一种水下测量机械尺的制作方法

1.本实用新型涉及水下测量器械技术领域，尤其涉及一种水下测量机械尺。


背景技术：

2.目前行业中的水下测量比较少，而且大部分都是激光测量尺。激光测量尺是利用两个固定距离激光点在摄像界面中的距离与被测量物体轮廓在摄像界面中的距离形成等比换算得出。这种测量方法成本非常高，而且激光受水下可见度影响很大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水下测量机械尺，该水下测量机械尺能够通过伸缩头的运动，驱动左爪座和右爪座开合，继而通过刻度尺直观读取被测量物体的尺寸，省去了不同刻度之间的换算问题，且成本低，受水下可见度影响较小。
4.为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
5.一种水下测量机械尺，包括：
6.机械臂组件，包括机械臂、设置于所述机械臂端部的伸缩头、以及设置于所述伸缩头两侧的左铰接座和右铰接座；
7.机械爪，设置于所述机械臂组件的一端，所述机械爪包括左爪座、右爪座以及与所述左爪座或所述右爪座滑动配合的刻度尺；
8.所述左爪座和所述右爪座分别与所述左铰接座和所述右铰接座相铰接；所述左爪座和所述右爪座均外延有驱动臂，两所述驱动臂分别与所述伸缩头相铰接。
9.其中，所述机械爪与所述机械臂组件可拆卸连接。
10.其中，所述刻度尺沿弧长方向平行间隔设置有两种不同国际标准的刻度。
11.其中，所述刻度尺的一端与所述左爪座紧固，所述刻度尺的另一端与所述右爪座滑动配合。
12.其中，所述伸缩头沿所述机械臂轴向往返运动。
13.其中，所述伸缩头设置有u形支架，所述u形支架的相对两侧壁穿设有方便拆卸的铰接螺栓。
14.其中，两所述驱动臂叠加后通过所述铰接螺栓枢接于所述u形支架的u形槽内。
15.其中，所述机械臂设置有所述伸缩头的一端设置套头，所述套头位于所述伸缩头两侧的侧壁分别设置有所述左铰接座和所述右铰接座。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型公开了一种水下测量机械尺，包括机械臂组件和机械爪，其中，机械臂组件包括机械臂、设置于机械臂端部的伸缩头、以及设置于伸缩头两侧的左铰接座和右铰接座；机械爪设置于机械臂组件的一端，机械爪包括左爪座、右爪座以及与左爪座或右爪座滑动配合的刻度尺；左爪座和右爪座分别与左铰接座和右铰接座相铰接；左爪座和右爪座均外延有驱动臂，两驱动臂分别与伸缩头相铰接。该水下测量机械尺能够通过伸缩头的运动，驱动左爪座和右爪座开合，继而通过刻度尺直观读取被测
量物体的尺寸，省去了不同刻度之间的换算问题，且成本低，受水下可见度影响较小。
附图说明
17.图1是本实施例提供的一种水下测量机械尺的轴测图；
18.图2是本实施例提供的一种水下测量机械尺的分解图。
19.图中：
20.1、机械臂组件；11、机械臂；12、伸缩头；121、铰接螺栓；13、套头；131、左铰接座；132、右铰接座；
21.2、机械爪；21、左爪座；22、右爪座；23、刻度尺；231、弧形长槽；211、第一驱动臂；212、左爪座延伸壁；221、第二驱动臂；222、右爪座延伸壁。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
23.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
