一种机芯上下夹板锁脚机构的制作方法

本实用新型涉及机芯技术领域，具体为一种机芯上下夹板锁脚机构。

背景技术：

目前，随着交通及通讯的发达，使得国际间的交流亦日益频繁，跨国的交往也日趋普遍，基于信息传达以及时差等因素的考量，所以，可同时显示其它时区的计时总成，例如时钟(或称世界钟)或手表乃应运而生。

目前定时器机芯组装主要是人工组装，人工组装速度慢，机芯上下夹板的四个锁脚锁紧需要人工一个一个的锁，这样速度比较慢，效率低，为了解决此问题，研发了机芯自动组装，机芯上下夹板自动锁脚机构。因此，我们提出一种机芯上下夹板锁脚机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机芯上下夹板锁脚机构，大大提高了机芯上下夹板的锁脚效率，不管是人工还是自动化设备此机构都可以使用，人工方向：不需要适应一段时间的人员即可快速熟练使用此结构对上下夹板的锁脚；自动化组装方向：不需要人工干预，自动设备送过来的机芯此机构可自动对对其上下夹板锁脚，从而降低人工成本，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机芯上下夹板锁脚机构，包括机芯夹具和锁脚杆，所述锁脚杆固定安装在机芯夹具的下方，且锁脚杆的底部设置有机芯的框架；

锁脚杆下端的框架上固定安装有联轴器，联轴器下端的框架上固定安装有精密减速机，且精密减速机下端的框架上固定有步进电机，所述步进电机后侧的框架上竖向安装有锁脚升降气缸，所述联轴器上端的框架上固定有主动齿轮，且主动齿轮与下端的联轴器传动连接，主动齿轮前侧和后侧的框架上均固定安装有从动b齿轮和从动c齿轮，从动c齿轮的上端表面传动固定有从动a齿轮，所述从动c齿轮与主动齿轮啮合，且从动c齿轮与从动b齿轮啮合，上下端两侧的所述从动a齿轮和从动b齿轮分别与上端的四个锁脚杆传动连接，所述机芯夹具通过旋转角度片固定在机芯的框架上端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述步进电机的动力输出轴与精密减速机的动力输入端连接，精密减速机的动力输出端与联轴器的动力输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转角度片的右侧上安装有旋转终点光电传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述旋转角度片的左侧上安装有原点光电传感器。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机芯夹具的右侧设置有卡扣装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的机芯上下夹板锁脚机构，大大提高了机芯上下夹板的锁脚效率，不管是人工还是自动化设备此机构都可以使用，人工方向：不需要适应一段时间的人员即可快速熟练使用此结构对上下夹板的锁脚；自动化组装方向：不需要人工干预，自动设备送过来的机芯此机构可自动对对其上下夹板锁脚，从而降低人工成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型机芯上下夹板锁脚机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型机芯上下夹板锁脚机构的前视结构示意图；

图3为本实用新型机芯上下夹板锁脚机构的右视结构示意图；

图4为本实用新型机芯上下夹板锁脚机构的俯视结构示意图；

图5为本实用新型机芯上下夹板锁脚机构的a处截面结构示意图；

图6为本实用新型机芯上下夹板锁脚机构的b处截面结构示意图。

图中：1、机芯夹具；2、锁脚杆；3、从动a齿轮；4、从动b齿轮；5、从动c齿轮；6、主动齿轮；7、联轴器；8、精密减速机；9、步进电机；10、锁脚升降气缸；11、旋转角度片；12、旋转终点光电传感器；13、原点光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种机芯上下夹板锁脚机构，包括机芯夹具1和锁脚杆2，所述锁脚杆2固定安装在机芯夹具1的下方，且锁脚杆2的底部设置有机芯的框架，锁脚杆2为四个；

锁脚杆2下端的框架上固定安装有联轴器7，联轴器7下端的框架上固定安装有精密减速机8，且精密减速机8下端的框架上固定有步进电机9，所述步进电机9后侧的框架上竖向安装有锁脚升降气缸10，所述联轴器7上端的框架上固定有主动齿轮6，且主动齿轮6与下端的联轴器7传动连接，主动齿轮6前侧和后侧的框架上均固定安装有从动b齿轮4和从动c齿轮5，从动c齿轮5的上端表面传动固定有从动a齿轮3，所述从动c齿轮5与主动齿轮6啮合，且从动c齿轮5与从动b齿轮4啮合，上下端两侧的所述从动a齿轮3和从动b齿轮4分别与上端的四个锁脚杆2传动连接，所述机芯夹具1通过旋转角度片11固定在机芯的框架上端。

本实施例中(请参阅图和图)大大提高了机芯上下夹板的锁脚效率，不管是人工还是自动化设备此机构都可以使用，人工方向：不需要适应一段时间的人员即可快速熟练使用此结构对上下夹板的锁脚；自动化组装方向：不需要人工干预，自动设备送过来的机芯此机构可自动对对其上下夹板锁脚，从而降低人工成本。

其中，所述步进电机9的动力输出轴与精密减速机8的动力输入端连接，精密减速机8的动力输出端与联轴器7的动力输入端连接。

其中，所述旋转角度片11的右侧上安装有旋转终点光电传感器12。

其中，所述旋转角度片11的左侧上安装有原点光电传感器13。

其中，所述机芯夹具1的右侧设置有卡扣装置。

需要说明的是，本实用新型为一种机芯上下夹板锁脚机构，包括机芯夹具1、锁脚杆2、从动a齿轮3、从动b齿轮4、从动c齿轮5、主动齿轮6、联轴器7、精密减速机8、步进电机9、锁脚升降气缸10、旋转角度片11、旋转终点光电传感器12、原点光电传感器13，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时，人工或者自动化设备将上夹板扣进机芯夹具1内，锁脚升降气缸10伸出，将锁脚机构举升起伸入到机芯夹具1内，步进电机9启动逆时针转动，通过精密减速机8和联轴器7带动主动齿轮6逆时针转动，主动齿轮带动从动c齿轮5顺时针转动，从动a齿轮3与从动c齿轮5是固定在一起的，所以从动a齿轮3也顺时针转动，从动a齿轮3带动从动b齿轮4逆时针转动，所有齿轮带动四根锁脚杆2，前端左右两侧的锁脚杆2分别做逆时针和顺时针转动，后端左侧两侧的锁脚杆2分别做顺时针和逆时针转动，四根锁脚杆2把机芯夹具1中的机芯上夹板与下夹板锁在一起，旋转角度片11是与主动齿轮锁在一起的，当旋转角度片11旋转到旋转终点光电传感器时步进电机停止转动，然后锁脚升降气缸10下降脱离机芯夹具1，步进电机9回转顺时针旋转，带动旋转角度片顺时针旋转到原点光电传感器13停止转动，步进电机9回转时带动四根锁脚杆2复位结束一个循环；下一个机芯锁脚依次重复以上动作流程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。