本发明的实施方式涉及钟表和马达控制方法。
背景技术：
存在模拟电子钟表，该模拟电子钟表是具备步进马达（该步进马达具有两个线圈、定子及被磁化为两极的转子）、且能够使时针或分针、秒针等指针向正转方向和逆转方向走针的模拟式的电子钟表。在这样的模拟电子钟表中，通过对线圈施加脉冲，转子开始旋转。
在这样的模拟电子钟表中，施加完脉冲之后到下一次施加脉冲前的时间即脉冲间隔是转子开始旋转之后到到达稳定静止位置为止的时间（等待时间）（专利文献1）。通过施加这样的脉冲，转子能够向正转方向和逆转方向稳定地旋转。然而，脉冲间隔必须为转子开始旋转之后到到达稳定静止位置为止的时间以上，因此，这样的模拟电子钟表存在难以高速化的课题。
作为解决这样的高速化的课题的模拟电子钟表，存在通过使用2相励磁脉冲以及缩短脉冲间隔，使转子高速地向正转方向和逆转方向旋转的模拟电子钟表（专利文献2）。但是，在将相反极性的脉冲施加到线圈的情况下，如果脉冲间隔短，则会有产生在与所希望的旋转方向相反的方向上持续旋转的现象即反转动作的情况。
【现有技术文献】
【专利文献】
【专利文献1】日本特公平2-58856号公报；
【专利文献2】日本特公平2-16679号公报。
技术实现要素：
【发明要解决的课题】
鉴于上述情形，本发明的实施方式的目的在于提供能够抑制反转动作的产生的同时使走针高速化的钟表及马达控制方法。
【解决课题的手段】
本发明的一个方式是钟表，该钟表具备在连接到驱动用线圈的定子内被磁化为两极的转子被旋转驱动的步进马达；将第一驱动脉冲和第二驱动脉冲作为用于驱动所述转子的脉冲即驱动脉冲施加到所述驱动用线圈的驱动电路，所述第一驱动脉冲在从基准位置起的转子旋转角度为90度以下处保持稳定静止位置，所述第二驱动脉冲在从所述基准位置起的所述转子旋转角度为90度以上处保持稳定静止位置；以及对通过所述驱动电路施加所述驱动脉冲进行控制的控制电路，所述驱动电路将不对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲的期间作为待机期间，在开始对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲以后第一次施加所述第二驱动脉冲后产生待机期间，在所述待机期间以后，在至少一次预先确定的既定时机不经过待机期间而使所述转子旋转一周以上。
本发明的一个方式是上述的钟表，关于所述驱动电路，所述驱动电路将相继于对所述驱动用线圈施加了所述第一驱动脉冲之后对所述驱动用线圈施加所述第2驱动脉冲的处理作为1个单位处理，以每n（n为2以上的整数）个单位处理产生待机期间的方式对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲。
本发明的一个方式是上述的钟表，所述驱动电路在至少一次施加时机以不经过所述待机期间而使所述转子旋转一周以上的方式对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲，在所述施加时机以外的期间以随机地产生所述待机期间的方式对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲。
本发明的一个方式是上述的钟表，所述待机期间为0.5ms以上2ms以下。
本发明的一个方式是马达控制方法，该马达控制方法是马达驱动装置进行的马达控制方法，所述马达驱动装置具备：在连接到驱动用线圈的定子内被磁化为两极的转子被旋转驱动的步进马达；将第一驱动脉冲和第二驱动脉冲作为用于驱动所述转子的脉冲即驱动脉冲施加到所述驱动用线圈的驱动电路，所述第一驱动脉冲在从基准位置起的转子旋转角度为90度以下处保持稳定静止位置，所述第二驱动脉冲在从所述基准位置起的所述转子旋转角度为90度以上处保持稳定静止位置；以及对通过所述驱动电路施加所述驱动脉冲进行控制的控制电路，所述马达控制方法包含以下控制步骤：所述驱动电路将不对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲的期间作为待机期间，在开始对所述驱动用线圈施加所述驱动脉冲以后第一次施加所述第二驱动脉冲后产生待机期间，在所述待机期间以后，在至少一次预先确定的既定时机不经过待机期间而使所述转子旋转一周以上。
【发明的效果】
根据本发明，能够提供能够抑制反转动作的产生的同时使走针高速化的钟表及马达控制方法。
附图说明
图1是示出第一实施方式的模拟电子钟表的功能结构的一个示例的框图。
图2是第一实施方式中的步进马达的概略图。
图3是随时间变化地示出向第一实施方式中的步进马达3施加各种驱动脉冲的情况下的转子30的状态的第一图。
图4是随时间变化地示出向第一实施方式中的步进马达3施加各种驱动脉冲的情况下的转子30的状态的第二图。
图5是将第一实施方式中的各驱动脉冲时施加到各端子的电压电平和各磁极部的极性进行汇总的图。
图6是用于针对第一实施方式中的驱动脉冲的转矩产生区域进行说明的图。
图7是示出第一实施方式中的转子旋转角度和转矩的关系的图。
图8是示出第一实施方式中的驱动脉冲的转矩产生方向的图。
图9是示出第一实施方式中的快进正转走针模式下的驱动脉冲的波形的一个示例的图。
图10是示出第一实施方式中的施加了正转方向的驱动脉冲时的步进马达3的状态的第一图。
图11是示出第一实施方式中的施加了正转方向的驱动脉冲时的步进马达3的状态的第二图。
图12是示出第一实施方式中的相反极性时施加驱动脉冲时的步进马达3的状态的图。
图13是示出第一实施方式的快进逆转走针模式下的驱动脉冲的波形的一个示例的图。
图14是示出第二实施方式的模拟电子钟表的功能结构的一个示例的框图。
图15是示出第二实施方式中的快进正转走针模式的驱动脉冲的波形的一个示例的图。
图16是示出第三实施方式的模拟电子钟表的功能结构的一个示例的框图。
图17是示出第三实施方式中的快进正转走针模式的驱动脉冲的波形的一个示例的图。
图18是示出变形示例中的施加到步进马达的驱动脉冲的波形的一个示例的图。
图19是示出变形示例中的待机期间的产生次数与动作频率的关系的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图的同时，针对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明所使用的附图中，为了使各构件为能够识别的大小，适当变更了各构件的比例尺。
＜第一实施方式＞
[模拟电子钟表1的结构示例]
图1是示出第一实施方式的模拟电子钟表1的功能结构的一个示例的框图。
模拟电子钟表1以正常走针模式、快进正转走针模式及快进逆转走针模式中的任意一种动作模式进行动作。正常走针模式是显示当前时刻的动作模式。快进正转走针模式是以比正常走针模式下的走针速度快的速度来使指针正转的动作模式。快进正转走针模式是例如进行时刻对准的动作模式。快进逆转走针模式是以比正常走针模式下的走针速度快的速度使指针逆转的动作模式。用户能够选择模拟电子钟表1的动作模式。
以下，在对快进正转走针模式和快进逆转走针模式不进行区别的情况下，将这些模式称为快进走针模式。
模拟电子钟表1具备控制部2、步进马达3、模拟显示部100、钟表用机芯101、钟表外壳102及转柄103。
控制部2具备振荡电路11、分频电路12、控制电路13及驱动脉冲生成电路14。
模拟显示部100具备时针111、分针112、秒针113及显示日期用的日历显示部114。另外，在以下的说明中，在没有特别指定时针111、分针112、秒针113以及显示日期用的日历显示部114中的一个的情况下，将它们称为指针110。
在钟表外壳102的外表面侧，配置有模拟显示部100。另外，在钟表外壳102的内部配置有包含齿轮组（未图示）的钟表用机芯101。
在执行动作模式的选择、或在选择了快进走针模式时执行快进的开始的情况下等，操作转柄103。转柄103是开始/停止按钮、重置按钮等接受用户的操作的输入部件。转柄103在被用户操作（例如按压操作或旋转操作）的情况下，将与操作对应的操作信号输出到控制部2。操作信号例如是表示快进正转走针模式的操作信号。操作信号例如是表示快进逆转走针模式的操作信号。用户通过操作转柄103，能够选择模拟电子钟表1的动作模式。
振荡电路11生成既定频率的信号。
分频电路12对振荡电路11生成的信号进行分频，生成成为计时基准的时钟信号。
控制电路13进行构成模拟电子钟表1的各电子电路要素的控制、马达旋转驱动用的脉冲信号的控制。
控制电路13在取得表示快进正转走针模式的操作信号时，向驱动脉冲生成电路14发送控制信号，以使模拟电子钟表1以快进正转走针模式进行驱动。控制电路13在取得表示快进逆转走针模式的操作信号时，向驱动脉冲生成电路14发送控制信号，以使模拟电子钟表1以快进逆转走针模式进行驱动。
驱动脉冲生成电路14基于控制电路13输出的控制信号生成马达旋转驱动用的驱动脉冲，并将生成的驱动脉冲输出到步进马达3。
步进马达3由所施加的驱动脉冲进行旋转驱动。通过该步进马达3的旋转，经由齿轮组使指针110走针。
步进马达3是2相步进马达。步进马达3包含定子（固定件）20、第一磁轭22、一对第二磁轭23、24、转子（旋转件）30、第一线圈50a以及第二线圈50b而构成。
[步进马达3的结构示例]
接着，说明步进马达3的结构示例。
图2是第一实施方式中的步进马达3的概略图。
如图2所示，步进马达3具备：具有转子收容孔25的定子20；以及在径向上被磁化为两极而具有磁极性且能够旋转地配置在转子收容孔25的转子30。步进马达3按每个单位步进进行动作，经由齿轮组使时针111、分针112、秒针113以及显示日期用的日历显示部114旋转。
