控制方法、控制装置以及程序与流程

1.本发明涉及一种控制方法、控制装置以及程序。


背景技术：

2.关于使用照明装置使睡眠者醒来的技术正处于研究开发中。近年来，出现了考虑到睡眠者的睡眠状态来控制照明的技术。
3.例如，提出了一种与睡眠状态相配合来调整发光开始时间以及发光量从而促进使睡眠者醒来的方法(参照专利文献1)。
4.然而，在专利文献1所公开的方法中，通过刺激而促进的醒来程度有可能会存在个人差异。例如，对于处于同一种睡眠状态的两个人即使给予相同光量的照明，两个人的醒来程度也会有所不同。这是因为对于声音或者灯光等刺激的敏感度存在个人差异。为此，对于刺激敏感的人的醒来程度就会过高，会使此人早于起床设定时间起床。这样可能会导致满足度的降低。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本专利公开公报特开2008
‑
086489号


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种能解决上述现有技术存在的问题的控制方法、控制装置以及程序。
9.本发明的一实施方式，获取包含起床设定时间的时间信息；获取受到来自刺激装置的刺激的睡眠者的睡眠状态；判断所述睡眠状态的变化；在所述起床设定时间的规定时间之前即控制开始时间，使所述刺激装置开始增加促进所述睡眠者醒来的刺激；基于所述睡眠状态相对于所述刺激的变化来控制所述刺激的变化量。
10.根据本发明，可以抑制通过刺激而促进的醒来程度的个人差异。
附图说明
11.图1是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统的构成的例子的方框图。
12.图2是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统及其周边的示意图。
13.图3是表示用本发明第一实施方式的刺激控制系统所具备的传感器获取的数据的例子的示意图。
14.图4是表示本发明的第一实施方式的调整值的数据库的例子的示意图。
15.图5是表示本发明的第一实施方式的调整值的数据库的另一个例子的示意图。
16.图6是表示本发明的第一实施方式的刺激变化量的规定值的例子的示意图。
17.图7是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统的处理的例子的流程图。
18.图8是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统的处理的一部分的详细例子的
流程图。
19.图9是表示本发明的第一实施方式的刺激量的变化的例子的图表。
20.图10是表示本发明的第一变形例的刺激量的变化的例子的图表。
21.图11是表示本发明的第二变形例的刺激量的变化的例子的图表。
22.图12是表示本发明的第二变形例的刺激量的变化的另一个例子的图表。
23.图13是表示本发明的第二变形例的刺激量的变化的其它另一个例子的图表。
24.图14是表示本发明的第三变形例的刺激控制系统的构成的例子的方框图。
25.图15是表示本发明的第二实施方式的刺激控制系统的处理的一部分的例子的流程图。
具体实施方式
26.作为现有技术，存在与睡眠状态相配合来调整发光开始时间以及发光量从而促进睡眠者醒来的方法。
27.然而，在现有技术中，通过刺激而促进的醒来程度有可能存在个人差异。例如，对于刺激敏感的人的醒来程度过高，会使此人早于起床设定时间起床。这样可能会导致对睡眠的满足度的降低。
28.相反，对于刺激迟钝的人的醒来程度不能充分地被提高，存在不能使此人在起床设定时间起床的风险。在此，醒来的舒适性对提高满足度有很大的影响。在深度睡眠状态即徐波睡眠期用声音或灯光等急剧地促进醒来的情况下，有时会再次产生强烈的睡意。这被称为睡眠惯性，已知该睡眠惯性为导致满足度降低的主要原因。因此，在醒来程度还没有充分提高的状态即深度睡眠状态下，通过强烈的刺激来促进醒来会导致满足度的降低。
29.对此，本发明的一实施方式，获取包含起床设定时间的时间信息；获取受到来自刺激装置的刺激的睡眠者的睡眠状态；判断所述睡眠状态的变化；在所述起床设定时间的规定时间之前即控制开始时间，使所述刺激装置开始增加促进所述睡眠者醒来的刺激；基于所述睡眠状态相对于所述刺激的变化来控制所述刺激的变化量。
