一种风力发电叶片安装盘车定位传感器的制作方法

1.本发明属于叶片安装定位技术领域，具体涉及一种风力发电叶片安装盘车定位传感器。


背景技术：

2.随着风电技术的发展，单台风力发电的功率提高，叶片的长度也在不断增加，风叶的重量也在逐渐增加，因而安装的风叶的难度也逐渐增大。一般风力发电机的对叶片安装底座进行调整到安装位置再安装第二个叶片。继而安装第三支叶片也需要将风叶底座调整到安装位置进行安装。这样就需要一个盘车装置，来驱动叶片安装座转动，使其转动到安装位置处。由于位置控制的精度需要，在盘车上需要一种定位传感器。


技术实现要素：

3.为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种风力发电叶片安装盘车定位传感器，其解决了定位效果差和不利于保障定位精度的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风力发电叶片安装盘车定位传感器，包括支撑座和风叶安装座，所述风叶安装座的侧面固定安装有盘车圆盘，所述盘车圆盘的表面开设有若干个连接孔，其中一个所述连接孔内插接有摆臂轴，所述摆臂轴的表面套接有摆臂，所述摆臂的表面与支撑座之间通过销轴活动连接有液压缸，所述摆臂的表面固定连接有定位组件。
5.作为本发明的进一步方案：所述定位组件包括移动系统、定位传感系统、外壳和感应头座，所述外壳固定连接在摆臂的表面，所述移动系统、定位传感器通和感应头座位于外壳内。
6.作为本发明的进一步方案：所述移动系统的表面螺纹连接有感应头座，所述感应头座的侧面活动连接有定位传感系统。
7.作为本发明的进一步方案：所述移动系统包括驱动电机，所述驱动电机固定安装在外壳内，所述驱动电机的输出轴上固定连接有涡轮减速机，所述涡轮减速机的表面啮合有丝杠，所述丝杠的一端通过转轴穿设在轴承内，轴承固定连接在外壳内壁表面，所述丝杠的表面螺纹连接有感应头座。
8.作为本发明的进一步方案：所述定位传感系统包括两个感应爪轴，所述感应爪轴固定连接在感应头座上，所述感应爪轴的表面转动连接有感应爪，所述感应爪上设置有光传感器。
9.作为本发明的进一步方案：所述外壳内设置有直线滑轨，所述感应头座滑动连接在之间滑轨内，所述直线滑轨的底部设置有位移传感器。
10.作为本发明的进一步方案：所述感应爪的外侧为圆弧状，两个所述感应爪的最大外径小于连接孔的直径。
11.作为本发明的进一步方案：所述感应爪轴的表面套接有回力弹簧，回力弹簧的一
端固定连接在感应爪上。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、该风力发电叶片安装盘车定位传感器，通过液压缸工作，随着液压缸的伸长缩短，借助销轴的活动作用，能够通过摆臂和摆臂轴达到带动盘车圆盘转动的目的，通过设置连接孔，连接孔与摆臂上的销孔对齐，通过插入摆臂轴，能够达到对盘车圆盘与摆臂之间的连接，进而借助液压缸伸缩，达到对盘车圆盘进行转动的目的，通过设置光传感器，能够对感应爪与连接孔之间的接触进行感应，进而达到对连接孔与摆臂上的销孔是否对齐进行定位判断，达到定位目的，通过移动系统中的驱动电机工作，能够带动涡轮减速机工作，借助涡轮减速机的涡轮与丝杠的啮合，能够使丝杠转动，进而达到带动感应头座进行移动的目的，实现对定位传感系统进行移动，进而对连接孔与销孔对其情况进行定位判断，保障定位准确性。
14.2、该风力发电叶片安装盘车定位传感器，通过回力弹簧，能够使感应爪具有弹簧复位功能，通过设置直线滑轨，能够配合感应头座在丝杠的带动下移动更加稳定，通过设置外壳，能够实现对移动系统、定位传感系统和感应头座进行防护的目的。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1为本发明侧视的结构示意图；
17.图2为本发明正视的结构示意图；
18.图中：1、盘车圆盘；2、连接孔；3、摆臂轴；4、摆臂；5、液压缸；6、支撑座；7、定位组件；71、移动系统；711、驱动电机；712、涡轮减速机；713、丝杠；714、直线滑轨；72、定位传感系统；721、感应爪轴；722、位移传感器；723、光传感器；724、感应爪；73、外壳；74、感应头座；8、风叶安装座。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
