三下行信号。相应的，第二设备接收来自激励源的第三下行信号。
[0140]
其中，激励源可以为图4中的激励源，第二设备可以为图4中的任一第二设备。第三下行信号用于测量第二设备的信道冲击响应。
[0141]
步骤9015、第二设备向第一设备发送第三上行信号。相应的，第一设备接收来自第二设备的第三上行信号。
[0142]
其中，第三上行信号为第三下行信号经过第二设备反射回来的上行信号。
[0143]
步骤9016、第一设备根据第二设备的第三上行信号，确定第二设备的第一信道冲击响应。
[0144]
一种可能的实施例中，为了消除其他干扰设备的信道冲击响应对第二设备的信道冲击响应的影响，本技术实施例提供的设备信息的确定方法还可以包括：第一设备确定第三设备的第二信道冲击响应。第一设备根据第一信道冲击响应与第二信道冲击响应的差
值，确定第二设备的信道冲击响应。
[0145]
其中，第三设备为除了第二设备之外的其他干扰设备。第二信道冲击响应为干扰设备或干扰路径的信道冲击响应。
[0146]
例如，第一信道冲击响应为h
bsc
(t)，第二信道冲击响应为h
b
(t)。则第二设备的信道冲击响应h1(t)＝h
bsc
(t)-h
b
(t)。
[0147]
一种可能的实现方式中，第一设备可以通过下述方式确定第三设备的第二信道冲击响应。
[0148]
第一设备或激励源向处于不反射信号状态的第二设备发送第四下行信号。第一设备接收第四上行信号。第一设备根据第四下行信号确定第二信道冲击响应。
[0149]
其中，第四上行信号为第三设备将第四下行信号发射至第一设备的上行信号。第一设备根据第四下行信号确定第二信道冲击响应的方法可以参照上述确定信道冲击响应的方法，此处不再赘述。处于不反射信号状态的第二设备是指第二设备可以吸收第一设备发送的下行信号。
[0150]
一种示例中，如图10中(a)所示，当第一设备向处于反射信号状态的第二设备发送下行信号后，第一设备可以接收到的上行信号为第二设备以及第三设备将第一设备发送的下行信号反射回来的信号。第一设备确定该上行信号的信道冲击响应，也即第一信道冲击响应。
[0151]
需要说明的是，图10的(a)中，标有双箭头的实线，表示第一设备向处于反射信号状态的第二设备发送的下行信号之后被处于反射信号状态的第二设备反射回来经过的路径。标有单箭头的虚线，表示第一设备发送的下行信号被第三设备反射回来经过的路径。
[0152]
又一种示例中，如图10中(b)所示，当第一设备向处于不反射信号状态的第二设备发送下行信号，第一设备接收到的上行信号为第三设备将第一设备发送的下行信号反射回来的信号。第一设备确定该上行信号确定的信道冲击响应，也即第二信道冲击响应。
[0153]
需要说明的是，图10的(b)中，标有单箭头的实线，表示第一设备向处于不反射信号状态的第二设备发送的下行信号经过的路径，且该下行信号被第二设备吸收。标有单箭头的虚线，表示第一设备发送的下行信号被第三设备反射回来经过的路径。
[0154]
基于本技术实施例提供的设备信息的确定方法，第一设备在确定其他干扰设备信道冲击响应之后，将第二设备的信道冲击响应与其他干扰设备或干扰路径的信道冲击响应相减，得到的信道冲击响应即为第二设备的信道冲击响应。因此，本技术实施例的技术方案可以消除与第二设备无关的其他干扰设备或干扰路径的信道冲击响应，从而可以准确的确定第二设备的信道冲击响应。
[0155]
可以理解的是，为了实现上述实施例中功能，第一设备包括了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本技术中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件相结合的形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用场景和设计约束条件。
[0156]
在采用集成的单元的情况下，图11示出了上述实施例中所涉及的设备信息的确定装置(记为确定装置110)的一种可能的结构示意图，该确定装置110包括通信单元111和处理单元112，还可以包括存储单元113。图11所示的结构示意图可以用于示意上述实施例中
所涉及第一设备的结构，或者用于上述实施例中所涉及第二设备的结构，或者用于上述实施例中所涉及激励源的结构。
[0157]
当图11所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第一设备的结构时，处理单元112用于对第一设备的动作进行控制管理，例如，处理单元112用于执行图6中的步骤601和步骤605，图9a中的步骤9013以及图9b中的步骤9016，通过通信单元111执行图6中的步骤603，和/或本技术实施例中所描述的其他过程中的第一设备执行的动作。存储单元113用于存储第一设备的程序代码和数据。
[0158]
当图11所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第一设备的结构时，确定装置110可以是第一设备，也可以是第一设备内的芯片。
[0159]
当图11所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第二设备的结构时，处理单元112用于对第二设备的动作进行控制管理，例如，处理单元112通过通信单元111执行图6中的步骤602，图9a中的步骤9012、图9b中的步骤9115，和/或本技术实施例中所描述的其他过程中的第一设备执行的动作。存储单元113用于存储第一设备的程序代码和数据。
[0160]
当图11所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的第二设备的结构时，确定装置110可以是第一设备，也可以是第二设备内的芯片。
[0161]
当图11所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的激励源的结构时，处理单元112用于对激励源的动作进行控制管理，例如，处理单元112通过通信单元111执行图9b中的步骤9014，和/或本技术实施例中所描述的其他过程中的激励源执行的动作。存储单元113用于存储激励源的程序代码和数据。
[0162]
当图11所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的激励源的结构时，确定装置110可以是激励源，也可以是激励源内的芯片。
[0163]
