激光测距装置及查情仪的制作方法

1.本技术涉及饲喂技术领域，更具体而言，涉及一种激光测距装置及查情仪。


背景技术：

2.在规模化养猪场中，对母猪发情鉴定(查情)是猪场繁殖工作的重要部分。母猪在在发情时，往往会出现静立不动的现象，因此，可以通过查情设备的测距装置测量母猪身体部位与测距装置的距离，来判断母猪是否发情。目前来说，测距装置测量母猪身体部位的具体位置无法肉眼可视，使得对测量的位置难以调节，从而导致查情结果不准确。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种激光测距装置及查情仪。
4.本技术实施方式的激光测距装置包括激光测距仪和可见光光源。所述激光测距仪用于发射激光并接收由被测物体反射回的所述激光，以获取所述被测物体与所述激光测距仪之间的距离。所述可见光光源用于发射可见光线以指示所述激光测距仪发射的所述激光位置，所述可见光光源与所述激光测距仪间隔设置并能够同步联动，所述可见光光源的中心轴与所述激光测距仪的中心轴均位于同一平面内。
5.在某些实施方式中，所述可见光光源的中心轴与所述激光测距仪的中心轴之间的距离在预设距离范围内。
6.在某些实施方式中，所述激光测距装置还包括第一壳体，所述激光测距仪与所述可见光光源均安装在所述第一壳体内。
7.在某些实施方式中，所述第一壳体包括第一本体及与所述第一本体的外侧连接的第二本体。所述第一本体设置有第一腔，所述激光测距仪安装在所述第一腔内。所述第二本体设置第二腔，所述可见光光源安装在所述第二腔内。
8.在某些实施方式中，所述第一本体设置有与所述第一腔连通的第一开口，所述激光测距仪通过所述第一开口朝外发射所述激光，并接收由所述被测物体反射并经过所述第一开口的所述激光。
9.在某些实施方式中，所述第一本体与所述第一开口所在侧相接的任一侧设置有与第一腔连通的第二开口，所述激光测距仪的接线端自所述第二开口伸出。
10.在某些实施方式中，所述第二本体设置有与所述第二腔连通的第一通孔，所述可见光光源发射的所述可见光线从所述第一通孔射出。所述第二本体与所述第一通孔相背的一侧设置有与所述第二腔连通的第二通孔，所述第二通孔的开口尺寸大于所述第一通孔的开口尺寸。
11.在某些实施方式中，所述第一壳体还包括连接部，所述连接部设置在所述第一本体的与所述第一开口相背的一侧，所述连接部用于转动连接所述第一外壳至其他元件上。
12.在某些实施方式中，所述激光测距装置还包括安装座及连接组件。所述连接组件用于将所述连接部连接在所述安装座上，所述连接部能够相对所述安装座转动并保持在预
定位置。
13.本技术实施方式的查情仪包括上述任一实施方式的所述的激光测距装置及查情仪本体。所述激光测距装置安装在所述查情仪本体上。
14.在某些实施方式中，所述的查情仪包括第二壳体。所述第二壳体安装在所述查情仪本体上，并罩设至少部分所述激光测距装置。
15.本技术实施方式的激光测距装置和查情仪中，可见光光源设置与激光测距仪同步联动，且可见光光源与激光测距仪的中心轴位于同一平面，便能实现可见光光源发射可见光线以指示激光测距仪发射的激光位置，从而满足可以找到激光测距装置的测量位置，方便对测量位置的调节，提高查情结果的准确性。
16.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术某些实施方式的查情仪的立体结构示意图；
19.图2是本技术某些实施方式的查情仪的激光测距装置的立体组装示意图；
20.图3是本技术某些实施方式的查情仪的激光测距装置的立体分解示意图；
21.图4是本技术某些实施方式的激光测距装置中第一壳体的立体结构示意图；
22.图5是图2所示的激光测距装置沿v
‑
v线的剖面示意图；
23.图6是本技术某些实施方式的查情仪的应用场景示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的实施方式的限制。