26.图1是本实施例中一种水下测量机械尺的轴测图，图2是本实施例中一种水下测量机械尺的分解图，结合图1和图2所示，本实施例提供的水下测量机械尺由机械臂组件1和机械爪2两部分组成，具体的，机械臂组件1包括机械臂11、伸缩头12及左铰接座131和右铰接座132几部分，其中，为了方便左铰接座131和右铰接座132的设置，作为优选，本实施例在机械臂11的端部设置有套头13，该套头13套设于伸缩头12后与机械臂11紧固，套头13位于伸缩头12两侧的侧壁分别设置有左铰接座131和右铰接座132，初始状态下，伸缩头12外露于套头13。以此方式设计的机械臂11，能够通过套头13的设置，方便左铰接座131和右铰接座132的安装，继而通过左铰接座131和右铰接座132与伸缩头12的配合，方便的与机械爪2进行连接。
27.需要进一步说明的，本实施例中的伸缩头12与沿机械臂11的腔体长度方向设置的驱动杆相连接，以此使得驱动杆在外部驱动装置的驱动作用下沿机械臂11的长度方向往返运动，继而驱动伸缩头12伸缩。有关驱动杆的具体结构设置，相关技术中已经公开，在此不做具体赘述。
28.为了方便测量且便于和上述左铰接座131、右铰接座132及伸缩头12连接，本实施例中的上述机械爪2设置有左爪座21、右爪座22以及与左爪座21或右爪座22滑动配合的刻度尺23，其中左爪座21和右爪座22还分别外延有第一驱动臂211和第二驱动臂221，此外，左爪座21和右爪座22相对的一内侧还分别延伸有左爪座延伸壁212和右爪座延伸壁222，以此方便对刻度尺23的下底面形成稳定可靠的支撑。
29.结合图2所示，外延于左爪座21的第一驱动臂211，以及外延于右爪座22的第二驱动臂221分别与对应的左爪座21和右爪座22呈三角形状设置，为了配合伸缩头12形成联动，本实施例在第一驱动臂211和第二驱动臂221上均设置有第一安装孔，左爪座21和右爪座22上均设置有第二安装孔，安装时可先将左爪座21和右爪座22上的第二安装孔分别与对应的左铰接座131和右铰接座132相铰接，之后再将左爪座21和右爪座22上的第一驱动臂211和第二驱动臂221叠加，使得两个第一安装孔同轴贯通后与伸缩头12铰接，以此使得伸缩头12通过第一驱动臂211和第二驱动臂221驱动左爪座21和右爪座22开合。
30.更进一步的，本实施例中，为了方便伸缩头12与第一驱动臂211和第二驱动臂221相铰接，作为优选，伸缩头12设置有u形支架，u形支架的相对两侧壁穿设有方便拆卸的铰接螺栓121，两驱动臂叠加后通过铰接螺栓121枢接于u形支架的u形槽内。当需要对机械爪2更换时，仅需将铰接螺栓121以及上述左铰接座131和右铰接座132上的铰接轴拆下即可方便的对机械爪2进行更换。
31.本实施例中采用上述方案设计的机械爪2，作为优选，刻度尺23呈弧形设置，沿刻度尺23弧长方向开设有弧形长槽231，弧形长槽231的一侧及刻度尺23的内弧边缘分别平行间隔设置有两种不同国际标准的刻度，作为优选，该两种不同国际标准的刻度分别设置为英国标准和国际标准的刻度，数据读取时，可根据需要，无需进行换算直接读取。
32.此外，为了方便左爪座21和右爪座22同步开合时，刻度尺23能够与左爪座21或右爪座22滑动配合，作为优选，本实施例中的刻度尺23的一端与左爪座21紧固，刻度尺23的另一端与右爪座22的上表面滑动配合；当然，也可以根据需要，将刻度尺23的一端与右爪座22紧固，刻度尺23的另一端与左爪座21的上表面滑动配合。
33.采用上述方案设计的水下测量机械尺，可通过机械爪2的开合来夹紧被测量的物体，然后直接读取刻度尺23上的刻度值，即可完成测量，而且本实施例融合了两种国际上通用的测量标准，使用户可以直接读取英国标准刻度，也可以直接读取国际标准的刻度，省去了不同刻度之间的换算问题，通用性大大提高；此外，机械爪2还采用手拧螺丝设计，使用户可以根据实际需要随时更换更大或更小量程的双刻度卡尺，进一步满足了不同量程的客户需求。
34.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实
用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。