30.基于该构成，通过控制与睡眠状态相对于刺激的变化相对应的刺激的变化量，即使对于刺激的敏感度存在个人差异，也能抑制醒来程度的过度不足。因此，可以抑制通过刺激而促进的醒来程度的个人差异。此外，可以提供舒适的醒来，能提高对于睡眠的满足度。而且，通过控制刺激的变化量，与直接控制刺激量的情况相比，可以缓解睡眠者由于刺激的变化受到的影响。例如，即使是在总体的变化量较小的情况下，当变化急剧时，刺激的效果会变强。这是因为如果根据睡眠状态的变化直接地控制刺激量，刺激量会急剧地变化。与此相比，在控制刺激的变化量的情况下，由于刺激量相对于控制不会马上变化，可以避免发生无意地增强了刺激的效果的情况。
31.在上述实施方式，也可以是，所述睡眠状态包含所述睡眠者的体动量，根据所述体动量相对于所述刺激的变化与规定的范围之间的关系，基于规定值决定所述刺激的变化量。
32.基于该构成，可以根据体动量的变化是否比预想的变化大来变更所赋予的刺激的变化量。为此，可以抑制过度地赋予刺激或刺激量不足。
33.在上述实施方式，也可以是，在所述体动量相对于所述刺激的变化大于规定的范
围的情况下，所述刺激的变化量小于规定值。
34.基于该构成，在睡眠者对于刺激的敏感度比预想的高时，可以使刺激的变化比较缓慢。其结果，可以抑制例如比起床设定时间早醒。
35.在上述实施方式，也可以是，在所述体动量相对于所述刺激的变化小于规定的范围的情况下，所述刺激的变化量大于规定值。
36.基于该构成，在睡眠者对于刺激的敏感度比预想的低时，可以使刺激的变化比较急。其结果，可以抑制例如到了起床设定时间还没有起床。
37.在上述实施方式，也可以是，所述睡眠状态包含所述睡眠者的睡眠阶段，根据所述睡眠阶段相对于所述刺激的迁移与规定的迁移之间的关系，基于规定值决定所述刺激的变化量。
38.基于该构成，可以根据变化后的睡眠阶段是否为所预想的睡眠深度的睡眠阶段，来变更所赋予的刺激的变化量。为此，可以抑制过度地赋予刺激或刺激量不足。
39.在上述实施方式，也可以是，还获取所述刺激的变化模式，基于所述刺激的变化模式控制所述刺激的变化量，利用所述睡眠状态相对于所述刺激的变化来设定所述刺激的变化模式。
40.基于该构成，因为基于睡眠状态相对于刺激的变化控制作为决定刺激的变化量的基础的刺激的变化模式，所以适于睡眠者的刺激的变化量与规定值之间的偏差变小。即，刺激的变化量的调整量降低。因此，可以减少为了将刺激的变化量调整为适于睡眠者的值而需要的计算量或计算时间。
41.在上述实施方式，也可以是，利用所述睡眠状态相对于所述刺激的变化来设定所述刺激开始时间。
42.基于该构成，因为基于睡眠状态相对于刺激的变化来变动刺激的开始时间，所以适于睡眠者的刺激的变化量与规定值之间的偏差变小。即，刺激的变化量的调整量降低。因此，可以减少为了将刺激的变化量调整为适于睡眠者的值而需要的计算量或计算时间。
43.在上述实施方式，也可以是，以推测所述睡眠状态所需要的时间的间隔来控制所述刺激的变化量。
44.基于该构成，可以在每次判断睡眠状态的变化时执行基于睡眠状态的变化控制刺激的变化量。因此，可以减少该控制相对于睡眠状态的变化的时间延迟。
45.在上述实施方式，也可以是，基于所述睡眠状态相对于所述刺激的变化来控制所述刺激的变化量的结果，在所述起床设定时间所述刺激的量还未达到目标量的情况下，以使所述刺激的量在所述起床设定时间之后的规定的时刻达到所述目标量的方式，控制所述刺激的变化量。
46.基于该构成，在起床设定时间刺激的量还未达到目标量的情况下，可以持续地提高睡眠者的醒来程度。
47.在上述实施方式，也可以是，所述规定的时刻是在所述起床设定时间启动的闹钟在规定时间之后再次启动的时间。
48.基于该构成，可以提高睡眠者的醒来程度从而在闹钟下一次被启动的时刻能够醒来。因此，可以提高在该时刻醒来的可能性。
49.在上述实施方式，也可以是，基于所述睡眠状态相对于所述刺激的变化来控制所
述刺激的变化量的结果，在所述起床设定时间所述刺激的量还未达到目标量的情况下，以使所述刺激的量在所述睡眠者醒来之后达到所述目标量的方式，控制所述刺激的变化量。
50.基于该构成，在起床设定时间刺激的量还未达到目标量的情况下，因为刺激量在睡眠者醒来之后达到目标量，睡眠者在醒来之后不必再操作刺激装置。
51.在上述实施方式，也可以是，根据所述睡眠状态相对于所述刺激的变化选择所述刺激的种类或者所述刺激的方式，基于所述睡眠状态相对于被选择的所述种类或者所述方式的刺激的变化，来控制所述被选择的所述种类或者所述方式的刺激的变化量。