定子20具备定子主体21、与定子主体21磁性接合的第一磁芯40a及第二磁芯40b、被卷绕在各磁芯40a、40b的第一线圈50a及第二线圈50b。
定子主体21例如由使用坡莫合金等高磁导率材料的板材形成。定子主体21具有t字状的第一磁轭22和一对第二磁轭23、24，平面视图形成为h状，该第一磁轭22具备沿既定的第一方向延伸的直线状部22a及从直线状部22a的一个端部向与第一方向正交的第二方向的两侧伸出的一对伸出部22b、22c，该一对第二磁轭23、24从直线状部22a的另一端部向第二方向的两侧伸出。第一磁轭22及第二磁轭23、24一体形成。第二磁轭23从直线状部22a向第二方向的与伸出部22b相同的一侧伸出。第二磁轭24从直线状部22a向第二方向的与伸出部22c相同的一侧伸出。
在定子主体21的第一磁轭22与第二磁轭23、24的交点形成有上述圆孔状的转子收容孔25。在转子收容孔25的内周面，一对切口部25a以在第二方向上并列且彼此相对的方式形成。切口部25a被切成圆弧状。这些切口部25a构成为用于决定转子30的停止位置的定位部。关于转子30，当其磁极轴处于与连结一对切口部25a的线段正交的位置、即磁极轴处于沿着第一方向的位置时，势能变得最低，稳定地停止。以下，将转子30的磁极轴沿着第一方向、且转子30的n极朝向第一磁轭22侧时的转子30的停止位置（图2所示的位置）称为第一停止位置。也将该位置称为基准位置。另外，将转子30的磁极轴沿着第一方向、且转子30的s极朝向第一磁轭22侧时的转子30的停止位置称为第二停止位置。
另外，在定子主体21的转子收容孔25的周围，在3个部位形成有从平面视图中的定子主体21的外边缘朝向转子收容孔25切成的切口部26。各切口部26形成于第一磁轭22与第二磁轭23连接的角部、第一磁轭22与第二磁轭24连接的角部、以及第二磁轭23与第二磁轭24连接的部分。各切口部26切成圆弧状。
定子主体21中的转子收容孔25的周围因各切口部26而局部变窄。局部变窄的部分（狭窄部）容易磁饱和。在狭窄部产生磁饱和，从而定子主体21在转子收容孔25的周围被磁性分割为3部分。定子主体21具有：配置在转子30的周围的与第二磁轭23对应的位置的第一磁极部20a；配置在转子30的周围的与第二磁轭24对应的位置的第二磁极部20b；以及配置在转子30的周围的与第一磁轭22的直线状部22a对应的位置的第三磁极部20c。第一磁极部20a及第二磁极部20b与位于第一停止位置的转子30的s极（位于第二停止位置的转子30的s极）相对配置。将第三磁极部20c与位于第一停止位置的转子30的n极（位于第二停止位置的转子30的n极）相对配置。
第一线圈50a被卷绕在第一磁芯40a上，与第一磁极部20a和第三磁极部20c磁耦合。第一线圈50a具有第一端子out3和第二端子out4。第一线圈50a以如下方式卷绕，即当电流从第二端子out4朝向第一端子out3流动时，在第一线圈50a内产生从伸出部22b侧朝向第二磁轭23侧的磁场。
第二线圈50b被卷绕在第二磁芯40b，与第二磁极部20b和第三磁极部20c磁耦合。第二线圈50b具有第一端子out1和第二端子out2。第二线圈50b以如下方式卷绕，即当电流从第一端子out1朝向第二端子out2流动时，在第二线圈50b内产生从伸出部22c侧朝向第二磁轭24侧的磁场。
第一线圈50a的导线的线径与第二线圈50b的导线的线径相等。另外，第一线圈50a的绕线次数和第二线圈50b的绕线次数也相等。第一线圈50a、第二线圈50b的端子连接到驱动脉冲生成电路14。在以下的说明中，将第一线圈50a的第二端子out4的电位设为v4，将第一线圈50a的第一端子out3的电位设为v3，将第二线圈50b的第二端子out2的电位设为v2，将第二线圈50b的第一端子out1的电位设为v1。
在这样构成的定子20中，当从第一线圈50a、第二线圈50b产生磁通时，磁通沿着各磁芯40a、40b及定子主体21流动。而且，与向第一线圈50a和第二线圈50b的通电状态相对应，切换上述第一磁极部20a、第二磁极部20b和第三磁极部20c的极性。
[施加的驱动脉冲与转子的静止位置的关系]
接着，使用图3和图4来说明施加到步进马达3的驱动脉冲与转子30的停止位置的关系。图3和图4是随时间变化地示出向步进马达3施加各种驱动脉冲的情况下转子30的状态的图。另外，在图3和图4中，关于步进马达3，仅简化图示了说明所必要的结构要素。
标号g101是在第一线圈50a和第二线圈50b没有电流流过的步进马达3的状态，在磁芯40a、40b没有产生磁场。因此，标号g101表示的步进马达3的状态是转子30停止在第一停止位置的状态，是旋转角度为0度的状态（以下称为“步进马达初始状态”）。
标号g102是通过驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b施加了驱动脉冲的步进马达3的状态。标号g102表示的步进马达3的状态是施加到第二线圈50b的第一端子out1的电压v1为h（高电平）且施加到第二线圈50b的第二端子out2的电压v2为l（低电平）的状态。另外，标号g102表示的步进马达3的状态是施加到第一线圈50a的第一端子out3的电压v3为l、施加到第一线圈50a的第二端子out4的电压v4为l的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为45度的驱动脉冲。
通过施加45度的驱动脉冲，在第二线圈50b内产生从伸出部22c侧朝向第二磁轭24侧的磁场。由此，第二磁极部20b被励磁为n极，第一磁极部20a和第三磁极部20c被励磁为s极。结果，转子30的s极与第二磁极部20b的n极相互吸引，转子30以正方向上45度的角度保持稳定静止位置。另外，对应定子设计，会有稳定静止位置以15~75度左右变化的情况。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
在第一实施方式中，在未励磁状态、励磁状态（驱动脉冲）持续的情况下，将转子30磁性稳定而静止的位置称为稳定静止位置。
标号g103是在标号g102的状态下，通过驱动脉冲生成电路14进一步对第一线圈50a施加驱动脉冲的步进马达3的状态。标号g103表示的步进马达3的状态是施加到第一线圈50a的第一端子out3的电压v3为h、施加到第一线圈50a的第二端子out4的电压v4为l的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为90度的驱动脉冲。
通过施加90度的驱动脉冲，除了产生第二线圈50b内的从伸出部22c侧朝向第二磁轭24侧的磁场之外，还在第一线圈50a内产生从第二磁轭23侧朝向伸出部22b侧的磁场。这样，第二磁极部20b被励磁成n极，第一磁极部20a被励磁成s极。结果，转子30的s极被第二磁极部20b的n极吸引，而且转子30的n极被第一磁极部20a的s极吸引，转子30以正方向上90度的角度保持稳定静止位置。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
标号g104是在标号g103的状态下，通过驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的驱动脉冲的施加被停止而仅施加对第一线圈50a的驱动脉冲的步进马达3的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为135度的驱动脉冲。
通过施加135度的驱动脉冲，在第一线圈50a内产生从第二磁轭23侧朝向伸出部22b侧的磁场。由此，第二磁极部20b和第三磁极部20c被励磁为n极，第一磁极部20a被励磁为s极。结果，转子30的s极被第三磁极部20c的n极吸引，转子30以正方向上135度的角度保持稳定静止位置。对应定子设计，会有稳定静止位置相对于135度以±15度左右变化的情况。另外，转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
标号g105是在标号g104的状态下，再次开始驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b施加驱动脉冲的步进马达3的状态。标号g105表示的步进马达3的状态是施加到第二线圈50b的第一端子out1的电压v4为l、施加到第二线圈50b的第二端子out2的电压v2为h的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为180度的驱动脉冲。
通过施加180度的驱动脉冲，除了产生第一线圈50a内的从第二磁轭23侧朝向伸出部22b侧的磁场之外，还产生第二线圈50b内的从第二磁轭24侧朝向伸出部22c侧的磁场。由此，第三磁极部20c被励磁为n极，第一磁极部20a和第二磁极部20b被励磁为s极。结果，转子30的s极被第三磁极部20c的n极吸引，而且转子30的n极被第一磁极部20a的s极和第二磁极部20b的s极吸引，转子30具有以正方向上180度的角度的第二停止位置即稳定静止位置。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
转移到图4继续说明。
标号g106是转子30在正方向上180度的角度的第二停止位置停止的步进马达3的状态。
标号g107是通过驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b施加驱动脉冲的步进马达3的状态。标号107表示的步进马达3的状态是施加到第二线圈50b的第一端子out1的电压v1为l、施加到第二线圈50b的第二端子out2的电压v2为h的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为225度的驱动脉冲。
