画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构的制作方法

本实用新型涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，尤其涉及笔头或刷头的自动生产设备。

背景技术：

美术画笔或化妆刷的主要构造为杆部和头部，头部包括金属套管、毛（画笔为笔毛，化妆刷为刷毛），以画笔为例，金属套管的形状为直管或锥管，将笔毛固定在金属套管内并从一头伸出一定长度。

目前美术画笔生产自动化程度很低，尤其是美术画笔笔头生产，由于美术画笔笔头用的主要是动物毛、尼龙毛等材质，且笔头的材质软、轻且比较短，因此美术画笔笔头生产过程完全是由手工方式实现。传统的生产方式是：1、将金属套管进行一次压扁。2、将笔毛从金属套管的一端插入，抖齐，从另一端拉出一定长度，用尺进行测量，进行定长。3、金属套管进行二次压扁，将笔毛与金属套管固定。4、滴胶固化。5、将笔毛修齐。

传统生产工艺整个过程都是由手工完成，熟练工一天工作10小时可以制作1千至2千个笔头，生产效率低，产品一致性差，且随着人力成本的不断提升，美术画笔生产产业的成本压力增加，因此急需有自动生产方式来替代目前的人工生产方式。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，方便夹住金属套管，以实现批量生产。

本实用新型的目的是这样实现的：画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，包括底板，在底板的上方设置转盘，在底板上连接高精度分割器，高精度分割器连接电机，高精度分割器的旋转轴与所述转盘连接；在所述转盘上沿圆周方向连接多个套管自定心夹爪，套管自定心夹爪包括固定板、调节环、弹簧、卡爪圆盘、盖板和至少三个夹爪；在所述固定板的下表面设置调节环安装槽，在调节环安装槽的两侧分别设置缺口；所述调节环的一侧连接弹簧安装耳、另一侧连接推动耳，调节环设置在调节环安装槽内，弹簧安装耳从固定板一侧的缺口伸出固定板，在固定板上连接弹簧柱，弹簧连接弹簧柱与弹簧安装耳，所述推动耳从固定板另一侧的缺口伸出固定板；所述卡爪圆盘包括与夹爪数量相等的扇形块，每块扇形块均与固定板连接，多个扇形块沿调节环的圆周方向布置，每个夹爪分别设置在相邻两块扇形块之间，多个夹爪围成套管通道；在每个夹爪上分别连接固定柱，在所述调节环上设置腰形孔，腰形孔距调节环的中心由一端向另一端逐渐变小，每个固定柱分别一一对应设置在各腰形孔内；所述盖板设置在固定板、调节环、多个夹爪的下方并与固定板连接，在盖板、固定板上设置与套管通道同轴布置的通孔。

本实用新型的多个扇形块围成圆形，夹爪卡在两个扇形块之间，因此夹爪只能径向移动。操作时，推动耳由气缸或手动推动，带动调节环旋转，因此固定柱在腰形孔内的位置发生改变，带动各夹爪向外移动，夹爪松开，放入金属套管。此时弹簧拉伸，当气缸或手离开推动耳后，弹簧复位，带动调节环反向旋转，固定柱在腰形孔内位置发生改变，带动各夹爪向内移动，夹爪夹紧金属套管，再进入下一工序。高精度分割器带动转盘旋转，放入金属套管，夹住，转盘旋转……循环进行，实现批量生产，提高生产效率。

本实用新型的每个套管自定心夹爪对应一对直线轴承，一对直线轴承均连接在转盘上，在转盘的上方设置连接板，套管自定心夹爪的固定板设置在转盘的下方，每个直线轴承内分别穿置导杆，导杆连接固定板与连接板。由于生产线需要将笔毛抖齐，因此需要套管自定心夹爪上下抖动，设计了固定板通过导杆在直线轴承内上下移动。

为了将套管夹的更稳，所述套管自定心夹爪的夹爪有四个。

同上，每个套管自定心夹爪的多个夹爪用于固定一个套管，夹爪朝向套管的一端为与套管相配合的弧形。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中b部放大图。

图3为套管自定心夹爪的结构示意图。

图4为图3的后视图。

图5为图3的左视图。

图6为图4中去除盖板后的示意图。

图7为图6中a－a向视图。

具体实施方式

如图1－7所示，画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，包括底板1，在底板1的上方设置转盘4，在底板1上连接高精度分割器5，高精度分割器5连接电机3，高精度分割器5的旋转轴与转盘4连接，在转盘4上沿圆周方向设置十个套管自定心夹爪2。

每个套管自定心夹爪2对应一对直线轴承7，一对直线轴承7均连接在转盘4上，每个直线轴承7内分别穿置导杆8，在转盘4的上方设置上连接板6，在转盘4的下方设置下连接板9，两根导杆8的上端均与上连接板6连接，两根导杆8的下端均与下连接板9连接。

