一种用于无人艇的收放装置及其船艇的制作方法

一种用于无人艇的收放装置及其船艇
【技术领域】
1.本实用新型涉及船艇收放技术，尤其涉及一种用于无人艇的收放装置及其船艇。


背景技术：

2.无人艇是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，可以借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的半自动或全自动水面机器人，其体量小、吃水浅和机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全和抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。
3.目前，国内无人艇的收放方式上，主要有船用吊机式和艉滑道式收放方式，但对收放作业环境要求比较高，投放与回收设备结构较为复杂，成本较高。而且，在面对复杂海况下，无法正常作业，无人艇随海浪晃动剧烈，强行作业存在一定的风险，使得吊机与无人艇对接困难，对无人艇的性能会造成较大的影响。


技术实现要素：

4.本实用新型有效解决在复杂海况下回收无人艇时对接困难的问题，提供一种结构简单，收放方便且效率高，实现无人艇快速进入收放托架内，安全性好的用于无人艇的收放装置及其船艇。
5.本实用新型采用的技术方案是：
6.一种用于无人艇的收放装置，用于将岸堤或母船上的无人艇吊运至水面上、或者将水面上的无人艇稳定回收至母船或者堤岸上，包括：
7.收放托架，设置有至少一个陀螺仪和底部内侧设有与无人艇底面相适配、便于容纳的无人艇水平放置且避免收放时出现晃动的倾斜内侧面，用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中；
8.起吊机构，用于吊起收放托架及其的无人艇并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇的收放托架并旋转一定角度放置于堤岸上、或运载车上、或船体甲板上。
9.进一步地，所述收放托架包括至少两个陀螺仪、顶框架和底托槽，所述顶框架承接安装于所述底托槽的周向外围上侧，所述顶框架和底托槽的同一壁侧设有用于无人艇驶入或驶出底托槽的收放进出口；
10.所述顶框架顶侧采用双点吊式连接有至少一条用于起吊机构挂吊的钢缆；
11.所述底托槽的内部两侧设有两个对称分布的与无人艇两侧相适配的倾斜支撑面，两个倾斜支撑面形成用于承托无人艇水平放置和避免收放时出现晃动的v形对称结构；
12.多个陀螺仪分别分置于所述底托槽的两侧、并用于半浸在水中的整个收放托架的平衡稳定。
13.进一步地，所述底托槽内底面及两侧的倾斜支撑面上还均匀分布的安装有多个沿
无人艇两侧对称分布、并形成多条用于无人艇滑出或滑进滑道的滑轮。
14.进一步地，所述钢缆两端与顶框架连接处分别设有防止钢缆打结及应力释放的万向转动吊环。
15.进一步地，所述起吊机构包括吊架座、收放悬臂、绞车、收放缆绳和吊钩，所述吊架座安装于堤岸、运载车或船体甲板上，所述收放悬臂安装于吊架座顶端，所述绞车安装于吊架座顶端，所述收放缆绳一端连接于所述绞车上，所述收放缆绳另一端穿过收放悬臂外侧端部上设置的导向滚轮后、连接用于钩挂所述收放托架的吊钩，所述绞车通过收放悬臂、收放缆绳及吊钩吊起及放下所述收放托架，所述吊架座带动所述绞车、收放悬臂、收放缆绳、吊钩及收放托架同步偏转一定角度。
16.进一步地，所述收放缆绳采用内芯具有给陀螺仪供电的电缆、防止吊运时电缆缠绕打结的钢丝绳。
17.一种船艇，包括船艇舱体，该船艇甲板上设置有上述的一种用于无人艇的收放装置。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型针对目前收放技术受到风浪大海况影响时，很难快速、准确地操控无人艇到达指定位置与吊钩对接问题，采用起吊机构通过钢缆一直连接可以旋转及升降的收放托架，收放托架中设有至少两个分别分置于底托槽的两侧、用于半浸在水中的整个收放托架平衡稳定的陀螺仪，底托槽的内部两侧设有两个呈v形对称结构的倾斜支撑面，倾斜支撑面与无人艇两侧相适配、用于承托无人艇水平放置和避免收放时出现晃动，以及底托槽内底面及两侧的倾斜支撑面上还均匀分布的安装有多个沿无人艇两侧对称分布、并形成多条用于无人艇滑出或滑进滑道的滑轮；这样，吊装带有陀螺仪的收放托架进入水中，通过钢缆内芯自带的电缆给陀螺仪供电，启动陀螺仪后，增加了收放托架在水里的稳定性，稳定情况下的收放托架，能实现无人艇快速进入收放托架内或安全进行无人艇的驶出，不需要手动操作挂钩，就能实现收放托架与无人艇的快速对接，从而快速、安全释放和回收无人艇。