通过施加225度的驱动脉冲，在第二线圈50b内产生从第二磁轭24侧朝向伸出部22c侧的磁场。由此，第二磁极部20b被励磁为s极，第一磁极部20a和第三磁极部20c被励磁为n极。结果，转子30的s极与第一磁极部20a和第三磁极部20c的n极相互吸引，转子30的n极与第二磁极部20b的s极相互吸引，转子30以正方向上225度的角度保持稳定静止位置。另外，根据定子设计，有稳定静止位置相对于225度以±15度左右变化的情况。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
标号g108是在标号g107的状态下，通过驱动脉冲生成电路14进一步对第一线圈50a施加驱动脉冲的步进马达3的状态。标号g108表示的步进马达3的状态是施加到第一线圈50a的第一端子out3上的电压v3为l、施加到第二端子out4上的电压v4为h的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为270度的驱动脉冲。
通过施加270度的驱动脉冲，除了产生第二线圈50b内的从第二磁轭24侧向伸出部22c侧的磁场之外，还在第一线圈50a内产生从伸出部22b侧向第二磁轭23侧的磁场。由此，第一磁极部20a被励磁成n极，第二磁极部20b被励磁成s极。结果，转子30的s极被第一磁极部20a的n极吸引，而且转子30的n极被第二磁极部20b的s极吸引，转子30以正方向上270度的角度保持稳定静止位置。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
标号g109是在标号g108的状态下，通过驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的驱动脉冲的施加被停止而仅施加对第一线圈50a的驱动脉冲的步进马达3的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为315度的驱动脉冲。
通过施加315度的驱动脉冲，在第一线圈50a内产生从伸出部22b侧朝向第二磁轭23侧的磁场。因此，第二磁极部20b和第三磁极部20c被励磁为s极，第一磁极部20a被励磁为n极。结果，转子30的n极被第二磁极部20b和第三磁极部20c的s极吸引，转子30以正方向上315度的角度保持稳定静止位置。另外，对应定子设计，有稳定静止位置相对于315度以±15度左右变化的情况。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
标号g110是在标号g109的状态下，再次开始驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b施加驱动脉冲的步进马达3的状态。标号g110表示的步进马达3的状态是施加到第二线圈50b的第一端子out1的电压v4为h、施加到第二线圈50b的第二端子out2的电压v2为l的状态。在以下的说明中，将这样的驱动脉冲称为0度的驱动脉冲。
通过施加0度的驱动脉冲，除了产生第一线圈50a内的从伸出部22b侧向第二磁轭23侧的磁场之外，还在第二线圈50b内产生从伸出部22c侧向第二磁轭24侧的磁场。由此，第三磁极部20c被励磁为s极，第一磁极部20a和第二磁极部20b被励磁为n极。结果，转子30的n极被第三磁极部20c的s极吸引，转子30的s极被第一磁极部20a和第二磁极部20b的n极吸引，转子30以正方向上0度（360度）的角度保持稳定静止位置。转子30有时对应驱动电压或负载的大小超过稳定静止位置而旋转，但在超过稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
将在图3及图4所示的关系汇总成图5。图5是将各驱动脉冲时施加到第一线圈50a及第二线圈50b各自的端子的电压电平、第一磁极部20a和第二磁极部20b及第三磁极部20c各自的极性进行汇总的图。
[第一实施方式中的驱动脉冲的转矩产生区域]
接着，使用图6～图8对第一实施方式中的驱动脉冲的转矩产生区域进行说明。
图6是用于对第一实施方式中的驱动脉冲的转矩产生区域进行说明的图。在图6中，标号g151是连接一对切口部25a的线段，将该角度作为0度。标号g152和标号1a表示施加了转子30旋转45度的驱动脉冲的情况下的转矩产生区域。标号g153和标号1b表示施加了转子30旋转135度的驱动脉冲的情况下的转矩产生区域。
图7是示出第一实施方式中的转子旋转角度与转矩的关系的图。在图7中，横轴是转子旋转角度[度]，纵轴是转矩[μnm]。标号g161是施加了转子30旋转45度的驱动脉冲的情况下的转矩特性。标号g162是施加了转子30旋转135度的驱动脉冲的情况下的转矩特性。
图8是示出第一实施方式中的驱动脉冲的转矩产生方向的图。在图8中，标号1a与图6中的标号1a对应，并与图7中的标号g161的转矩特性对应。标号1b与图6中的标号1b对应，并与图7中的标号g162的转矩特性对应。
如图8所示，转子旋转角度从0度到45度向正方向旋转时的转矩的极性如图7所示，1a的情况下为正方向，1b的情况下为正方向。另外，无励磁的情况下为负方向。
转子旋转角度从45度到90度向正方向旋转时的转矩的极性如图7所示，1a的情况下为负方向，1b的情况下为正方向。另外，无励磁的情况下为负方向。
转子旋转角度从90度到135度向正方向旋转时的转矩的极性如图7所示，1a的情况下为负方向，1b的情况下为正方向。另外，无励磁的情况下为正方向。
转子旋转角度从135度到180度向正方向旋转时的转矩的极性如图7所示，1a的情况下为负方向，1b的情况下为负方向。另外，无励磁的情况下为正方向。
在此，转矩产生方向为正方向表示正在产生使得向正方向旋转的转矩。转矩产生方向为负方向表示正在产生使得以返回的方式旋转的转矩。另外，在图7中，从正到负的切换位置是稳定静止位置。
[第一实施方式的快进正转走针模式下的驱动脉冲]
接着，使用图9～图11对第一实施方式的快进正转走针模式下的驱动脉冲进行说明。
图9是示出第一实施方式中的快进正转走针模式下的驱动脉冲的波形的一个示例的图。在图9中，横轴是时刻，纵轴是电压。h是高电平，l是低电平。h例如为3v，l例如为0v。标号g171是驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的第一端子out1的驱动脉冲。标号g172是驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的第二端子out2的驱动脉冲。标号g173是驱动脉冲生成电路14施加到第一线圈50a的第一端子out3的驱动脉冲。标号g174是驱动脉冲生成电路14施加到第一线圈50a的第二端子out4的驱动脉冲。
图10和图11是示出第一实施方式中的施加了正转方向的驱动脉冲时的步进马达3的状态的图。
首先，对0～180度的旋转进行说明。
图10的标号g201是第一线圈50a和第二线圈50b没有被施加驱动脉冲而停止的状态。这种情况下的转子30的旋转角度为0度。时刻0是开始快进走针模式的走针的时刻。开始快进走针模式的走针的时刻，例如是在通过转柄103的操作选择了快进走针模式以后、最初将驱动脉冲施加到步进马达3的时刻。
（步骤s1）在时刻0～t1的期间，驱动脉冲生成电路14将45度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1（第一脉冲）施加到步进马达3。即，如图9的标号g171和标号g172所示，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1施加h，对第二线圈50b的第二端子out2施加l。另外，如标号g173和标号g174所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。驱动脉冲生成电路14施加l意味着驱动脉冲生成电路14不施加驱动脉冲。驱动脉冲p1的期间为约0.75ms。
施加驱动脉冲p1的结果是：如图10的标号g202所示地产生磁场，转子30开始向正方向（顺时针）旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过45度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s2）接着，在时刻t1～t2的期间，驱动脉冲生成电路14将135度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2（第二脉冲）施加到步进马达3。即，如图9的标号g171和标号g172所示，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1和第二端子out2施加l。另外，如标号g173和标号g174所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。驱动脉冲p2的期间为约2.25ms。
施加驱动脉冲p2的结果是：如图10的标号g203所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