52.基于该构成，即使对于刺激的种类或者刺激的方式的敏感度存在个人差异，也能抑制醒来程度的个人差异。
53.在上述实施方式，也可以是，所述刺激是光、声音、触觉振动、风以及热的至少其中之一。
54.基于该构成，可以将各种刺激作为控制对象。
55.并且，这些实施方式的概括或具体实施方式即可以用控制装置、刺激控制系统、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的cd
‑
rom等非暂时性的存储介质来实现，也可以用控制装置、刺激控制系统、集成电路以及存储介质的任意组合来实现。
56.另外，在以下说明的实施方式，均表示本发明的一个具体例子。以下的实施方式所示的数值、形状、构成要素、步骤、步骤的顺序等仅仅是一个例子而已，不用于限定本发明。而且，以下的实施方式中的构成要素中，关于表示最上位概念的独立权利要求中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。而且，在所有的实施方式中，可以组合各自的内容。
57.第一实施方式
58.(1
‑
1、刺激控制系统的构成)
59.图1是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统及其周边的示意图。
60.刺激控制系统具备控制装置100a、传感器200以及刺激装置300。控制装置100a以及刺激装置300、控制装置100a以及无线路由器400可分别相互通信。传感器200经由无线路由器400与控制装置100a通信。传感器200被设置在寝具500上。
61.例如，控制装置100a以及刺激装置300经由蓝牙bluetooth(注册商标)通信连接。控制装置100a以及无线路由器400、传感器200以及无线路由器400分别经由wi
‑
fi(注册商标)通信连接。另外，用于连接的通信方式并不局限于此，也可以是其它方式的一般的近距离无线通信、echonet lite(注册商标)等特殊用途的无线通信、4g(4th generation)/lte(long term evolution)等的移动电话通信、使用了有线的有线通信等。
62.控制装置100a是通信终端。控制装置100a例如是智能手机、平板终端或者智能扬声器。控制装置100a从传感器200接收生命体征信息，通过向刺激装置300发送控制指令来控制刺激装置300。
63.传感器200感测人的生命体征信息。传感器200被设置在床垫等的寝具500上。传感器200是获取例如心跳、呼吸、体动(body movement)、出汗、体温或者脑波等的生命体征信息的传感器。传感器200也可以是例如压电式传感器、电波式传感器、光学式传感器、或者图像处理型传感器等。而且，传感器200既可以配置在床垫的上方或下方，也可以内置在床垫中。而且，传感器200在为压电式的情况下也可以配置在床脚，在为电波式或图像处理型等
的情况下也可以配置在寝具500的周边。而且，传感器200也可以内置在控制装置100a或其它的通信终端中。并且，传感器200也可以不经由无线路由器400而是利用蓝牙等的无线通信与控制装置100a直接连接。
64.刺激装置300输出促进睡眠者的醒来的刺激。刺激装置300例如是输出灯光的照明装置、输出声音的扬声器、输出触觉振动的振动器、输出风的鼓风机或者输出热量的空调装置等。另外，刺激装置300也可以是多个。而且，刺激装置300也可以是输出多个刺激的装置。并且，刺激装置300也可以经由无线路由器400与控制装置100a连接。
65.在图1的例子中，刺激装置300是作为以光为刺激的照明装置的吸顶灯(ceiling light)。
66.无线路由器400利用无线通信传递通信。无线路由器400例如也可以是hems(home energy management system)的家庭网关。
67.图2是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统的构成的示意图。
68.控制装置100a具备睡眠状态获取部101、判断部102、刺激控制部103、时间获取部104、操作部105、存储部106以及刺激部107。