25.请参阅图1、图2和图3，本技术实施方式提供一种查情仪1000。查情仪1000包括激光检测装置100及查情仪本体500。激光检测装置100可以安装在查情仪本体500上。激光检测装置100包括激光测距仪10和可见光光源20。激光测距仪10用于发射激光并接收由被测物体反射回的激光，以获取被测物体与激光测距仪10之间的距离。可见光光源20用于发射可见光线以指示激光测距仪10发射的激光位置，可见光光源20与激光测距仪10间隔设置并能够同步联动，可见光光源20的中心轴与激光测距仪10的中心轴均位于同一平面内。
26.在另一个实施方式中，查情仪1000还可包括第二壳体300，第二壳体300安装在查情仪本体500上，并罩设至少部分激光测距装置100，由此可对激光测距装置100起到保护作用，防止灰尘和水滴直接接触到激光测距装置100，从而提高了激光测距装置100的使用寿命。
27.本技术实施方式的激光检测装置100和查情仪1000中，可见光光源20设置与激光测距仪10同步联动，且可见光光源20与激光测距仪10的中心轴位于同一平面(例如，平行与
水平面的平面)，便能实现可见光光源20发射可见光线以指示激光测距仪10发射的激光位置，从而满足可以找到激光测距装置100的测量位置，方便对测量位置的调节，提高查情结果的准确性。
28.具体地，请参阅图2，激光检测装置100包括激光检测仪10、可见光光源20、第一壳体30、安装座40和连接组件50。在一个实施例中，激光检测仪10和可见光光源20的中心轴处于同一平面内。例如，激光检测置100与地面平行时，则激光检测仪10和可见光光源20的中心轴所处平面与水平面平行。又例如，激光检测装置100与地面不平行时，则激光检测仪10和可见光光源20的中心轴所在平面与激光检测装置100的中心平面平行。
29.请结合图2和图6，激光测距仪10的中心轴与可见光光源20的中心轴之间的距离在预设距离范围内。如图6所示，当激光测距仪10发射激光到猪700身上后，激光测距仪10则可接收从猪700身上反射回的激光，从而获取猪700与激光测距仪10之间的距离。该距离可以是猪700与激光测距仪10之间的直线距离。其中，理论的预设距离范围最大值应为猪700的身体宽度，如此可保证当激光测距仪10发射激光落在猪700身上后，可见光光源10也可在猪700身上指示激光测距仪10发射的激光位置。然而，在实际应用中，养猪栏600内可能存在有障碍物的问题，若激光测距仪10的中心轴与可见光光源20的中心轴之间的距离过大，可能会出现激光测距仪10发射激光被障碍物干涉，未落到猪700身上，可见光光源20指示激光位置却出现在猪700身上的情况。又例如，激光测距仪10发射激光到猪700身上，可见光光源20指示激光位置被障碍物干涉，却未出现在猪700身上的情况。因此，预设距离范围不宜过大，例如最大为猪700的身体宽度的1/6至1/3，以保证测量结果的准确性。由此，根据预设激光测距仪10的中心轴与可见光光源20的中心轴之间的距离，从而保证查情结果的准确性。
30.其中，激光测距仪10具体可以是单筒测距仪、双筒测距仪等多种具有测距功能的仪器，可见光光源20具体可以是发射红光、蓝光、绿光或白光等多种可以发射可见光的光源仪器。
31.请参阅图2和图3，第一壳体30内部安装有激光测距仪10与可见光光源20。在一个实施例中，激光测距仪10与可见光光源20可以通过螺钉、卡合等可拆卸安装的方式安装在第一壳体30内。在另一个实施例中，激光测距仪10与可见光光源20可以通过胶合安装、焊接等不可拆卸安装的方式安装在第一壳体30内。例如，激光测距仪10通过卡合的安装方式安装在第一壳体30内时，则第一壳体30底部可以有凸块与激光测距仪10底部的凹槽进行配合，或是第一壳体30底部可以有凹槽与激光测距仪10底部的凸块进行配合，从而达到卡合安装。又例如，可见光光源20通过卡合的安装方式安装在第一壳体30内时，则第一壳体30内部可以有凸块以配合可见光光源20的尺寸，从而使可见光光源20可以插入第一壳体30内。其中凸块的位置可以在一侧或多侧，且凸块可以具有弹性，保证可见光光源20在插入过程中，凸块被压缩，可见光光源20插入完成后，凸块回弹，从而达到卡合安装。
