所述桥型位移放大机构4形成有与所述基体1平行的横梁4-4和连接所述横梁4-4和所述基体1的两个四连杆机构4-1，所述四连杆机构4-1是采用柔性铰链I 4-2连接形成的，在两个所述四连杆机构4-2的外侧各形成有一所述桥型位移放大机构的输出端4-3 ;在所述横梁4-4和所述基体1之间设有压电陶瓷驱动器5，所述压电陶瓷驱动器5的纵向中心线与该线夹的中心线重合，在所述压电陶瓷驱动器5的远离所述横梁4-4的端部设有预紧螺栓9，所述预紧螺栓9连接在所述基体1上。
[0018]所述平行四边形机构2设有输出端和输入端，所述平行四边形机构的输出端2-3设置在其远离所述基体1的端部，所述平行四边形机构的输入端2-2设置在其内侧靠近所述基体1的部位，所述平行四边形机构2是采用柔性铰链II 2-1连接形成的，在所述平行四边形机构的输出端2-3上形成有与其垂直的连接梁6，在所述连接梁6远离所述基体1的端部上形成有钳口 7。
[0019]所述桥型位移放大机构的输出端4-2与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端2-2通过柔性铰链III 3连接。
[0020]本发明采用对称结构，能够实现热误差补偿，减小由于引线线夹受热不均引起的误差。为了保证引线线夹的加工精度，所述基体1、桥型位移放大机构4、平行四边形机构2、柔性铰链1113、连接梁6和钳口 7采用一体成型结构。所述平行四边形机构2由呈长方形排列的四个柔性铰链II 2-1连接形成。
[0021]在本实施例中，所述连接梁6为柔性梁，在所述柔性梁上粘贴有金属应变片8。当钳口 7夹紧引线时，柔性梁会产生柔性变形，通过测量金属应变片8的输出量可以实现夹持力的测量与反馈，进而通过控制压电陶瓷驱动器5的输入信号，可以实现对夹持力的控制。在所述柔性梁的两端内侧均形成有过渡圆弧结构。用以消除柔性梁在变形中产生的应力集中现象。为了便于线夹安装，在所述基体1上设有两个安装孔。
[0022]本发明的工作原理:
[0023]请参阅图1?图5，当在压电陶瓷驱动器5的两端施加驱动电压时，压电陶瓷驱动器5伸长，推动桥型位移放大机构4中的横梁4-4向上运动、拉动四连杆机构的输出端4-3向内侧平移，桥型位移放大机构4将压电陶瓷驱动器5的输出位移进行放大，拉动柔性铰链III3，带动平行四边形机构2运动，平行四边形机构2通过柔性梁带动钳口 7运动，实现钳口7闭合以夹紧引线。当撤掉压电陶瓷驱动器5两端的驱动电压后，压电陶瓷驱动器5将恢复至原长，引线线夹在柔性铰链弹性力的作用下回到原位置，钳口 7张开从而释放引线。通过调节预紧螺栓9可以改变压电陶瓷驱动器5的预紧力，能够调节两钳口 7的间距，以满足夹持不同尺寸引线的需要。钳口 7通过柔性梁与平行四边形机构2连接，当钳口 7夹紧引线时，柔性梁会产生柔性变形，通过测量金属应变片8的输出量可以实现夹持力测量与反馈。所述平行四边形机构2在线夹中还起到杠杆机构的作用，具有位移放大功能。
[0024]尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括基体，在所述基体的一侧形成有前后对称的两个平行四边形机构和一个桥型位移放大机构； 所述桥型位移放大机构位于两个所述平行四边形机构之间，所述桥型位移放大机构形成有与所述基体平行的横梁和连接所述横梁和所述基体的两个四连杆机构，所述四连杆机构是采用柔性铰链I连接形成的，在两个所述四连杆机构的外侧各形成有一所述桥型位移放大机构的输出端；在所述横梁和所述基体之间设有压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器的纵向中心线与该线夹的中心线重合，在所述压电陶瓷驱动器的远离所述横梁的端部设有预紧螺栓，所述预紧螺栓连接在所述基体上； 所述平行四边形机构设有输出端和输入端，所述平行四边形机构的输出端设置在其远离所述基体的端部，所述平行四边形机构的输入端设置在其内侧靠近所述基体的部位，所述平行四边形机构是采用柔性铰链II连接形成的，在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁，在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口 ； 所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链III连接。2.根据权利要求1所述的压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，所述连接梁为柔性梁，在所述柔性梁上粘贴有金属应变片。3.根据权利要求2所述的压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，在所述柔性梁的两端内侧均形成有过渡圆弧结构。
【专利摘要】本发明公开了一种压电驱动双臂式高速引线线夹，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括基体，在所述基体的一侧形成有前后对称的两个平行四边形机构和一个桥型位移放大机构；在所述桥型位移放大机构内设有压电陶瓷驱动器，所述平行四边形机构设有输出端和输入端，在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁，在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口；所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链Ⅲ连接。本发明体积小、结构紧凑、夹紧力稳定可靠、制造成本低，具有较大的位移放大倍数，能够实现夹持力测量与反馈，能够适用于引线键合封装设备。
【IPC分类】B81C1/00, H01L21/60
【公开号】CN105366634