69.睡眠状态获取部101从刺激装置300获取受到刺激的睡眠者的生命体征信息。刺激装置300被设置在睡眠者进行睡眠的空间。具体而言，睡眠状态获取部101从设置在睡眠者入睡的床的床垫上的传感器200获取在设定有刺激装置300的房间睡觉的睡眠者的生命体征信息。例如，生命体征信息包含如图3所示的体动量以及睡眠阶段，以规定的时间间隔而获取。规定的时间间隔例如也可以是推测睡眠状态所需要的时间的间隔。所获取的睡眠状态被存储到存储部106。另外，睡眠状态获取部101也可以通过利用生命体征信息推测睡眠状态来获取睡眠状态。例如，生命体征信息包含与体动、心跳以及呼吸有关的数据。睡眠阶段也可以进一步利用从入睡时间起的经过时间来进行推测。
70.判断部102判断睡眠状态的变化。具体而言，判断部102在每次通过睡眠状态获取部101获取睡眠状态时就判断睡眠状态的变化。例如，判断部102判断体动量的变化量。而且，判断部102判断睡眠阶段的迁移。另外，也可以判断心率或呼吸数的变化量来代替判断体动量的变化量或与判断体动量的变化量一起判断心率或呼吸数的变化量。
71.刺激控制部103控制通过刺激装置300的刺激。具体而言，刺激控制部103，在起床设定时间的规定时间之前即控制开始时间，使刺激装置300开始增加刺激。进一步具体而言，刺激控制部103利用睡眠状态相对于刺激的变化来设定控制开始时间。例如，刺激控制部103，如果到了控制开始时间，就获取睡眠状态，并从图4所示的数据库获取与所获取的睡眠状态相对应的调整值。刺激控制部103基于所获取的调整值来变更控制开始时间。而且，刺激控制部103，基于睡眠状态在刺激控制开始之后马上(换句话说是第一次)的刺激的变化量的控制中的变化，决定控制开始时间的调整值。例如，在睡眠状态的变化大于规定的情况下，设定调整值，如图5所示，将调整值与变化前的睡眠状态相互对应地追加到数据库。另外，所设定的调整值也可以基于累积的调整值来进行更新。例如，也可以通过平均睡眠状态接近的多个调整值等来更新调整值。而且，如果到了控制开始时间，刺激控制部103就使刺激装置300开始增加刺激。另外，刺激控制部103，在刺激装置300为没有输出刺激的状态的情况时使刺激开始，在刺激装置300为正在输出刺激的状态的情况时使正在输出的刺激的量增加。
72.而且，刺激控制部103基于睡眠状态相对于刺激的变化来控制刺激的变化量。具体而言，刺激控制部103，根据通过判断部102判断的体动量的变化与规定的范围之间的关系，基于规定值决定刺激的变化量。而且，刺激控制部103，根据通过判断部102判断的睡眠阶段的迁移与规定的迁移之间的关系，基于规定值决定刺激的变化量。刺激控制部103基于刺激的变化模式来控制刺激的变化量。例如，如图6所示，作为刺激的变化模式，对于每个与刺激的开始之后的经过时间相对应的区间设定刺激变化量的规定值。刺激的变化模式可以从存储部106获取。这样，通过对每个区间使变化量恒定，可以判断睡眠状态相对于刺激的变化。
73.另外，刺激控制部103也可以基于睡眠状态相对于刺激的变化来设定刺激的变化模式。例如，刺激控制部103，在睡眠状态的变化大于规定的情况下，选择刺激的变化更为缓慢的模式。相反，在睡眠状态的变化小于规定的情况下，刺激控制部103选择刺激的变化更快的模式。
74.而且，刺激控制部103，基于操作部105受理的操作来控制刺激部107的动作。具体而言，刺激控制部103，如果操作部105受理到刺激的停止操作，就使刺激部107的刺激停止。
75.时间获取部104获取包含起床设定时间的时间信息。具体而言，时间获取部104从存储部106获取起床设定时间。而且，时间获取部104获取当前时间。当前时间，也可以不经由通信获取，而是从管理控制装置100a所具备的时间的计时器获取。
76.操作部105受理对控制装置100a的操作。具体而言，操作部105受理刺激部107的设定以及停止等的操作。
77.存储部106存储在控制装置100a的处理中所使用的信息。具体而言，存储部106存储上述的睡眠状态、刺激的变化模式、控制开始时间的调整值等的信息。
78.刺激部107输出促进睡眠者醒来的刺激。具体而言，刺激部107输出与刺激装置300输出的刺激不同种类的刺激。例如，刺激部107是输出作为闹钟的声音的扬声器。
79.(1
‑
2、刺激控制系统的处理)
80.接着，利用图7至图9对刺激控制系统的处理进行说明。图7是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统的处理的流程图。
81.首先，控制装置100a待机直到判断已到控制开始时间为止(步骤s1001)。具体而言，刺激控制部103待机直到从通过时间获取部104获取的起床设定时间起到规定时间之前为止。