套管自定心夹爪2包括固定板11、调节环21、弹簧12、盖板13、四个扇形块19和四个夹爪16。

固定板11与下连接板9连接，在固定板11的下表面设置调节环安装槽24，在调节环安装槽24的两侧分别设置缺口25。调节环21的一侧连接弹簧安装耳14、另一侧连接推动耳15，调节环21设置在调节环安装槽24内，弹簧安装耳14从固定板11一侧的缺口25伸出固定板11，在固定板11上连接弹簧柱22，弹簧12连接弹簧柱22与弹簧安装耳14，推动耳15从固定板11另一侧的缺口25伸出固定板11。

四块扇形块19均通过第一螺栓18与固定板11连接，四个扇形块19沿调节环21的圆周方向布置，并围成卡爪圆盘，每个夹爪16分别设置在相邻两块扇形块19之间，四个夹爪16围成套管通道26。四个夹爪16固定一个套管10，夹爪16朝向套管10的一端为与套管10相配合的弧形。在每个夹爪16上分别连接固定柱23，在调节环21上设置腰形孔20，腰形孔20距调节环21的中心由一端向另一端逐渐变小，每个固定柱23分别一一对应设置在各腰形孔20内。盖板13设置在固定板11、调节环21、四个夹爪16的下方并与固定板11通过第二螺栓17连接，在盖板13、固定板11上设置与套管通道26同轴布置的通孔27。

当拨动推动耳15时，调节环21旋转，固定柱23在腰形孔20内的位置发生改变，带动夹爪16径向移动，实现四个夹爪16夹紧或松开金属套管10。

技术特征：

1.画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，其特征是：包括底板，在底板的上方设置转盘，在底板上连接高精度分割器，高精度分割器连接电机，高精度分割器的旋转轴与所述转盘连接；在所述转盘上沿圆周方向连接多个套管自定心夹爪，套管自定心夹爪包括固定板、调节环、弹簧、卡爪圆盘、盖板和至少三个夹爪；在所述固定板的下表面设置调节环安装槽，在调节环安装槽的两侧分别设置缺口；所述调节环的一侧连接弹簧安装耳、另一侧连接推动耳，调节环设置在调节环安装槽内，弹簧安装耳从固定板一侧的缺口伸出固定板，在固定板上连接弹簧柱，弹簧连接弹簧柱与弹簧安装耳，所述推动耳从固定板另一侧的缺口伸出固定板；所述卡爪圆盘包括与夹爪数量相等的扇形块，每块扇形块均与固定板连接，多个扇形块沿调节环的圆周方向布置，每个夹爪分别设置在相邻两块扇形块之间，多个夹爪围成套管通道；在每个夹爪上分别连接固定柱，在所述调节环上设置腰形孔，腰形孔距调节环的中心由一端向另一端逐渐变小，每个固定柱分别一一对应设置在各腰形孔内；所述盖板设置在固定板、调节环、多个夹爪的下方并与固定板连接，在盖板、固定板上设置与套管通道同轴布置的通孔。

2.根据权利要求1所述的画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，其特征是：每个套管自定心夹爪对应一对直线轴承，一对直线轴承均连接在转盘上，在转盘的上方设置连接板，套管自定心夹爪的固定板设置在转盘的下方，每个直线轴承内分别穿置导杆，导杆连接固定板与连接板。

3.根据权利要求1所述的画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，其特征是：所述套管自定心夹爪的夹爪有四个。

4.根据权利要求1所述的画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，其特征是：每个套管自定心夹爪的多个夹爪用于固定一个套管，夹爪朝向套管的一端为与套管相配合的弧形。

技术总结
画笔笔头自动生产机的转盘夹爪机构，涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，包括底板、转盘和高精度分割器；在转盘上连接多个套管自定心夹爪，套管自定心夹爪包括固定板、调节环、弹簧、卡爪圆盘、盖板和至少三个夹爪；在固定板的下表面设置调节环安装槽，在调节环安装槽的两侧设置缺口；调节环的一侧连接弹簧安装耳、另一侧连接推动耳，弹簧安装耳从固定板一侧的缺口伸出固定板，在固定板上连接弹簧柱，弹簧连接弹簧柱与弹簧安装耳，推动耳从固定板另一侧的缺口伸出固定板；卡爪圆盘包括与夹爪数量相等的扇形块，在每个夹爪上分别连接固定柱，在调节环上设置腰形孔，每个固定柱分别设置在各腰形孔内。本实用新型方便夹住金属套管，以实现批量生产。

技术研发人员：李建林
受保护的技术使用者：扬州欧拓自动化科技有限公司
技术研发日：2020.01.22
技术公布日：2020.10.23