（步骤s3）接着，在时刻t2～t3的期间，驱动脉冲生成电路14在既定的期间不施加驱动脉冲。以下，将驱动脉冲生成电路14不施加驱动脉冲的既定的期间称为待机期间（wait）。在待机期间中，如图9的标号g171和标号g172所示，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1和第二端子out2施加l。另外，如标号g173和g174所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。待机期间为约0.5～2ms。
通过该待机期间，如图10的标号g204所示，转子30由于惯性从135度的旋转位置旋转到稳定的停止位置即第二停止位置的180度，停止在无励磁状态的稳定静止位置。
接着，对180～0度的旋转进行说明。
图11的标号g205是第一线圈50a和第二线圈50b没有被施加驱动脉冲而停止的状态。这种情况下的转子30的旋转角度为180度。
（步骤s4）接着，在时刻t3～t4的期间，驱动脉冲生成电路14将225度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。即，如图9的标号g171和标号g172所示，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1施加l，对第二线圈50b的第二端子out2施加h。另外，如标号g173和标号g174所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。驱动脉冲p1的期间为约0.75ms。
施加驱动脉冲p1的结果是：如图11的标号g206所示地产生磁场，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过225度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤5）接着，在时刻t4～t5的期间，驱动脉冲生成电路14将315度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。即，如图9的标号g171和标号g172所示，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1和第二端子out2施加l。另外，如标号g173和标号g174所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加l，对第一线圈50a的第二端子out4施加h。驱动脉冲p2的期间为约2.25ms。
施加驱动脉冲p2的结果是：如图11的标号g207所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
（步骤s6）接着，在时刻t5～t6的期间，与时刻0～t1的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将45度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1（第一脉冲）施加到步进马达3。另外，与时刻0～t1的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。
施加驱动脉冲p1的结果是：如图10的标号g202所示地产生磁场，转子30开始向正方向（顺时针）旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过45度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s7）接着，在时刻t6～t7的期间，与时刻t1～t2的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将135度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2（第二脉冲）施加到步进马达3。另外，与时刻t1～t2的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
施加驱动脉冲p2的结果是：如图10的标号g203所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
（步骤s8）接着，在时刻t7～t8的期间，与时刻t3～t4的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将225度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。另外，与时刻t3～t4的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。
（步骤s9）接着，在时刻t8～t9的期间，与时刻t4～t5的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将315度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。另外，与时刻t4～t5的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加l，对第一线圈50a的第二端子out4施加h。
施加驱动脉冲p2的结果是：如图11的标号g207所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
在时刻t9以后，将与时刻t5～t9的期间中施加到步进马达3的驱动脉冲同样的驱动脉冲重复施加到步进马达3。驱动脉冲的波形为重复与时刻t5～t9的期间中的波形同样的波形。
这样，驱动脉冲生成电路14在快进正转走针模式下，首先执行第一正转初始化处理。第一正转初始化处理是在快进正转走针模式下，将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理。具体而言，是按照45度的驱动脉冲p1、135度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3，接着产生待机期间的处理。接着，驱动脉冲生成电路14重复执行第一正转处理。第一正转处理是按照225度的驱动脉冲p1、315度的驱动脉冲p2、45度的驱动脉冲p1、135度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3的处理。
以下，将相继于施加了驱动脉冲p1之后施加驱动脉冲p2的处理称为1个单位处理。
另外，这样，第一实施方式中的驱动脉冲p1是从基准位置（0度）旋转45度而在90度以下保持稳定静止位置的驱动脉冲。第一实施方式中的驱动脉冲p2是从基准位置（0度）旋转135度而在90度以上保持稳定静止位置的驱动脉冲。
[第一实施方式的相反极性时的驱动脉冲]
接着，使用图9、图11和图12对第一实施方式的相反极性时的驱动脉冲进行说明。
图12是示出第一实施方式中的在相反极性时施加了驱动脉冲时的步进马达3的状态的图。另外，图12是例如模拟电子钟表1掉落，转子30的极性与驱动脉冲的极性偏离的示例。
图12的标号g301是第一线圈50a和第二线圈50b没有被施加驱动脉冲而停止的状态。这种情况下的转子30的旋转角度为180度。
在图9的时刻0～t1的期间，驱动脉冲生成电路14将45度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。
施加驱动脉冲p1的结果是：在第二磁芯40b及第二线圈50b，如图12的标号g302所示地产生磁场，转子30开始向负方向（逆时针）旋转。通过施加驱动脉冲p1，转子30成为失步的状态。
接着，在图9的时刻t1～t2的期间，驱动脉冲生成电路14将135度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。
施加驱动脉冲p2的结果是：在第一磁芯40a及第一线圈50a，如图12的标号g303所示地产生磁场，转子30反转并开始向正方向旋转。
接着，在图9的时刻t2～t3的期间，驱动脉冲生成电路14不施加驱动脉冲。即，时刻t2～t3是待机期间。
通过该待机期间，如图12的标号g304所示，转子30由于惯性从-45度的旋转位置旋转到稳定的停止位置即第二停止位置的180度，停止在无励磁状态的稳定静止位置。
这样，模拟电子钟表1在快进正转走针模式下，通过第一正转初始化处理，使转子30从失步的状态向返回原来的旋转角度的状态返回。这样，在转子30的极性与驱动脉冲的极性偏离的情况下，在1个单位处理的期间与待机期间的合计的期间的失步之后，转子30的极性与驱动脉冲的极性一致。
[第一实施方式的快进逆转走针模式下的驱动脉冲]
接着，对快进逆转走针模式下的驱动脉冲进行说明。
图13是示出第一实施方式的快进逆转走针模式下的驱动脉冲的波形的一个示例的图。标号g181是驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的第一端子out1的驱动脉冲。标号g182是驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的第二端子out2的驱动脉冲。标号g183是驱动脉冲生成电路14施加到第一线圈50a的第一端子out3的驱动脉冲。标号g184是驱动脉冲生成电路14施加到第一线圈50a的第二端子out4的驱动脉冲。
