一种无人机航空摄影测量地面标靶的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航空摄影领域，具体为一种无人机航空摄影测量地面标靶。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机技术已在当今社会得到广泛的使用。其中，无人机航拍摄影已成为当今获取地理等数据的主要手段之一。
3.无人机航拍摄影获取地理等数据的过程是，首先采用无人机进行航空三角测量以及航拍摄影，然后对无人机航拍所取得的数据进行后期处理(拼接、裁剪、几何校正等)，但是后期处理的精度不高，其中一个主要原因是，缺少地面控制点，尤其在沙漠、农田、草地中，无明显标靶，导致航拍摄影的数据精度不高。
4.由于无人机航拍的地点经常是在野外，对标靶的移动、耐用性的要求也较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种无人机航空摄影测量地面标靶，以解决上述背景技术中提出的耐用性和移动性不足的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测量地面标靶，包括装置主体、显示屏、喷控制旋钮和支撑板，所述装置主体的正面底部固定连接有显示屏，所述显示屏的底部固定连接有控制旋钮，所述控制旋钮的底部另一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定连接有天线，所述天线的底部一侧固定连接有按钮，所述装置主体的顶部固定连接有主动信标装置，所述主动信标装置的顶部固定连接有红外发射器，所述红外发射器的底部一侧固定连接有测距探头，所述测距探头的另一侧固定连接有激光发射器，所述装置主体的内部另一侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部另一侧固定连接有液压槽，所述液压槽的顶部一侧固定连接有控制主板，所述控制主板的底部固定连接有自动控制装置，所述自动控制装置的顶部另一侧固定连接有通讯芯片，所述通讯芯片的底部一侧固定连接有自动控制主板，所述自动控制主板的底部一侧固定连接有电动机，所述装置主体正面底部固定连接有散热格栅。
7.优选的，所述装置主体的中部固定连接有反光板。
8.优选的，所述装置主体的底部两侧固定连接有履带。
9.优选的，所述装置主体的底部两侧固定连接有伸缩支杆。
10.优选的，由红外发射器、测距探头和激光发射器相互配合使用，共同组成一个信标装置。
11.优选的，由通讯芯片、自动控制主板和电动机相互配合使用，共同组成一个控制装置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
13.1.本实用新型，由红外发射器、测距探头和激光发射器相互配合使用，共同组成一
个信标装置，在无人机进行拍摄时，如果遇到阴雨天气或者环境光线不好时，标靶的激光发射器会发射可见光激光至反光板，让激光通过反光板反射至天空，使得无人机在空中可以更加容易的辨别，红外发射器可以无人机的红外镜头工作，在夜间拍摄，红外镜头可以发射红外线，使得飞机在夜间没有照明的情况下也可以识别标靶，在标靶自行移动的过程中，测距探头会识别周围的障碍物，防止标靶因障碍物而倾倒。
14.2.本实用新型，由通讯芯片、自动控制主板和电动机相互配合使用，共同组成一个控制装置，在使用标靶定位时，通过通讯芯片中的gps模块由天线接收gps信号对装置进行精准定位，通讯芯片将实时的位置信息发送至自动控制主板，然后自动控制主板由蓄电池供电，通过预设的设置结合位置信息控制电动机的工作，电动机通电后工作，带动履带转动使装置进行位移，从而做到自动移动的功能。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型整体剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的a处放大图；
18.图4为本实用新型的b处放大图。
19.图中标记：1、装置主体；2、反光板；3、显示屏；4、散热格栅；5、履带；6、控制旋钮；7、伸缩支杆；8、支撑板；9、天线；10、按钮；11、主动信标装置；1101、红外发射器；1102、测距探头；1103、激光发射器；12、蓄电池；13、液压槽；14、控制主板；15、自动控制装置；1501、通讯芯片；1502、自动控制主板；1503、电动机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一，请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机航空摄影测量地面标靶，包括装置主体1、显示屏3、喷控制旋钮6和支撑板8，装置主体1的正面底部固定连接有显示屏3，显示屏3的底部固定连接有控制旋钮6，控制旋钮6的底部另一侧固定连接有支撑板8，支撑板8的顶部一侧固定连接有天线9，天线9的底部一侧固定连接有按钮10，装置主体1的顶部固定连接有主动信标装置11，主动信标装置11的顶部固定连接有红外发射器1101，红外发射器1101的底部一侧固定连接有测距探头1102，测距探头1102的另一侧固定连接有激光发射器1103，装置主体1的内部另一侧固定连接有蓄电池12，蓄电池12的顶部另一侧固定连接有液压槽13，液压槽13的顶部一侧固定连接有控制主板14，控制主板14的底部固定连接有自动控制装置15，自动控制装置15的顶部另一侧固定连接有通讯芯片1501，通讯芯片1501的底部一侧固定连接有自动控制主板1502，自动控制主板1502的底部一侧固定连接有电动机1503，装置主体1正面底部固定连接有散热格栅4。