【申请号】CN201510684734
【发明人】梁存满, 王福军, 田延岭, 张大卫
【申请人】天津大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日
[0018]所述平行四边形机构2设有输出端和输入端，所述平行四边形机构的输出端2-3设置在其远离所述基体1的端部，所述平行四边形机构的输入端2-2设置在其内侧靠近所述基体1的部位，所述平行四边形机构2是采用柔性铰链II 2-1连接形成的，在所述平行四边形机构的输出端2-3上形成有与其垂直的连接梁6，在所述连接梁6远离所述基体1的端部上形成有钳口 7。
[0019]所述桥型位移放大机构的输出端4-2与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端2-2通过柔性铰链III 3连接。
[0020]本发明采用对称结构，能够实现热误差补偿，减小由于引线线夹受热不均引起的误差。为了保证引线线夹的加工精度，所述基体1、桥型位移放大机构4、平行四边形机构2、柔性铰链1113、连接梁6和钳口 7采用一体成型结构。所述平行四边形机构2由呈长方形排列的四个柔性铰链II 2-1连接形成。
[0021]在本实施例中，所述连接梁6为柔性梁，在所述柔性梁上粘贴有金属应变片8。当钳口 7夹紧引线时，柔性梁会产生柔性变形，通过测量金属应变片8的输出量可以实现夹持力的测量与反馈，进而通过控制压电陶瓷驱动器5的输入信号，可以实现对夹持力的控制。在所述柔性梁的两端内侧均形成有过渡圆弧结构。用以消除柔性梁在变形中产生的应力集中现象。为了便于线夹安装，在所述基体1上设有两个安装孔。
[0022]本发明的工作原理:
[0023]请参阅图1?图5，当在压电陶瓷驱动器5的两端施加驱动电压时，压电陶瓷驱动器5伸长，推动桥型位移放大机构4中的横梁4-4向上运动、拉动四连杆机构的输出端4-3向内侧平移，桥型位移放大机构4将压电陶瓷驱动器5的输出位移进行放大，拉动柔性铰链III3，带动平行四边形机构2运动，平行四边形机构2通过柔性梁带动钳口 7运动，实现钳口7闭合以夹紧引线。当撤掉压电陶瓷驱动器5两端的驱动电压后，压电陶瓷驱动器5将恢复至原长，引线线夹在柔性铰链弹性力的作用下回到原位置，钳口 7张开从而释放引线。通过调节预紧螺栓9可以改变压电陶瓷驱动器5的预紧力，能够调节两钳口 7的间距，以满足夹持不同尺寸引线的需要。钳口 7通过柔性梁与平行四边形机构2连接，当钳口 7夹紧引线时，柔性梁会产生柔性变形，通过测量金属应变片8的输出量可以实现夹持力测量与反馈。所述平行四边形机构2在线夹中还起到杠杆机构的作用，具有位移放大功能。
[0024]尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的【具体实施方式】，上述的【具体实施方式】仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以作出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括基体，在所述基体的一侧形成有前后对称的两个平行四边形机构和一个桥型位移放大机构； 所述桥型位移放大机构位于两个所述平行四边形机构之间，所述桥型位移放大机构形成有与所述基体平行的横梁和连接所述横梁和所述基体的两个四连杆机构，所述四连杆机构是采用柔性铰链I连接形成的，在两个所述四连杆机构的外侧各形成有一所述桥型位移放大机构的输出端；在所述横梁和所述基体之间设有压电陶瓷驱动器，所述压电陶瓷驱动器的纵向中心线与该线夹的中心线重合，在所述压电陶瓷驱动器的远离所述横梁的端部设有预紧螺栓，所述预紧螺栓连接在所述基体上； 所述平行四边形机构设有输出端和输入端，所述平行四边形机构的输出端设置在其远离所述基体的端部，所述平行四边形机构的输入端设置在其内侧靠近所述基体的部位，所述平行四边形机构是采用柔性铰链II连接形成的，在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁，在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口 ； 所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链III连接。2.根据权利要求1所述的压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，所述连接梁为柔性梁，在所述柔性梁上粘贴有金属应变片。3.根据权利要求2所述的压电驱动双臂式高速引线线夹，其特征在于，在所述柔性梁的两端内侧均形成有过渡圆弧结构。
【专利摘要】本发明公开了一种压电驱动双臂式高速引线线夹，该线夹是采用板材线切割一体成型的，包括基体，在所述基体的一侧形成有前后对称的两个平行四边形机构和一个桥型位移放大机构；在所述桥型位移放大机构内设有压电陶瓷驱动器，所述平行四边形机构设有输出端和输入端，在所述平行四边形机构的输出端上形成有与其垂直的连接梁，在所述连接梁远离所述基体的端部上形成有钳口；所述桥型位移放大机构的输出端与位于其外侧的所述平行四边形机构的输入端通过柔性铰链Ⅲ连接。本发明体积小、结构紧凑、夹紧力稳定可靠、制造成本低，具有较大的位移放大倍数，能够实现夹持力测量与反馈，能够适用于引线键合封装设备。
【IPC分类】B81C1/00, H01L21/60
【公开号】CN105366634
【申请号】CN201510684734
【发明人】梁存满, 王福军, 田延岭, 张大卫
【申请人】天津大学
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月20日
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