（步骤s11）在图13的时刻0～t11的期间，驱动脉冲生成电路14将315度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14如标号g181和标号g182所示对第二线圈50b的第一端子out1和第二端子out2施加l。另外，如标号g183和标号g184所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加l，对第一线圈50a的第二端子out4施加h。驱动脉冲p1的期间为约0.75ms。
施加驱动脉冲p1的结果是：转子30开始向负方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过-45度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s12）接着，在时刻t11～t12的期间，将225度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1施加l，对第二线圈50b的第二端子out2施加h。另外，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。驱动脉冲p2的期间为约2.25ms。
施加驱动脉冲p2的结果是：转子30继续向负方向旋转，旋转-90度以上。
（步骤s13）接着，在时刻t12～t13的期间，驱动脉冲生成电路14不施加驱动脉冲。即，t12～t13的期间是待机期间。
通过该待机期间，转子30由于惯性从-135度的旋转位置旋转到稳定的停止位置即第二停止位置的-180度，停止在无励磁状态的稳定静止位置。
（步骤s14）接着，在时刻t13～t14的期间，驱动脉冲生成电路14将135度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1和第二端子out2施加l。另外，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。驱动脉冲p1的期间为约0.75ms。
施加驱动脉冲p1的结果是：转子30开始向负方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过-225度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s15）接着，在时刻t14～t15的期间，驱动脉冲生成电路14将45度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14对第二线圈50b的第一端子out1施加h，对第二线圈50b的第二端子out2施加l。另外，如标号g183和标号g184所示，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。驱动脉冲p2的期间为约2.25ms。
施加驱动脉冲p2的结果是：转子30继续向负方向旋转，旋转-90度以上。
（步骤s16）接着，在时刻t15～t16的期间，与时刻0～t11的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将315度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。另外，与时刻0～t11的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加l，对第一线圈50a的第二端子out4施加h。
施加驱动脉冲p1的结果是：转子30开始向负方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过-45度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s17）接着，在时刻t16～t17的期间，与时刻t11～t12的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将225度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。另外，与时刻t11～t12的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。
施加驱动脉冲p2的结果是：转子30继续向负方向旋转，旋转-90度以上。
（步骤s18）接着，在时刻t17～t18的期间，与时刻t13～t14的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将135度的驱动脉冲作为驱动脉冲p1施加到步进马达3。另外，与时刻t13～t14的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
施加驱动脉冲p1的结果是：转子30开始向负方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过-225度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s19）接着，在时刻t18～t19的期间，与时刻t14～t15的期间同样地，驱动脉冲生成电路14将45度的驱动脉冲作为驱动脉冲p2施加到步进马达3。另外，与时刻t14～t15的期间同样地，驱动脉冲生成电路14对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。
施加驱动脉冲p2的结果是：转子30继续向负方向旋转，旋转-90度以上。
在时刻t19以后，将与时刻t15～t19的期间中施加到步进马达3的驱动脉冲同样的驱动脉冲重复施加到步进马达3。驱动脉冲的波形为重复与时刻t15～t19期间中的波形同样的波形。
这样，模拟电子钟表1在快进逆转走针模式下，首先执行第一逆转初始化处理。第一逆转初始化处理是在快进逆转走针模式下，将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理。具体而言，第一逆转初始化处理是按照315度的驱动脉冲p1、225度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3，接着产生待机期间的处理。
接着，模拟电子钟表1重复执行第一逆转处理。第一逆转处理是按照135度的驱动脉冲p1、45度的驱动脉冲p2、315度的驱动脉冲p1、225度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3的处理。
模拟电子钟表1在快进逆转走针模式下，通过第一逆转初始化处理，使转子30从失步的状态向返回原来的旋转角度的状态返回。这样，模拟电子钟表1在快进逆转走针模式下，也使转子30的极性与驱动脉冲的极性一致。
[第一实施方式的变形示例]
另外，在上述的示例中，说明了驱动脉冲p1是45度的驱动脉冲、驱动脉冲p2是135度的驱动脉冲的示例，但不限于此。也可以是驱动脉冲p1为90度的驱动脉冲和驱动脉冲p2为135度的驱动脉冲的组合。
在此，所谓90度的驱动脉冲，如上述是指第二线圈50b的第一端子out1为h、第二线圈50b的第二端子out2为l、第一线圈50a的第一端子out3为h、第一线圈50a的第二端子out4为l。
对驱动脉冲p1为90度的驱动脉冲和驱动脉冲p2为135度的驱动脉冲的组合的快进正转走针模式的驱动脉冲进行说明。
（步骤s21）首先，驱动脉冲生成电路14将90度的驱动脉冲p1施加到步进马达3。由此，如图3的标号g103所示地产生磁场，转子30开始从基准位置（0度）向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过90度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s22）接着，驱动脉冲生成电路14将135度的驱动脉冲p2施加到步进马达3。由此，如图3的标号g104所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
（步骤s23）接着，驱动脉冲生成电路14仅在既定的期间即待机期间不施加驱动脉冲。在待机期间中，转子30由于惯性从135度的旋转位置旋转到稳定的停止位置即第二停止位置的180度，停止在无励磁状态的稳定静止位置。
（步骤s24）接着，驱动脉冲生成电路14将270度的驱动脉冲p1施加到步进马达3。由此，如图4的标号g108所示地产生磁场，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过270度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s25）接着，驱动脉冲生成电路14将315度的驱动脉冲p2施加到步进马达3。由此，如图4的标号g109所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
如以上所述，在变形示例中，快进正转走针模式下的驱动脉冲生成电路14，作为将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理，按照90度的驱动脉冲p1、135度的驱动脉冲p2的顺序相继施加驱动脉冲，接着产生待机期间。
变形示例中的驱动脉冲的波形在图9中的g171表示90度的驱动脉冲p1、图9中的g173表示270度的驱动脉冲p1这一点上与图9的波形不同，除此以外是与图9同样的波形。