32.具体地，请参阅图3，第一壳体30包括第一本体31、第二本体32及连接部33。
33.第一本体31设置有第一腔311、第一开口312及与第二开口313。
34.具体地，第一腔311将激光测距仪10安装在其内部。在一个实施例中，激光测距仪10可通过螺钉、卡合等可拆卸安装的方式安装在第一腔311内。在另一个实施例中，激光测距仪10可通过胶合、焊接等不可拆卸的安装方式安装在第一腔311内。以激光测距仪10与第一腔311为卡合安装为例。例如，可在激光测距仪10的底面设置凸起或凹陷，并在第一腔311
的底面对应位置设置凹陷和凹陷凸起以进行卡合安装。又例如，可通过第一腔311的形状、尺寸与激光测距仪10的底面的形状、尺寸进行紧配合，以达到卡合安装。例如，激光测距仪10的底面为矩形时，则第一腔311的形状为正方形，且尺寸大小可使激光测距仪10卡合在第一腔311内。又例如，激光测距仪10的底面为多边形时，则第一腔311的形状为多边形，且尺寸大小可使激光测距仪10卡合在第一腔311内，从而保证第一腔311与激光测距仪10能够紧密配合，安装牢固，避免在调节过程中因晃动而降低查情结果的误差。
35.第一开口312与第一腔311相通，激光测距仪10可通过第一开口312朝外发射激光，并接收被测物体反射经过第一开口312的激光。例如，如图6所示，在查情过程中，需通过判断激光测距仪10与猪700之间的距离(变化)作为参考数据来判断猪700是否发情。则激光测距仪10需通过第一开口312朝猪700发射激光，并接受猪700反射后经过第一开口312的激光，以获得激光测距仪10与猪700之间的距离。
36.第二开口313设置在第一本体31与第一开口312所在侧的任一侧。激光测距仪10的接线端11自第二开口313伸出。在一个实施中，第二开口313可以在第一本体31的上侧、下侧、左侧、右侧等任意一侧。当第二开口313在第一本体31的上侧时，则激光测距仪10的接线端11从第一本体31的上侧的第二开口313伸出。当第二开口313在第一本体31的左侧时，则激光测距仪10的接线端11从第一本体31的左侧的第二开口313伸出。根据第二开口313所在具体位置，从而可以判断激光测距仪10的接线端11的具体位置，以方便激光测距仪10的走线。可以理解，第二开口313的位置并不局限于第一本体31的上侧，与激光测距仪10的放置方式及第一壳体30的整体结构有关，本技术实施方式仅以第二开口313的位置在第一本体31上侧为例。
37.第二本体32与第一本体31的外侧相连接，且第二本体32设置有第二腔321、第一通孔322及第二通孔323，其中，第二通孔323的开口尺寸大于第一通孔322的开口尺寸。
38.具体地，第二腔321将可见光光源20安装在其内部，在一个实施例中，可见光光源20可通过螺钉、卡合等可拆卸安装的方式安装在第二腔321内。在另一个实施例中，可见光光源20可通过胶合、焊接等不可拆卸的安装方式安装在第二腔321内。在本实施方式中，以可见光光源10与第二腔321为卡合安装为例。例如，在可见光光源20为圆柱形时，第二腔321内的形状可对应为圆柱形，且在第二腔321内部可设有凸块，且凸块的位置可以在一侧或多侧，凸块还可以具有弹性，当可见光光源20在插入第二腔321时，凸块被压缩，可见光光源20插入完成后，凸块回弹，从而达到卡合安装。
39.第一通孔322与第二腔321相通，可见光光源20可通过第一通孔322发射可见光。例如，如图6所示，在查情过程中，可见光光源20需通过第一通孔322发射可见光以指示激光测距仪10发射的激光位置，以保证查情结果的准确性。其中，第一通孔322可以在与第二腔321相通面的上侧、下侧、左侧、右侧和中心等任意位置。当可见光光源20需通过与第二腔321相通面的上侧发射可见光，才能指示激光测距仪10发射的激光位置时，第一通孔322的位置即在与第二腔321相通面的上侧。当可见光光源20需通过与第二腔321相通面的下侧发射可见光，才能指示激光测距仪10发射的激光位置时，第一通孔322的位置即在与第二腔321相通面的下侧。当可见光光源20需通过与第二腔321相通面的中心发射可见光，才能指示激光测距仪10发射的激光位置时，第一通孔322的位置即在与第二腔321相通面的中心。可以理解，第一通孔322的位置并不局限于第二腔321相通面的中心，与可见光光源20需要指示的激光