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2，本发明提供以下技术方案：一种风力发电叶片安装盘车定位传感器，包括支撑座6和风叶安装座8，风叶安装座8的侧面固定安装有盘车圆盘1，盘车圆盘1的表面开设有若干个连接孔2，其中一个连接孔2内插接有摆臂轴3，通过设置连接孔2，连接孔2与摆臂4上的销孔对齐，通过插入摆臂轴3，能够达到对盘车圆盘1与摆臂4之间的连接，进而借助液压缸5伸缩，达到对盘车圆盘1进行转动的目的。
22.摆臂轴3的表面套接有摆臂4，摆臂4的表面与支撑座6之间通过销轴活动连接有液压缸5，通过液压缸5工作，随着液压缸5的伸长缩短，借助销轴的活动作用，能够通过摆臂4和摆臂轴3达到带动盘车圆盘1转动的目的。
23.摆臂4的表面固定连接有定位组件7，定位组件7包括移动系统71、定位传感系统72、外壳73和感应头座74，外壳73固定连接在摆臂4的表面，移动系统71、定位传感器通和感应头座74位于外壳73内，通过设置外壳73，能够实现对移动系统71、定位传感系统72和感应头座74进行防护的目的。
24.移动系统71的表面螺纹连接有感应头座74，感应头座74的侧面活动连接有定位传感系统72，移动系统71包括驱动电机711，驱动电机711固定安装在外壳73内，驱动电机711的输出轴上固定连接有涡轮减速机712，涡轮减速机712的表面啮合有丝杠713，丝杠713的一端通过转轴穿设在轴承内，轴承固定连接在外壳73内壁表面，丝杠713的表面螺纹连接有感应头座74，通过移动系统71中的驱动电机711工作，能够带动涡轮减速机712工作，借助涡轮减速机712的涡轮与丝杠713的啮合，能够使丝杠713转动，进而达到带动感应头座74进行移动的目的，实现对定位传感系统72进行移动，进而对连接孔2与销孔对其情况进行定位判断。
25.具体的，定位传感系统72包括两个感应爪轴721，感应爪轴721固定连接在感应头座74上，感应爪轴721的表面转动连接有感应爪724，感应爪724上设置有光传感器723，通过设置光传感器723，能够对感应爪724与连接孔2之间的接触进行感应，进而达到对连接孔2与摆臂4上的销孔是否对齐进行定位判断，达到定位目的。
26.具体的，外壳73内设置有直线滑轨714，感应头座74滑动连接在之间滑轨内，直线滑轨714的底部设置有位移传感器722，通过设置直线滑轨714，能够配合感应头座74在丝杠713的带动下移动更加稳定。
27.具体的，感应爪724的外侧为圆弧状，两个感应爪724的最大外径小于连接孔2的直径。
28.具体的，感应爪轴721的表面套接有回力弹簧，回力弹簧的一端固定连接在感应爪724上，通过回力弹簧，能够使感应爪724具有弹簧复位功能。
29.本发明的工作原理为：
30.s1、首先在预先设计好的驱动程序下，液压缸5伸长固定距离，带动摆臂4向上移动使摆臂4最上面的孔和盘车圆盘1上的连接孔2接近对齐；
31.s2、然后通过控制系统控制驱动电机711工作，带动涡轮减速机712转动，涡轮减速机712底部的涡轮与丝杠713啮合，丝杠713转动，使感应头座74借助直线滑轨714的配合带带动定位传感系统72向连接孔2位置移动，定位传感系统72中的两个感应爪724的最大外径小于盘车盘上连接孔2的直径，同时两个爪有弹簧复位功能，当感应爪724碰到盘车圆盘1上的连接孔2壁时候，光传感器723发出信号时候，则判断孔没有对准；
32.s3、如果信号来自上面的感应爪724，则判断移动距离小了，如果信号来自下面感应爪724则判断移动距离大了，如果没有两个感应爪724没有发生信号，就判断两个孔对齐了，可以在摆臂4上的销孔与盘车圆盘1上的连接孔2内插入摆臂轴3；
33.s4、在定位过程中，当光传感器723信号发生时，控制系统会发出相应的信号，让液压缸5进行相应的调整，直到没有信号发出，然后借助移动系统71把深入到盘车圆盘1上连接孔2中的定位传感系统72移除连接孔2，待盘车旋转一个孔位后，准备对下一个孔位进行检查即可。
34.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。