另外，在变形示例中，快进逆转走针模式下的驱动脉冲生成电路14，作为将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理，按照315度的驱动脉冲p1、270度的驱动脉冲p2的顺序施加驱动脉冲，接着产生待机期间。
这样，在变形示例中，驱动脉冲生成电路14在快进正转走针模式下，作为将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理，首先将从基准位置（0度）旋转90度而在90度以下保持稳定静止位置的第一脉冲即驱动脉冲p1施加到步进马达3。在变形示例中，在快进正转走针模式下，相继于驱动脉冲p1，将从基准位置（0度）旋转135度而在90度以上保持稳定静止位置的第二脉冲即驱动脉冲p2施加到步进马达3。而且，驱动脉冲生成电路14在第一次施加驱动脉冲p2后，在既定的期间即待机期间的期间内不施加驱动脉冲。
[第一实施方式的汇总]
这样构成的第一实施方式的模拟电子钟表1在快进走针模式的走针开始以后，在施加两个驱动脉冲后仅具有一次待机期间。若经过待机期间，则无论快进走针模式开始前的状态如何，步进马达3的状态都变为步进马达初始状态。因此，这样构成的第一实施方式的模拟电子钟表1能够抑制由于将指针快进而导致的反转动作的产生。另外，这样构成的第一实施方式的模拟电子钟表1因为待机期间为一次，所以能够使走针高速化。
根据近年来的研究，反转动作是由于在不是步进马达初始状态的状态、即相反极性状态（转子与脉冲的极性不一致的状态）下进行快进而产生的。例如，当在快进中掉落，转子因其冲击失步而成为相反极性状态时，会产生反转动作。另外，在因电源电压降低等系统不良而用户不能判别转子的磁极时，如果在系统恢复后进行快进，则以50%的概率成为相反极性状态，并产生反转动作。在快进中掉落而产生反转动作的情况下，用户因为能够感知成为反转动作的原因的异常，所以不会感到压力。另一方面，在因系统不良而产生反转动作的情况下，用户因为不能感知成为反转动作的原因的异常，所以压力会增加。因此，通过使模拟电子钟表1具备在走针开始时设置待机时间而可靠地变为步进马达初始状态的机构，模拟电子钟表1能够避免反转动作，并能够抑制压力的增加。而且，第一实施方式的模拟电子钟表1能够使时刻对准等的走针高速化，因此能够减少用户无法通过模拟电子钟表1知晓时刻的期间。因此，在使走针高速化这一点上，第一实施方式的模拟电子钟表1也能够抑制用户的压力的增加。
另外，在第一实施方式中，驱动脉冲p2的施加时间（例如2.25ms）比驱动脉冲p1的施加时间（例如0.75ms）长。另外，在第一实施方式中，待机期间为0.5ms以上。由于在相反极性时需要确保转子30返回的时间，所以待机期间为0.5ms～2ms左右。
驱动脉冲的施加时间为3ms，待机期间为2ms的期间中的驱动频率为200hz。驱动频率是步进马达3旋转的频率。另外，驱动脉冲的施加时间为3ms，待机期间0ms的期间的驱动频率为333hz。这样，待机期间越短，驱动频率越高。
＜第二实施方式＞
在第二实施方式中，说明将90度的驱动脉冲p1和180度的驱动脉冲p2作为1个单位处理的示例。
图14是示出第二实施方式的模拟电子钟表1a的功能结构的一个示例的框图。
第二实施方式的模拟电子钟表1a在具备控制部2a来代替控制部2这一点上与第一实施方式的模拟电子钟表1不同。控制部2a在具备控制电路13a来代替控制电路13这一点以及具备驱动脉冲生成电路14a来代替驱动脉冲生成电路14这一点上与控制部2不同。
以下，对具有与模拟电子钟表1所具备的功能部同样的功能的功能部标注与图1相同的标号而省略说明。
控制电路13a进行构成模拟电子钟表1a的各电子电路要素的控制或马达旋转驱动用的脉冲信号的控制。
控制电路13a在取得表示快进正转走针模式的操作信号时，向驱动脉冲生成电路14a发送控制信号，以使模拟电子钟表1a以快进正转走针模式进行驱动。控制电路13a在取得表示快进逆转走针模式的操作信号时，向驱动脉冲生成电路14a发送控制信号，以使模拟电子钟表1a以快进逆转针模式进行驱动。
驱动脉冲生成电路14a基于控制电路13a输出的控制信号生成马达旋转驱动用的驱动脉冲，并将生成的驱动脉冲输出到步进马达3。
图15是示出第二实施方式中的快进正转走针模式的驱动脉冲的波形的一个示例的图。标号g301是驱动脉冲生成电路14a施加到第二线圈50b的第一端子out1的驱动脉冲。标号g302是驱动脉冲生成电路14a施加到第二线圈50b的第二端子out2的驱动脉冲。标号g303是驱动脉冲生成电路14a施加到第一线圈50a的第一端子out3的驱动脉冲。标号g304是驱动脉冲生成电路14a施加到第一线圈50a的第二端子out4的驱动脉冲。
（步骤s31）如图15所示，在时刻t21～t22的期间，驱动脉冲生成电路14a将90度的驱动脉冲p1施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14a对第二线圈50b的第一端子out1施加h，对第二线圈50b的第二端子out2施加l，对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
通过施加90度的驱动脉冲p1，如图3的标号g103所示地产生磁场，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过90度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s32）接着，在时刻t22～t23的期间，驱动脉冲生成电路14a将180度的驱动脉冲p2施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14a对第二线圈50b的第一端子out1施加l，对第二线圈50b的第二端子out2施加h，对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
通过施加180度的驱动脉冲，如图3的标号g105所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
（步骤s33）接着，在时刻t23～t24的期间，使驱动脉冲生成电路14处于待机期间的状态。
结果，转子30停止在正方向上180度的角度的第二停止位置。
（步骤s34）接着，在时刻t24～t25的期间，驱动脉冲生成电路14a将270度的驱动脉冲施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14a对第二线圈50b的第一端子out1施加l，对第二线圈50b的第二端子out2施加h，对第一线圈50a的第一端子out3施加l，对第一线圈50a的第二端子out4施加h。
通过施加270度的驱动脉冲，如图4的标号g108所示地产生磁场，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过270度的驱动脉冲的稳定静止位置的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s35）接着，在时刻t25～t26的期间，驱动脉冲生成电路14a将0度的驱动脉冲施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14a对第二线圈50b的第一端子out1施加h，对第二线圈50b的第二端子out2施加l，对第一线圈50a的第一端子out3施加l，对第一线圈50a的第二端子out4施加h。
通过施加0度的驱动脉冲，如图4的标号g110所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，并旋转90度以上。
（步骤s36）在t26以后，重复执行步骤s31、步骤s32、步骤s34、步骤s35的处理。
这样，在第二实施方式中，驱动脉冲生成电路14a在快进正转走针模式下，首先执行第二正转初始化处理。第二正转初始化处理是在快进正转走针模式下，将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理。具体而言，是按照90度的驱动脉冲p1、180度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3，接着产生待机期间的处理。接着，驱动脉冲生成电路14a重复执行第二正转处理。第二正转处理是按照270度的驱动脉冲p1、0度的驱动脉冲p2、90度的驱动脉冲p1、180度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3的处理。
另外，驱动脉冲p2的施加时间（能量）比驱动脉冲p1的施加时间（能量）大。
另外，这样，第二实施方式中的驱动脉冲p1是从基准位置（0度）旋转90度而在90度以下保持稳定静止位置的驱动脉冲。第二实施方式中的驱动脉冲p2是从基准位置（0度）旋转180度而在90度以上保持稳定静止位置的驱动脉冲。
第二实施方式的模拟电子钟表1a在快进正转走针模式下，通过第二正转初始化处理，使转子30从失步的状态向返回原来的旋转角度的状态返回。这样，在第二实施方式中，模拟电子钟表1a在快进正转走针模式下也使驱动脉冲与极性一致。
[第二实施方式的变形示例]
另外，在上述的示例中，说明了快进正转走针模式下的驱动脉冲p1为90度的示例，但驱动脉冲p1也可以为45度。
在驱动脉冲p1为45度的情况下，在快进正转走针模式下，驱动脉冲生成电路14a也可以对步进马达3施加45度的驱动脉冲p1，接着施加180度的驱动脉冲p2，经过待机期间，施加225度的驱动脉冲p1，接着施加0度的驱动脉冲p2。