82.在步骤s1001为“是”的情况下，控制装置100a判断控制开始时间是否已更新(步骤s1002)。具体而言，刺激控制部103，如果从起床设定时间起到了规定时间之前，就判断控制开始时间的更新处理是否已经执行。而且，刺激控制部103判断在数据库中是否存在控制开始时间的调整值。
83.在步骤s1002为“否”的情况下，控制装置100a获取睡眠状态(步骤s1003)。具体而言，在判断控制开始时间的更新处理还没有执行的情况下，刺激控制部103就从存储部106获取通过睡眠状态获取部101获取的睡眠状态。
84.其次，控制装置100a利用调整值和所获取的睡眠状态来更新控制开始时间(步骤s1004)。具体而言，刺激控制部103，参照图4所示的数据库，获取与所获取的睡眠状态(即体动量、睡眠阶段)一致的调整值。刺激控制部103将所获取的调整值与控制开始时间相加。然后，处理返回到步骤s1001。
85.在步骤s1002为“是”的情况下，控制装置100a使刺激装置300开始增加刺激(步骤s1005)。具体而言，刺激控制部103，在到了已经更新的控制开始时间时，就开始增加刺激。另外，当判断在数据库中不存在调整值的情况下，处理也前往步骤s1005。
86.其次，控制装置100a获取睡眠状态，并基于第一次的睡眠状态的变化存储控制开始时间的调整值(步骤s1006)。具体而言，判断部102，如果开始增加刺激，就判断体动量、心率或者呼吸数的变化是否超过规定的范围。而且，判断部102判断睡眠阶段的迁移是否为规定的迁移。判断处理的详细情况将利用图8后述。在体动量等的变化超过规定的范围的情况下或者睡眠阶段的迁移不是规定的迁移的情况下，判断部102基于相对于既定的范围或规定的迁移的偏离程度来计算控制开始时间的调整值。判断部102将计算出的调整值与开始增加刺激前的睡眠状态相互对应地存储到存储部106内的数据库中。
87.其次，控制装置100a基于睡眠状态相对于刺激的变化来控制刺激的变化量(步骤s1007)。关于该处理将后述。
88.其次，控制装置100a判断是否到了起床设定时间或者睡眠者是否醒来或起床(步骤s1008)。具体而言，刺激控制部103判断是否到了起床设定时间以及判断通过判断部102判断的睡眠阶段是否为醒来或者起床。判断部102基于所获取的睡眠状态判断睡眠阶段是否为醒来或者起床。另外，判断部102也可以基于操作部105的操作判断睡眠阶段是否为醒来或者起床。例如，如果操作部105受理到停止闹钟的操作，就判断睡眠阶段是醒来或者起床。
89.在步骤s1008为“是”的情况下，即，在判断为到了起床设定时间或者睡眠者醒来或者起床的情况下，控制装置100a让刺激装置300停止增加刺激(步骤s1009)。具体而言，刺激控制部103，在到了起床设定时间或者所判断的睡眠阶段是醒来或者起床的情况下，让刺激装置300停止增加刺激。
90.在步骤s1008为“否”的情况下，即，在被判断为还未到起床设定时间且睡眠者还没有醒来或者起床的情况下，处理返回到步骤s1007。具体而言，在还未到起床设定时间且所判断的睡眠阶段不是醒来或者起床的情况下，处理返回到步骤s1007。另外，根据刺激的种类，刺激控制部103也可以使刺激停止。例如，在刺激是声音或触觉振动的情况下，刺激控制部103使刺激装置300停止刺激。
91.进一步，利用图8对步骤s1007的处理进行说明。图8是表示本发明的第一实施方式的刺激控制系统的处理的一部分(即，步骤s1007)的详细情况的流程图。
92.首先，控制装置100a获取刺激的变化量的变更间隔(步骤s1101)。具体而言，判断部102将获取睡眠状态的时间的间隔作为刺激的变化量的变更间隔从存储部106来获取。获取睡眠状态的时间的间隔是推测睡眠状态所需要的时间的间隔。另外，刺激的变化量的变更间隔既可以是比推测该睡眠所需要的时间的间隔长的间隔，也可以是任意长度的间隔。
93.其次，控制装置100a针对每个变更间隔判断在之前的区间(换句话说是第一区间)和再之前的区间(换句话说是第二区间)之间的体动量或者睡眠阶段的变化(步骤s1102)。具体而言，判断部102将第一区间的体动量与第二区间的体动量进行比较计算出体动量的变化量。而且，判断部102计算睡眠阶段从第二区间到第一区间的迁移。
94.其次，控制装置100a判断体动量相对于刺激的变化量是否超过了规定的范围或者睡眠阶段的迁移是否比规定的迁移快(步骤s1103)。具体而言，刺激控制部103判断体动量