测距仪10发射的激光位置有关，本技术实施方式仅以第一通孔322的位置在第二腔321相通面的中心为例。
40.第二通孔323设置在第二本体32与第一通孔322相背的一侧，且与第二腔321连通，其中第二通孔323的开口尺寸大于第一通孔322的开口尺寸。在一个实施例中，可见光光源20需安装在第二腔321内部，则需通过第二通孔323将可见光光源20插入在第二腔321内部并在安装后封闭第二通孔323，且可见光光源20需通过第一通孔322发射可见光，则需保证可见光光源20不能从第二腔321内掉落，则第一通孔322的开口尺寸应小于可见光光源20的尺寸，第二通孔323的开口尺寸应大于可见光光源20的尺寸，即第二通孔323的开口尺寸大于第一通孔322的开口尺寸。
41.请参阅图4，连接部33设置在第一本体31的与第一开口312相背的一侧，连接部33包括贯穿孔331和限位部332。连接部33用于转动连接第一外壳30至其他元件上。例如，如图6所示，在查情过程中，可见光光源20指示的激光测距仪10发射的激光位置为不合适的激光位置时，需要通过调节激光测距仪10发射激光的角度，来选取合适的激光位置，则可以通过连接部33转动连接第一外壳30，从而改变激光测距仪10发射激光的角度。其中，不合适的激光位置可以是未落在猪700上的激光位置，也可以是激光测距仪10被障碍物干涉，而可见光光源20未被障碍物干涉，所指示的与激光测距仪10测量位置不一致的激光位置，还可以是可见光光源20被障碍物干涉，而指示出的错误激光位置。
42.请参阅图4和图5，安装座40包括第一阻挡部41、第二阻挡部42及避让槽43。
43.第一阻挡部41则可限制限位部332在第一方向上的转动位置，即限制连接部33的俯视角。第二阻挡部42则可限制限位部322在第二方向上的转动位置，即限制连接部33的仰视角，换言之，第一阻挡部41与第二阻挡部42共同限制了连接部33的转动行程。在连接部33的转动过程中，避让槽43可避让限位部332。
44.请继续参阅5，连接组件50用于将连接部33安装在安装座40上，请结合图4，连接组件50穿设连接部33内的贯穿孔331并从连接部33的相背两侧露出，露出的部分与安装座40连接，从而将连接部33安装在安装座40上，且连接部33能够相对安装座40转动并保持在预定位置。
45.请结合图5，在一个实施例中，连接组件50通过连接部33内的贯穿孔331将连接部33连接在安装座40上。连接部33上的限位部332和安装座40上的第一阻挡部41及第二阻挡部42，则可限定连接部33相对安装座40转动的转动行程。在一个实例中，如图6所示，在查情过程中，预定位置可以通过养猪栏600的长度或是猪700的活动范围来设定。具体地，安装座40的第一阻挡部41为连接部33的最小俯角位置，第二阻挡部42为连接部33的最大仰角位置，两个角度之间的空间的投影即为养猪栏600的长度或是猪700的活动范围。在另一个实施例中，连接组件50通过穿设在连接部33的贯穿孔331内，以提高连接部33与安装座40之间的阻力大小，从而保证了连接部33在通过安装部40转动到合适位置时，可以保证保持在预定位置，实现无极转动。
46.本说明书请的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述
的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
48.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。