其中，当确定装置110为第一设备时，处理单元112可以是处理器或控制器，通信单元111可以是通信接口、收发器、收发机、收发电路、收发装置等。其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元113可以是存储器。当确定装置110为第一设备内的芯片时，处理单元112可以是处理器或控制器，通信单元111可以是输入接口和/或输出接口、管脚或电路等。存储单元113可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是第一设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)等)。
[0164]
其中，当确定装置110为第二设备时，处理单元112可以是处理器或控制器，通信单元111可以是通信接口、收发器、收发机、收发电路、收发装置等。其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元113可以是存储器。当确定装置110为第二设备内的芯片时，处理单元112可以是处理器或控制器，通信单元111可以是输入接口和/或输出接口、管脚或电路等。存储单元113可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是第二设备内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)等)。
[0165]
其中，当确定装置110为激励源时，处理单元112可以是处理器或控制器，通信单元111可以是通信接口、收发器、收发机、收发电路、收发装置等。其中，通信接口是统称，可以包括一个或多个接口。存储单元113可以是存储器。当确定装置110为激励源内的芯片时，处理单元112可以是处理器或控制器，通信单元111可以是输入接口和/或输出接口、管脚或电
路等。存储单元113可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是激励源内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)等)。
[0166]
其中，通信单元也可以称为收发单元。确定装置110中的具有收发功能的天线和控制电路可以视为确定装置的通信单元，具有处理功能的处理器可以视为确定装置的处理单元。可选的，通信单元中用于实现接收功能的器件可以视为接收单元，接收单元用于执行本技术实施例中的接收的步骤，接收单元可以为接收机、接收器、接收电路等。通信单元中用于实现发送功能的器件可以视为发送单元，发送单元用于执行本技术实施例中的发送的步骤，发送单元可以为发送机、发送器、发送电路等。
[0167]
图11中的集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者第一设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储计算机软件产品的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0168]
图11中的单元也可以称为模块，例如，处理单元可以称为处理模块。
[0169]
在实现过程中，本实施例提供的方法中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
[0170]
本技术中的处理器可以包括但不限于以下至少一种：中央处理单元(central processing unit，cpu)、微处理器、数字信号处理器(dsp)、微控制器(microcontroller unit，mcu)、或人工智能处理器等各类运行软件的计算设备，每种计算设备可包括一个或多个用于执行软件指令以进行运算或处理的核。该处理器可以是个单独的半导体芯片，也可以跟其他电路一起集成为一个半导体芯片，例如，可以跟其他电路(如编解码电路、硬件加速电路或各种总线和接口电路)构成一个soc(片上系统)，或者也可以作为一个asic的内置处理器集成在所述asic当中，该集成了处理器的asic可以单独封装或者也可以跟其他电路封装在一起。该处理器除了包括用于执行软件指令以进行运算或处理的核外，还可进一步包括必要的硬件加速器，如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、pld(可编程逻辑器件)、或者实现专用逻辑运算的逻辑电路。
[0171]
本技术实施例中的存储器，可以包括如下至少一种类型：只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，ram)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmabler-only memory，eeprom)。在某些场景下，存储器还可以是只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
[0172]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。
[0173]
本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。
[0174]
本技术实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器和接口电路，该接口电路和该处理器耦合，该处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述方法，该接口电路用于与该芯片之外的其它模块进行通信。
[0175]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，简称ssd))等。
[0176]
尽管在此结合各实施例对本技术进行了描述，然而，在实施所要求保护的本技术过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
[0177]
尽管结合具体特征及其实施例对本技术进行了描述，显而易见的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本技术的示例性说明，且视为已覆盖本技术范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。