的变化是否超过了规定的范围。例如，规定的范围是在规定值加上或减去规定值之后的范围。而且，刺激控制部103判断睡眠阶段是否比规定的迁移更快地迁移到浅度睡眠阶段。例如，刺激控制部103，在规定的迁移是从第三阶段迁移到第二阶段的情况下，判断是否从第三阶段迁移到第一阶段。
95.在步骤s1103为“是”的情况下，即，在判断体动量相对于刺激的变化量超过了规定的范围或者睡眠阶段的迁移比规定的迁移快的情况下，控制装置100a使刺激的变化量小于规定值(步骤s1104))。具体而言，刺激控制部103，在体动量的变化超过了规定的范围的情况下，根据超过部分，使刺激的变化量小于规定值。而且，刺激控制部103，在睡眠阶段比规定的迁移更快地迁移到浅度睡眠阶段的情况下，根据睡眠阶段的进展度，使刺激的变化量小于规定值。
96.在步骤s1103为“否”的情况下，即，在判断体动量相对于刺激的变化量未超过规定的范围并且睡眠阶段的迁移不比规定的迁移快的情况下，控制装置100a判断体动量相对于刺激的变化量是否小于规定的范围或者睡眠阶段的迁移是否比规定的迁移慢(步骤s1105)。具体而言，刺激控制部103判断体动量的变化是否小于规定的范围(例如，在规定值加上或减去指定值的范围)。而且，刺激控制部103判断睡眠阶段的迁移是否比规定的迁移慢。例如，刺激控制部103，在规定的迁移是从第三阶段迁移到第二阶段的情况下，判断是否仍然停滞在第三阶段。
97.在步骤s1105为“是”的情况下，即，在判断体动量相对于刺激的变化量小于规定的范围或者睡眠阶段的迁移比规定的迁移慢的情况下，控制装置100a使刺激的变化量大于规定值(步骤s1106)。具体而言，刺激控制部103，在体动量的变化低于规定的范围的情况下，根据不足部分，使刺激的变化量大于规定值。而且，刺激控制部103，在睡眠阶段的迁移比规定的迁移慢的情况下，根据睡眠阶段的停滞度，使刺激的变化量大于规定值。
98.在步骤s1105为“否”的情况下，即，在判断体动量相对于刺激的变化量不小于规定的范围并且睡眠阶段的迁移不比规定的迁移慢的情况下，控制装置100a使刺激的变化量保持为规定值(步骤s1107)。具体而言，刺激控制部103将规定值作为下一次刺激的变化量来决定。
99.其次，利用图9对刺激的变化进行说明。图9是表示本发明的第一实施方式的刺激量的变化的例子的图表。
100.首先，如果当前时间为控制开始时间t0，控制装置100a就基于根据睡眠状态而确定的调整值来更新控制开始时间。例如，控制开始时间被从t0更新为d2(t0’)。另外，刺激的变化模式也可以在时间方向从模式x1转移到模式x2。并且，在转移时，也可以基于起床设定时间等来修正刺激的变化模式。
101.如果当前时间到了更新后的控制开始时间t0’，控制装置100a就开始增加刺激。增加刺激至少持续到达到目标刺激量或到了起床设定时间。
102.控制装置100a，对于每个刺激的变化量的变更间隔d1’至d4’，基于睡眠状态的变化来控制刺激的变更量。例如，在图9的模式x2a的例子中，刺激的变更量被增加到大于规定量，与用规定量控制刺激的变化量的情况下的模式x2相比，刺激量急剧地增加。这是在睡眠状态的变化比规定小的情况下(例如，睡眠阶段的迁移慢的情况下)的控制。而且，在图9的模式x2b的例子中，刺激的变更量被减少到小于规定量，与模式x2相比刺激量缓慢地增加直
到起床设定时间t1为止。这是在睡眠状态的变化比规定大的情况下(例如，睡眠阶段很快地迁移到浅度阶段的情况下)的控制。另外，在到起床设定时间t1为止刺激量还未达到目标刺激量的情况下，刺激控制部103也可以持续地使刺激量增加直到刺激量达到目标刺激量为止。而且，刺激控制部103，在经过了睡眠者醒来或者起床的时间tw之后，也可以使刺激量增加直到刺激量达到目标刺激量为止。而且，在刺激量达到目标刺激量的时间tn停止增加刺激。
103.如此，根据本发明的第一实施方式，获取包含起床设定时间的时间信息，获取受到来自刺激装置的刺激的睡眠者的睡眠状态，判断睡眠状态的变化，在起床设定时间的规定时间之前即控制开始时间，使刺激装置开始增加促进睡眠者的醒来的刺激，并基于睡眠状态相对于上述刺激的变化来控制刺激的变化量。
104.由此，即使对于刺激的敏感度存在个人差异，也能抑制醒来程度的过度不足。因此，可以抑制通过刺激而促进的醒来程度的个人差异。进一步，可以提供舒适的唤醒，能够提高对于睡眠的满足度。
105.(1
‑
3、第一变形例)
106.对本发明的第一实施方式的第一变形例进行说明。在第一实施方式，刺激的变化量是刺激的增加的倾向(换句话说是单位时间的增加量)，然而在第一变形例，刺激的变化量是刺激的增加量。图10是表示本发明的第一变形例的刺激量的变化的例子的图表。