另外，快进逆转走针模式下的驱动脉冲生成电路14a也可以对步进马达3施加0度的驱动脉冲p1，接着施加225度的驱动脉冲p2，经过待机期间，施加180度的驱动脉冲p1，接着施加45度的驱动脉冲p2。
这样，在变形示例中，在快进正转走针模式下，驱动脉冲生成电路14a首先将从基准位置（0度）旋转45度而在90度以下保持稳定静止位置的第一脉冲即驱动脉冲p1施加到步进马达3。在变形示例中，驱动脉冲生成电路14a相继于驱动脉冲p1，将从基准位置（0度）旋转180度而在90度以上保持稳定静止位置的第二脉冲即驱动脉冲p2施加到步进马达3。然后，驱动脉冲生成电路14a在第一次施加驱动脉冲p2后，在待机期间的期间内不施加驱动脉冲。
另外，在快进逆转走针模式下，驱动脉冲生成电路14a首先按照0度的驱动脉冲p1、270度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3，接着产生待机期间。驱动脉冲生成电路14a经过待机期间，按照180度的驱动脉冲p1、90度的驱动脉冲p2、0度的驱动脉冲p1、270度的驱动脉冲p2的顺序施加驱动脉冲。其后，不经过待机期间，驱动脉冲生成电路14a经过待机期间，按照180度的驱动脉冲p1、90度的驱动脉冲p2、0度的驱动脉冲p1、270度的驱动脉冲p2的顺序重复施加驱动脉冲。
第二实施方式的模拟电子钟表1a在快进逆转走针模式下，通过第二逆转初始化处理，使转子30从失步的状态向返回原来的旋转角度的状态返回。第二逆转初始化处理是在快进逆转走针模式下，将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理。具体而言，第二逆转初始化处理按照0度的驱动脉冲p1、270度的驱动脉冲p2的顺序相继施加驱动脉冲，接着产生待机期间。这样，在第二实施方式中，模拟电子钟表1a在快进逆转走针模式下也使驱动脉冲与极性一致。
[第二实施方式的汇总]
这样构成的第二实施方式的模拟电子钟表1a在快进走针模式的走针开始以后，在施加两个驱动脉冲后仅具有一次待机期间。若经过待机期间，则无论快进走针模式开始前的状态如何，步进马达3的状态都变为步进马达初始状态。因此，这样构成的第二实施方式的模拟电子钟表1a能够抑制由于将指针快进而导致的反转动作的产生。另外，这样构成的第二实施方式的模拟电子钟表1a因为待机期间为一次，所以能够使走针高速化。
另外，在第二实施方式中，待机期间也为0.5ms以上，例如为0.5～2ms。
＜第三实施方式＞
在第三实施方式中，说明将45度的第一驱动脉冲p1和90度的第二驱动脉冲p1、135度的第一驱动脉冲p2和180度的驱动脉冲p2作为1个单位处理的示例。
图16是示出第三实施方式的模拟电子钟表1b的功能结构的一个示例的框图。
第三实施方式的模拟电子钟表1b在具备控制部2b来代替控制部2这一点上与第一实施方式的模拟电子钟表1不同。控制部2b在具备控制电路13b来代替控制电路13这一点上，以及具备驱动脉冲生成电路14b来代替驱动脉冲生成电路14这一点上与控制部2不同。
以下，对具有与模拟电子钟表1所具备的功能部同样的功能的功能部标注与图1相同的标号来省略说明。
控制电路13b进行构成模拟电子钟表1b的各电子电路要素的控制或马达旋转驱动用的脉冲信号的控制。
控制电路13b在取得表示快进正转走针模式的操作信号时，向驱动脉冲生成电路14b发送控制信号，以使模拟电子钟表1b以快进正转走针模式进行驱动。控制电路13b在取得表示快进逆转走针模式的操作信号时，向驱动脉冲生成电路14b发送控制信号，以使模拟电子钟表1b以快进逆转走针模式进行驱动。
驱动脉冲生成电路14b基于控制电路13b输出的控制信号生成马达旋转驱动用的驱动脉冲，并将生成的驱动脉冲输出到步进马达3。
图17是示出第三实施方式中的快进正转走针模式的驱动脉冲的波形的一个示例的图。标号g401是驱动脉冲生成电路14b施加到第二线圈50b的第一端子out1的驱动脉冲。标号g402是驱动脉冲生成电路14b施加到第二线圈50b的第二端子out2的驱动脉冲。标号g403是驱动脉冲生成电路14b施加到第一线圈50a的第一端子out3的驱动脉冲。标号g404是驱动脉冲生成电路14b施加到第一线圈50a的第二端子out4的驱动脉冲。
（步骤s41）如图17所示，在时刻t31～t32的期间，驱动脉冲生成电路14b将45度的第一驱动脉冲p1施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14b对第二线圈50b的第一端子out1施加h，对第二线圈50b的第二端子out2施加l，对第一线圈50a的第一端子out3和第二端子out4施加l。
通过施加45度的第一驱动脉冲p1，如图3的标号g102所示地产生磁场，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过45度的驱动脉冲的稳定静止位置（第一角度）的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s42）接着，在时刻t32～t33的期间，驱动脉冲生成电路14b将90度的第二驱动脉冲p1施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14b对第二线圈50b的第一端子out1施加h，对第二线圈50b的第二端子out2施加l，对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
通过施加90度的第二驱动脉冲p1，如图3的标号g103所示地产生磁场，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过90度的驱动脉冲的稳定静止位置（第二角度）的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s43）接着，在时刻t33～t34的期间，驱动脉冲生成电路14b将135度的第一驱动脉冲p2施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14b对第二线圈50b的第一端子out1和第二端子out2施加l，对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
通过施加135度的第一驱动脉冲p2，如图3的标号g104所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，旋转45度（135度（第三角度）=90 45度）以上。
（步骤s44）接着，在时刻t35～t36的期间，驱动脉冲生成电路14b将180度的第二驱动脉冲p2施加到步进马达3。即，驱动脉冲生成电路14b对第二线圈50b的第一端子out1施加l，对第二线圈50b的第二端子out2施加h，对第一线圈50a的第一端子out3施加h，对第一线圈50a的第二端子out4施加l。
通过施加180度的驱动脉冲p1，如图3的标号g105所示地产生磁场，转子30继续向正方向旋转，旋转45度（180度（第四角度）=135 45度）以上。
（步骤s45）接着，在时刻t35～t36的期间，驱动脉冲生成电路14b处于待机期间的状态。
结果，转子30停止在180度的角度的第二停止位置即无励磁状态的稳定静止位置。
（步骤s46）接着，在时刻t36～t37的期间，驱动脉冲生成电路14b将225度的第一驱动脉冲p1施加到步进马达3。结果，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过225度的驱动脉冲的稳定静止位置（第一角度）的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s47）接着，在时刻t37～t38的期间，驱动脉冲生成电路14b将270度的第二驱动脉冲p1施加到步进马达3。结果，转子30开始向正方向旋转。在对应驱动电压或负载的大小而超过270度的驱动脉冲的稳定静止位置（第二角度）的情况下，转矩作为制动器发挥作用。
（步骤s48）接着，在时刻t38～t39的期间，驱动脉冲生成电路14b将315度的第一驱动脉冲p2施加到步进马达3。结果，转子30继续向正方向旋转，旋转45度（315度（第三角度）=270 45度）以上。
（步骤s49）接着，在时刻t39～t40的期间，驱动脉冲生成电路14b施加0度的第二驱动脉冲p2。结果，转子30继续向正方向旋转，旋转45度（0度（第四角度）=315 45度）以上。
（步骤s50）接着，在t40以后，重复执行步骤s41、步骤s42、步骤s43、步骤s44、步骤s46、步骤s47、步骤s48、步骤s49的处理。
这样，在第三实施方式中，驱动脉冲生成电路14b在快进正转走针模式下，首先执行第三正转初始化处理。第三正转初始化处理是在快进正转走针模式下，将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理。具体而言，是按照45度的第一驱动脉冲p1、90度的第二驱动脉冲p1、135度的第一驱动脉冲p2、180度的第二驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3，接着产生待机期间的处理。接着，驱动脉冲生成电路14b重复执行第三正转处理。第三正转处理是按照225度的第一驱动脉冲p1、270度的第二驱动脉冲p1、315度的第一驱动脉冲p2、0度的第二驱动脉冲p2、45度的第一驱动脉冲p1、90度的第二驱动脉冲p1、135度的第一驱动脉冲p2、180度的第二驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3的处理。