20.同时，收放缆绳采用内芯具有电缆、防止吊运时电缆缠绕打结的钢丝绳，从而防止吊运过程中损坏陀螺仪供电电缆的缺点；而且，整体结构简单且适用性好，操作方便，能够有效保证无人艇收放时的位置稳定，既提高了起吊方便性和使用的安全性，又实现了无人艇在船艇与水中的运转便利性、运转效率高。
【附图说明】
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型无人艇的侧视结构示意图；
23.图3是本实用新型收放托架的侧视结构示意图；
24.图4是本实用新型收放托架的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.一种用于无人艇的收放装置，如图1至图4所示，用于将母船上的无人艇4吊运至水面上，包括收放托架和起吊机构，该收放托架用于收放部分沉浸至水中的收放托架稳定时无人艇4安全可靠的自行脱离收放托架内腔、或快速安全的对接自行驶入收放托架内腔中，该起吊机构用于吊起收放托架及其的无人艇4并旋转一定角度将收放托架放入水中后无人艇4自行脱离、或用于吊起水中收回无人艇4的收放托架并旋转一定角度放置于船体甲板上。
27.继续如图1至图4所示，该收放托架包括两个陀螺仪1、顶框架2和底托槽3，顶框架2承接安装于底托槽3的周向外围上侧，顶框架2和底托槽3的同一壁侧设有用于无人艇4驶入或驶出底托槽3的收放进出口5；顶框架2顶侧采用双点吊式连接有一条用于起吊机构挂吊的钢缆6，钢缆6两端与顶框架2连接处分别设有防止钢缆6打结及应力释放的万向转动吊环7；底托槽3的内部两侧设有两个对称分布的与无人艇4两侧相适配的倾斜支撑面8，两个倾斜支撑面8形成用于承托无人艇4水平放置和避免收放时出现晃动的v形对称结构；两个陀螺仪1分别分置于底托槽3的两侧、并用于半浸在水中的整个收放托架的平衡稳定。
28.其中，底托槽3内底面及两侧的倾斜支撑面8上还均匀分布的安装有多个沿无人艇4两侧对称分布、并形成多条用于无人艇4滑出或滑进滑道的滑轮9。
29.如图1所示，该起吊机构包括吊架座10、收放悬臂11、绞车12、收放缆绳13和吊钩14，吊架座10安装于船体甲板上，收放悬臂11安装于吊架座10顶端，绞车12安装于吊架座10顶端，收放缆绳13一端连接于绞车12上，收放缆绳13另一端穿过收放悬臂11外侧端部上设置的导向滚轮15后、连接用于钩挂收放托架的吊钩14，绞车12通过收放悬臂11、收放缆绳13及吊钩14吊起及放下收放托架，吊架座10带动绞车12、收放悬臂11、收放缆绳13、吊钩14及收放托架同步偏转一定角度。其中，收放缆绳13采用内芯具有电缆、防止吊运时电缆缠绕打结的钢丝绳，从而防止吊运过程中损坏陀螺仪供电电缆的缺点。
30.使用时，将吊架座10固定安装于母船甲板上，由于收放缆绳13采用内芯具有电缆、防止吊运时电缆缠绕打结的钢丝绳，在母船上用内芯带电缆的钢丝绳，电缆插头接入收放托架上设置的插座，另一端接入母船上的供电系统；利用收放缆绳13上的吊钩14将收放托架吊运至水里；然后，启动母船上的供电开关，给陀螺仪1供电，从而稳定收放托架，操控无人艇4进入收放托架，整体吊运至母船上存放。
31.该实施例针对目前收放技术受到风浪大海况影响时，很难快速、准确地操控无人艇4到达指定位置与吊钩14对接问题，采用起吊机构通过钢缆6一直连接可以旋转及升降的收放托架，收放托架中设有两个分别分置于底托槽3的两侧、用于半浸在水中的整个收放托架平衡稳定的陀螺仪1，底托槽3的内部两侧设有两个呈v形对称结构的倾斜支撑面8，倾斜支撑面8与无人艇4两侧相适配、用于承托无人艇4水平放置和避免收放时出现晃动，以及底托槽3内底面及两侧的倾斜支撑面8上还均匀分布的安装有多个沿无人艇4两侧对称分布、并形成多条用于无人艇4滑出或滑进滑道的滑轮9；这样，吊装带有陀螺仪1的收放托架进入水中，增加了收放托架在水里的稳定性，稳定情况下的收放托架，能实现无人艇4快速进入收放托架内或安全进行无人艇4的驶出，不需要手动操作挂钩，就能实现收放托架与无人艇4的快速对接，从而快速、安全放出和回收无人艇4。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位
或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。