107.控制装置100a以刺激的变化量的变更间隔来控制刺激量。具体而言，刺激控制部103，在刺激的变化量的变更间隔的时刻基于所决定的刺激的变化量来变更刺激量。例如，刺激控制部103，如图10所示，在刺激的变化量的变更时刻之间的区间不使刺激量变化而保持恒定。而且，刺激控制部103，在刺激的变化量的变更时刻基于睡眠状态的变化来决定刺激的增加量，使刺激量增加所决定的增加量。为此，如图10所示，刺激量阶梯状地变化。
108.由此，因为在上述区间即睡眠状态测量期间刺激不变化，与如第一实施方式所述的在上述区间刺激随时间而变化的情况相比，可以更准确地判断睡眠状态相对于在相邻的上述区间之间的刺激的变化。
109.(1
‑
4、第二变形例)
110.对本发明的第一实施方式的第二变形例进行说明。在第一实施方式，如果刺激量达到目标刺激量就停止增加刺激量，然而在第二变形例，也可以在刺激量达到目标刺激量之后还继续增加刺激量。图11至图13是表示本发明的第二变形例的刺激量的变化的例子的图表。
111.控制装置100a，在即使到了起床设定时间睡眠者还未醒来的情况下，使刺激量增加到比目标刺激量还多的追加刺激量为止。例如，如图11所示，在起床设定时间t1虽然刺激量达到了目标刺激量然而睡眠者却没有醒来的情况下，刺激控制部103使刺激量增加直到达到追加刺激量为止。而且，也可以用在闹钟再次启动的时刻ts1使刺激量达到追加刺激量的方式来控制刺激量的增加。另外，在即使达到追加刺激量睡眠者还没有醒来的情况下，也可以如图11所示将刺激量维持在追加刺激量直到睡眠者醒来的时间tw为止。如果睡眠者醒来，就减少刺激量直到目标刺激量。
112.而且，控制装置100a，在起床设定时间刺激量还未达到目标刺激量的情况下，也可以用在起床设定时间之后的规定的时刻使刺激量达到目标刺激量的方式来控制刺激的变
化量。例如，刺激控制部103，在起床设定时间t1刺激量还未达到目标刺激量的情况下，也可以如图12所示，用在起床设定时间发出的闹钟再次启动的第一次的时刻ts1使刺激量达到目标刺激量的方式来控制刺激量。并且，也可以用在闹钟再次启动的第二次的时刻ts2使刺激量达到追加刺激量的方式来控制刺激量。
113.而且，控制装置100a也可以在经过了起床设定时间之后变更刺激的变化方式。例如，刺激控制部103，如图13所示，在经过了起床设定时间t1之后使刺激量增加直到达到追加刺激量为止。之后，刺激控制部103，如图13所示在规定的范围内周期性地使刺激量增减。例如，刺激控制部103，在经过了起床设定时间t1之后，以在闹钟再次启动的第一次的时刻ts1使刺激量达到追加刺激量的方式使刺激量增加。而且，刺激控制部103，在从闹钟再次启动的第一次的时刻ts1到闹钟再次启动的第二次时刻ts2为止的范围内，在使刺激量减少到比目标刺激量小之后，再次使刺激量增加直到追加刺激量。进行刺激量的增减直到睡眠者醒来为止。在睡眠者醒来之后，刺激量被变更成目标刺激量。由此，与持续给予一定的刺激相比可以更强烈地促进醒来。
114.(1
‑
5、第三变形例)
115.对本发明的第一实施方式的第三变形例进行说明。在第一实施方式，控制装置100a判断睡眠状态的变化，然而第三变形例，服务器600判断睡眠状态。图14是表示本发明的第三变形例的刺激控制系统的构成的例子的方框图。
116.第三变形例的刺激控制系统除了控制装置100b、传感器200以及刺激装置300之外还具备服务器600。
117.控制装置100b除了不具备判断部102之外其它与控制装置100a的构成基本相同。
118.服务器600具备判断部601以及存储部602。判断部601的功能与判断部102相同。而且，在存储部602中存储用于判断睡眠状态的变化的信息例如通过睡眠状态获取部101获取的睡眠状态等。睡眠状态等的信息经由通信从控制装置100b获取，并被存储到存储部602。例如，存储部602的容量比存储部106的容量大。而且，服务器600的处理功能高于控制装置100b。
119.如此，用在存储容量等的计算资源或处理功能等的计算功能高于控制装置100b的服务器600判断睡眠状态的变化。判断中所使用的睡眠状态的信息越多就越能更准确地判断睡眠状态的变化。为此，可以更准确地控制刺激的变化量，能提高对于睡眠的满足度。另外，在这种情况下，还可以训练用于判断睡眠状态的变化的机器学习模式。
120.(1
‑
6、第四变形例)
