用于检测图像数据的相机和方法与流程

技术特征：
1.一种用于检测在检测区域(14)中的对象(48)的相机(10)，所述相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与所述对象(48)的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与所述距离传感器(24)和所述焦点调节单元(17)连接，以便根据所述距离值来设定焦点位置，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于利用所述距离传感器(24)来确定可变的测量持续时间内的距离值，所述测量持续时间被指定为与临时的距离值相关联，使得所述距离值的测量误差以及在记录所述对象(48)的图像数据时设定的焦点位置与理想的焦点位置的焦点偏差保持得足够小，以满足所述图像数据的所要求的图像清晰度。2.根据权利要求1所述的相机(10)，其中，所述距离传感器(24)被集成到所述相机(10)中，和/或其中，所述距离传感器(24)被构造成光电距离传感器(24)，特别是根据光飞行时间法的原理的光电距离传感器。3.根据权利要求1或2所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于借助于所述图像数据读取所述对象(48)上的代码(52)的代码内容。4.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于分别针对具有所需的测量持续时间的距离测量以对所述距离传感器重新进行参数化。5.根据权利要求1至3中任一项所述的相机(10)，其中，所述距离传感器(24)被配置用于根据固定的单次测量持续时间产生各个距离测量值，并且其中所述控制和评估单元(38)被配置用于通过多个单次测量将所需的测量持续时间设定为单次测量持续时间的倍数。6.根据权利要求5所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于将所述距离值确定为多个单次测量的平滑平均数。7.根据权利要求6所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于如果单个距离测量值与目前为止的平滑平均值相差了至少一个阈值，则重置所述平滑平均值。8.根据权利要求5至7中任一项所述的相机(10)，其中，所述临时的距离值是单个距离测量值或一些单次测量的目前为止的平滑平均数。9.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于特别地基于分配规则或表为距离值分配符合所要求的图像清晰度的、仍允许的焦点偏差。10.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，如果所述对象(48)仍然以设定的焦点位置在景深范围内，特别地在由光学属性和/或应用特定的要求确定的景深范围内被记录，则实现所要求的图像清晰度。11.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配置用于借助于所述图像数据读取所述对象(48)上的代码(52)的代码内容，并且其中，如果为了所述图像清晰度足以读取代码(52)，则焦点偏差足够小。12.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，待设定的测量持续时间取决于代码类型、模块大小和/或解码方法。13.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，其中，所述控制和评估单元(38)被配
置用于在所述测量持续时间期间就改变所述焦点位置。14.根据前述权利要求中任一项所述的相机(10)，所述相机被固定地装配在传送装置(46)上，所述传送装置沿传送方向引导待检测的对象(48)通过所述检测区域(14)。15.一种用于检测在检测区域(14)中的对象(48)的图像数据的方法，其中利用距离传感器测量与所述对象(48)的距离值，并且将接收光学器件(16)的焦点位置设定成与所述距离值相关联，其中，确定可变的测量持续时间内的距离值，所述测量持续时间被指定为与临时的距离值相关联，使得所述距离值的测量误差以及在记录所述对象(48)的图像数据时设定的焦点位置与理想的焦点位置的焦点偏差保持得足够小，以满足对于所述图像数据的所要求的图像清晰度。

技术总结
本申请涉及用于检测图像数据的相机和方法。给出了一种用于检测检测区域(14)中的对象(48)的相机(10)，该相机具有：图像传感器(18)，其用于记录图像数据；接收光学器件(16)，其具有用于设定焦点位置的焦点调节单元(17)；距离传感器(24)，其用于测量与对象的距离值；以及控制和评估单元(38)，其与距离传感器和焦点调节单元连接，以根据距离值来设定焦点位置并且利用距离传感器来确定可变的测量持续时间内的距离值，该测量持续时间被指定为与临时的距离值相关联，使得距离值的测量误差以及在记录对象的图像数据时设定的焦点位置与理想的焦点位置的焦点偏差保持得足够小，以满足图像数据所要求的图像清晰度。据所要求的图像清晰度。据所要求的图像清晰度。


技术研发人员：罗曼
受保护的技术使用者：西克股份公司
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/10/18