另外，这样，第三实施方式中的第一驱动脉冲p1是从基准位置（0度）旋转45度（第一角度）而在90度以下保持稳定静止位置的驱动脉冲。另外，这样，第三实施方式中的第二驱动脉冲p1是从基准位置（0度）旋转90度（第二角度）而在90度以下保持稳定静止位置的驱动脉冲。另外，这样，第三实施方式中的第一驱动脉冲p2是从基准位置（0度）旋转135度（第三角度）而在90度以上保持稳定静止位置的驱动脉冲。另外，这样，第三实施方式中的第二驱动脉冲p2是从基准位置（0度）旋转180度（第四角度）而在90度以上保持稳定静止位置的驱动脉冲。
第三实施方式的模拟电子钟表1b在快进正转走针模式下，通过第三正转初始化处理，使转子30从失步的状态向返回原来的旋转角度的状态返回。这样，在第三实施方式中，模拟电子钟表1b在快进正转走针模式下也使转子30的极性与驱动脉冲的极性一致。
另外，驱动脉冲p2（第一驱动脉冲p2和第二驱动脉冲p2）的施加时间（能量）比驱动脉冲p1（第一驱动脉冲p1和第二驱动脉冲p1）的施加时间（能量）大。
另外，在快进逆转走针模式下，驱动脉冲生成电路14b首先按照0度的第一驱动脉冲p1、315度的第二驱动脉冲p1、270度的第一驱动脉冲p2、225度的第二驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3，接着产生待机期间。接着，驱动脉冲生成电路14b按照180度的第一驱动脉冲p1、135度的第二驱动脉冲p1、90度的第一驱动脉冲p2、45度的第二驱动脉冲p2、0度的第一驱动脉冲p1、315度的第二驱动脉冲p1、270度的第一驱动脉冲p2、225度的第二驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲相继施加到步进马达3。
第三实施方式的模拟电子钟表1b在快进逆转走针模式下，通过第三逆转初始化处理，使转子30从失步的状态向返回原来的旋转角度的状态返回。第三逆转初始化处理是在快进逆转走针模式下，将步进马达3的状态变为步进马达初始状态的处理。具体而言，第三逆转初始化处理是按照0度的第一驱动脉冲p1、315度的第二驱动脉冲p1、270度的第一驱动脉冲p2、225度的第二驱动脉冲p2的顺序相继施加驱动脉冲，接着产生待机期间的处理。这样，在第三实施方式中，模拟电子钟表1b在快进逆转走针模式下也使转子30的极性与驱动脉冲的极性一致。
[第三实施方式的汇总]
这样构成的第三实施方式的模拟电子钟表1b在快进走针模式的走针开始以后，在施加四个驱动脉冲后仅具有一次待机期间。若经过待机期间，则无论快进走针模式开始前的状态如何，步进马达3的状态都变为步进马达初始状态。因此，这样构成的第三实施方式的模拟电子钟表1b能够抑制由于将指针快进而导致的反转动作的产生。另外，这样构成的第三实施方式的模拟电子钟表1b因为待机期间为一次，所以能够使走针高速化。
另外，待机期间为0.5ms以上，例如为0.5～2ms。
＜变形示例＞
另外，在第一～第三实施方式中，驱动脉冲生成电路14、14a及14b以在快进走针模式的走针开始后仅产生一次待机期间的方式将驱动脉冲施加到步进马达3。但是，驱动脉冲生成电路14、14a及14b只要以满足驱动脉冲条件的方式将驱动脉冲施加到步进马达3，则也可以以任何方式将驱动脉冲施加到步进马达3。
驱动脉冲条件是以下两个条件。
第一个条件是：在快进走针模式的开始时为了将步进马达3的状态变为步进马达初始状态，产生一次待机期间。快进走针模式开始时是指从开始快进走针模式到刚好施加完驱动脉冲p1和驱动脉冲p2各一次的期间。
第二个条件是：在第一次的待机期间之后，在至少一次的预先确定的既定时机（以下称为“施加时机”），不经过待机期间而步进马达3旋转一周以上。所谓不经过待机期间而指针旋转一周具体而言意味着按照驱动脉冲p1、驱动脉冲p2、驱动脉冲p1、驱动脉冲p2的顺序相继施加驱动脉冲，从而指针旋转一周。
施加时机例如也可以为每次的待机期间之后。
驱动脉冲生成电路14、14a及14b例如也可以以每n个单位处理产生待机期间的方式将驱动脉冲施加到步进马达3。另外，n是2以上的整数。
驱动脉冲生成电路14、14a及14b例如也可以在至少一次施加时机以不经过待机期间而使步进马达3旋转一周以上的方式施加驱动脉冲，在施加时机以外的期间以随机地产生待机期间的方式施加驱动脉冲。
这样，在驱动脉冲生成电路14、14a及14b以产生2次以上的待机期间的方式将驱动脉冲施加到步进马达3的情况下，在第一次的待机期间之后也能够抑制反转动作的产生。
在此，以驱动脉冲生成电路14为例，通过图18说明变形示例的每n个单位处理产生待机期间的同时施加到步进马达3的驱动脉冲。
图18是示出变形示例中的快进正转走针模式下的驱动脉冲的波形的一个示例的图。图18是驱动脉冲生成电路14施加到步进马达3的驱动脉冲的波形的一个示例。
在图18中，横轴是时刻，纵轴是电压。标号g501是驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的第一端子out1的驱动脉冲。标号g502是驱动脉冲生成电路14施加到第二线圈50b的第二端子out2的驱动脉冲。标号g503是驱动脉冲生成电路14施加到第一线圈50a的第一端子out3的驱动脉冲。标号g504是驱动脉冲生成电路14施加到第一线圈50a的第二端子out4的驱动脉冲。
首先，对0～180度的旋转进行说明。
（步骤s1）时刻0～t43的期间中的波形与图9中的时刻t0～时刻t3期间中的波形是同样的。
图18与图9不同，驱动脉冲生成电路14在时刻t43～t47的期间，按照45度的驱动脉冲p1、135度的驱动脉冲p2、225度的驱动脉冲p1、315度的驱动脉冲p2的顺序将驱动脉冲施加到步进马达3。图18与图9不同，在时刻t47～时刻t48产生待机期间。在时刻t48以后，将与时刻t43～t48的期间中施加到步进马达3的驱动脉冲同样的驱动脉冲重复施加到步进马达3。驱动脉冲的波形为重复与时刻t43～t48的期间中的波形同样的波形。
这样，图18示出在快进正转走针模式刚开始后，为了将步进马达3的状态变为步进马达初始状态，产生一次待机期间。图18示出其后每2个单位处理产生待机期间。
在图18中，施加驱动脉冲p1和驱动脉冲p2的时间的合计为3ms，待机期间为2ms的情况下，到第一次的待机期间为止的驱动频率是200hz，第一次的待机期间以后的驱动频率是250hz。
图19是示出变形示例中的待机期间的发生次数与动作频率的关系的说明图。
图19示出驱动脉冲生成电路14以每n个单位处理产生待机期间的方式将驱动脉冲施加到步进马达3的情况下的n与驱动频率的关系。图19的横轴表示n。图19的纵轴表示驱动频率。图19示出待机期间的发生频度越高（即，n越大）则驱动频率变得越高。图19示出n在10以上时，驱动频率逐渐接近310hz。
另外，驱动脉冲p1是第一驱动脉冲的一个示例。另外，驱动脉冲p2是第二驱动脉冲的一个示例。另外，驱动脉冲生成电路14是驱动电路的一个示例。另外，控制部2是马达驱动装置的一个示例。另外，第一线圈50a及第二线圈50b是驱动用线圈的一个示例。另外，模拟电子钟表1、1a及1b是钟表的一个示例。
另外，也能够将上述的第一实施方式～第三实施方式组合来实施。例如，也可以用第一实施方式的方法控制正转，用第二实施方式的方法控制逆转。
另外，也可以将用于实现本发明中的控制部2、2a及2b的功能的全部或一部分的程序记录在计算机可读取的记录介质中，使计算机系统读入并执行记录在该记录介质中的程序，从而进行控制部2进行的处理的全部或一部分。另外，这里所说的“计算机系统”设为包含os或外围设备等硬件。另外，“计算机系统”还包含具备主页提供环境（或显示环境）的www系统。另外，“计算机可读取的记录介质”是指软盘、光磁盘、rom、cd-rom等可移动介质、内置于计算机系统的硬盘等存储装置。而且，“计算机可读取的记录介质”还包含在一定时间内保持程序的介质，诸如在经由因特网等网络或电话线路等通信线路发送程序的情况下的成为服务器或客户端的计算机系统内部的易失性存储器（ram）。
另外，上述程序也可以从将该程序容纳在存储装置等中的计算机系统经由传送介质或者通过传送介质中的传送波传送到其他的计算机系统。在此，传送程序的“传送介质”是指因特网等网络（通信网）或电话线路等通信线路（通信线）那样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序也可以是用于实现前述功能的一部分的程序。而且，也可以是能够通过与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现前述功能的程序，即所谓的差分文件（差分程序）。
以上使用实施方式对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明不受这样的实施方式的任何限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够增加各种变形及置换。
【标号的说明】
1、1a、1b…模拟电子钟表、2、2a、2b…控制部、3…步进马达、11…振荡电路、12…分频电路、13…控制电路、14、14a、14b…驱动脉冲生成电路、100…模拟显示部、101…钟表用机芯、102…钟表外壳、103…转柄、111…时针、112…分针、113…秒针、114…显示日期用的日历显示部。
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