121.对本发明的第一实施方式的第四变形例进行说明。在第一实施方式，刺激的种类是固定的，然而第四变形例，也可以变更刺激的种类。
122.控制装置100a根据睡眠状态的变化选择刺激的种类。例如，刺激控制部103，在睡眠状态的变化小于规定的情况下，选择强类型的刺激。刺激控制部103使输出所选择的刺激的刺激装置输出刺激，使选择前的刺激装置停止刺激。另外，刺激控制部103也可以组合多种刺激以使合计的刺激量达到规定的刺激量。
123.而且，也可以变更刺激的方式。控制装置100a根据睡眠状态的变化选择刺激的方式。例如，刺激控制部103，在睡眠状态的变化小于规定的情况下，选择刺激较强的方式。例如，刺激控制部103选择如第二变形例所说明的让刺激量周期性地变化的方式。
124.而且，控制装置100a还可以根据睡眠者的周围环境来选择刺激的种类或方式。例如，刺激控制部103，在早上阳光照射等照度较高的环境下，选择声音而不是光作为刺激的种类，利用扬声器控制刺激。
125.第二实施方式
126.其次，对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式，基于睡眠的质量来调整控制开始时间。
127.(2
‑
1、刺激控制系统的构成)
128.第二实施方式的控制装置100的构成与第一实施方式的控制装置100a或100b的构成相同，但是判断部102或判断部601以及刺激控制部103的动作有一部分不同。
129.判断部102利用睡眠状态判断睡眠分数。具体而言，判断部102基于在控制开始时间获取的体动量、心率或呼吸数等判断睡眠分数。另外，睡眠分数也可以基于从就寝开始到控制开始时间为止的期间的睡眠状态来判断。
130.刺激控制部103基于睡眠分数来调整控制开始时间。具体而言，刺激控制部103基于通过判断部102判断的睡眠分数使控制开始待机。而且，刺激控制部103也可以基于刺激开始后的睡眠状态的变化来设定基于睡眠分数的控制开始时间的调整值。例如，刺激控制部103，在睡眠状态的变化大于规定的情况下，将调整值与睡眠分数相互对应地进行存储。
131.(2
‑
2、刺激控制系统的处理)
132.接着，利用图15对第二实施方式的刺激控制系统的处理进行说明。与第一实施方式的差异是在图7所示的步骤s1002与步骤s1005之间追加的处理。图15是表示本发明的第二实施方式的刺激控制系统的处理的一部分的流程图。
133.控制装置100，在图7所示的步骤s1002为“是”的情况下，利用睡眠状态判断睡眠分数以及睡眠阶段(步骤s1201)。具体而言，判断部102，基于体动量等的睡眠状态判断睡眠分数。而且，判断部102与第一实施方式同样地判断睡眠阶段。
134.其次，控制装置100判断睡眠分数是否比基准值高或者睡眠阶段是否处于睡眠比基准的阶段更深的阶段(步骤s1202)。具体而言，刺激控制部103判断睡眠分数是否比预先设定的基准值高。而且，刺激控制部103判断睡眠阶段是否处于睡眠比预先设定的基准阶段更深的阶段。另外，基准值或基准阶段被存储在存储部106。
135.在步骤s1202为“否”的情况下，即，在判断睡眠分数不比基准值高，并且，睡眠阶段不处于睡眠比基准阶段更深的阶段的情况下，控制装置100判断从当前时间起到起床设定时间为止的剩余时间是否为规定时间以上(步骤s1203)。具体而言，刺激控制部103，在睡眠的质量低于基准的情况下，判断从当前时间起到起床设定时间的剩余时间是否在规定时间以上。剩余时间的规定时间例如为5分钟等。
136.在步骤s1203为“是”的情况下，控制装置100待机规定时间(步骤s1204)。待机后，处理返回到步骤s1201。具体而言，刺激控制部103，在从当前时间起到起床设定时间的剩余时间为规定时间以上的情况下，通过待机规定时间来使刺激开始时间延迟。待机时间例如为1分钟等。
137.另外，在步骤s1202为“是”的情况下，即，在判断睡眠分数比基准值高或者睡眠阶段处于睡眠比基准的阶段更深的阶段的情况下以及在步骤s1203为“否”的情况下，处理前往步骤s1005，开始刺激控制。
138.如上所述，根据本发明的第二实施方式，基于睡眠的质量来调整控制开始时间。由此，在睡眠的质量变高的状态下开始进行起床的刺激控制。为此，可以提供舒适的唤醒，可以提高对于睡眠的满足度。
139.产业上的可利用性
140.本发明涉及的控制方法、控制装置以及程序，因为可以抑制通过刺激而促进醒来程度的个人差异，作为控制输出刺激的刺激装置的控制方法、控制装置以及程序有其实用价值。