22.优选的，装置主体1的中部固定连接有反光板2，在使用无人机进行摄影测绘时，放置在地面上的标靶主体会将反光板2展开，反光板2的由6块扇形板组成，由柔性材料制成，
表面覆盖有一层玻璃微珠，大量玻璃微珠可以使反光板2对光线产生漫反射，使得无人机在高空可以准确的识别地面上高亮度的标靶主体，当需要对标靶进行移动时，反光板2会层叠收起，防止移动过程中造成的损伤，通过加入此类装置，使装置实用性更强。
23.优选的，装置主体1的底部两侧固定连接有履带5，遇到装置需要移动时，工作人员可以通过显示屏3和按钮10对装置进行预先设置，装置的自动控制主板1502会根据预设的目标通过蓄电池12供电进而控制电动机1503的工作，通过电动机1503带动履带5的转动，以达到使装置移动的目的，通过加入履带5可以实现测绘装置在复杂地形下移动的功能，增强的装置的实用性。
24.优选的，装置主体1的底部两侧固定连接有伸缩支杆7，在标靶安装过程中，会遇到不同的地形导致装置姿态倾斜，伸缩支杆7由自动控制主板1502控制，在需要工作时，自动控制主板1502会通过其内部的水平仪监测装置姿态，并计算装置倾斜角度，然后发送命令至伸缩支杆7，伸缩支杆7为液压动力，在工作时伸缩支杆7向下伸出，讲装置托起，然后自动控制主板1702通过控制前后左右4个伸缩支杆7的不同伸缩程度，来平衡装置的姿态，使标靶主体可以自动调整姿态状态，通过加入此装置，标靶可以在不同的地形下稳定的放置，并可以调整装置的姿态，使反光板2可以更好的被无人机定位。
25.优选的由红外发射器1101、测距探头1102和激光发射器1103相互配合使用，共同组成一个信标装置，在无人机进行拍摄时，如果遇到阴雨天气或者环境光线不好时，标靶的激光发射器1103会发射可见光激光至反光板2，让激光通过反光板2反射至天空，使得无人机在空中可以更加容易的辨别，红外发射器1101可以无人机的红外镜头工作，在夜间拍摄，红外镜头可以发射红外线，使得飞机在夜间没有照明的情况下也可以识别标靶，在标靶自行移动的过程中，测距探头1102会识别周围的障碍物，防止标靶因障碍物而倾倒。
26.优选的，由通讯芯片1501、自动控制主板1502和电动机1503相互配合使用，共同组成一个控制装置，在使用标靶定位时，通过通讯芯片1501中的gps模块由天线9接收gps信号对装置进行精准定位，通讯芯片1501将实时的位置信息发送至自动控制主板，然后自动控制主板1502由蓄电池供电，通过预设的设置结合位置信息控制电动机1503的工作，电动机1503通电后工作，带动履带5转动使装置进行位移，从而做到自动移动的功能。
27.工作原理：首先，装置主体1的中部固定连接有反光板2，在使用无人机进行摄影测绘时，放置在地面上的标靶主体会将反光板2展开，反光板2的由6块扇形板组成，由柔性材料制成，表面覆盖有一层玻璃微珠，大量玻璃微珠可以使反光板2对光线产生漫反射，使得无人机在高空可以准确的识别地面上高亮度的标靶主体，当需要对标靶进行移动时，反光板2会层叠收起，防止移动过程中造成的损伤，通过加入此类装置，使装置实用性更强。
28.然后，装置主体1的底部两侧固定连接有履带5，遇到装置需要移动时，工作人员可以通过显示屏3和按钮10对装置进行预先设置，装置的自动控制主板1502会根据预设的目标通过蓄电池12供电进而控制电动机1503的工作，通过电动机1503带动履带5的转动，以达到使装置移动的目的，通过加入履带5可以实现测绘装置在复杂地形下移动的功能，增强的装置的实用性。
29.接着，装置主体1的底部两侧固定连接有伸缩支杆7，在标靶安装过程中，会遇到不同的地形导致装置姿态倾斜，伸缩支杆7由自动控制主板1502控制，在需要工作时，自动控制主板1502会通过其内部的水平仪监测装置姿态，并计算装置倾斜角度，然后发送命令至
伸缩支杆7，伸缩支杆7为液压动力，在工作时伸缩支杆7向下伸出，讲装置托起，然后自动控制主板1702通过控制前后左右4个伸缩支杆7的不同伸缩程度，来平衡装置的姿态，使标靶主体可以自动调整姿态状态，通过加入此装置，标靶可以在不同的地形下稳定的放置，并可以调整装置的姿态，使反光板2可以更好的被无人机定位。
30.紧接着，由红外发射器1101、测距探头1102和激光发射器1103相互配合使用，共同组成一个信标装置，在无人机进行拍摄时，如果遇到阴雨天气或者环境光线不好时，标靶的激光发射器1103会发射可见光激光至反光板2，让激光通过反光板2反射至天空，使得无人机在空中可以更加容易的辨别，红外发射器1101可以无人机的红外镜头工作，在夜间拍摄，红外镜头可以发射红外线，使得飞机在夜间没有照明的情况下也可以识别标靶，在标靶自行移动的过程中，测距探头1102会识别周围的障碍物，防止标靶因障碍物而倾倒。
31.最后，由通讯芯片1501、自动控制主板1502和电动机1503相互配合使用，共同组成一个控制装置，在使用标靶定位时，通过通讯芯片1501中的gps模块由天线9接收gps信号对装置进行精准定位，通讯芯片1501将实时的位置信息发送至自动控制主板，然后自动控制主板1502由蓄电池供电，通过预设的设置结合位置信息控制电动机1503的工作，电动机1503通电后工作，带动履带5转动使装置进行位移，从而做到自动移动的功能。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。