一种角度可调节的螺旋桨总成及潜航器的制作方法

1.本实用新型涉及海洋装备技术领域，具体地说是涉及一种角度可调节的螺旋桨总成及潜航器。


背景技术：

2.目前在海洋水下勘探中广泛应用潜航器作为运载平台，在潜航器上设置机械手、载物舱等。比如，通过机械手抓取取样工具完成对海洋地质的取样，将样品放入载物舱上浮带回至科考船。但是，目前的潜航器一般不设置导流罩，如此其动力损耗较大，并且其推进方向不能灵活调节，导致潜航器的机动性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种角度可调节的螺旋桨总成及潜航器，使潜航器的推进方向可以灵活调节，以提高潜航器的机动性。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
5.一种角度可调节的螺旋桨总成，包括支撑套筒、第一转轴、第一锥齿轮、第二转轴、第二锥齿轮、伺服电机、摆动杆、导流罩、螺旋桨和支撑杆；
6.第一转轴的两端经第一铰链转动连接支撑套筒的上、下侧；
7.第一转轴上装配第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转轴同轴布置；
8.第二转轴与第一转轴垂直布置，第二转轴的一端装配第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合连接第一锥齿轮，第二转轴的另一端装配伺服电机的输出转轴；
9.第一转轴上装配摆动杆的一端，摆动杆的另一端装配连接导流罩，导流罩内设置螺旋桨，第一转轴转动以带动摆动杆在左、右方向摆动；
10.导流罩的上、下侧均设置支撑杆，支撑杆的末端经第二铰链转动连接支撑套筒；
11.第一铰链与第二铰链位于同一轴线上。
12.优选的，所述支撑套筒的一端设置有由柔性材料制成的密封罩，所述摆动杆穿过所述密封罩，密封罩与摆动杆之间密封连接。
13.优选的，所述支撑套筒的另一端装配有动力舱，所述伺服电机设置于动力舱内。
14.优选的，所述动力舱的侧壁上装配有第一轴承，所述第二转轴装配连接第一轴承的内圈。
15.优选的，所述第二转轴的另一端经联轴器装配伺服电机的输出转轴。
16.优选的，所述支撑套筒的上、下侧均设置第二轴承，第一转轴装配连接第二轴承的内圈，第一转轴的两端均穿过所述支撑套筒，支撑杆的末端装配连接第一转轴的两端。
17.本实用新型还提供一种潜航器，潜航器上设置上述的角度可调节的螺旋桨总成。
18.优选的，所述角度可调节的螺旋桨总成设置于潜航器后端的中间位置。
19.优选的，所述角度可调节的螺旋桨总成设置于潜航器后端的左右两侧位置。
20.本实用新型的有益技术效果是：
21.本实用新型的角度可调节的螺旋桨总成，结构简单，成本较低，设计巧妙，将其应用于潜航器，通过将螺旋桨设置于导流罩内，可以减少其动力损耗，由伺服电机带动第二转轴转动，通过锥齿轮组带动第一转轴向左或向右转动，进而经摆动杆带动导流罩向左或向右摆动，以改变导流罩的摆动方向，以灵活调节潜航器的推进方向，提高潜航器的机动性。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例1角度可调节的螺旋桨总成的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例1潜航器的侧视图；
24.图3为本实用新型实施例1潜航器的俯视图；
25.图4为本实用新型实施例2潜航器的俯视图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.实施例1：
29.在本实用新型实施例中，提供一种角度可调节的螺旋桨总成，请参考图1至图3所示。
30.一种角度可调节的螺旋桨总成，包括支撑套筒1、第一转轴21、第一锥齿轮31、第二转轴22、第二锥齿轮32、伺服电机4、摆动杆51、导流罩6、螺旋桨7和支撑杆52等。
31.第一转轴21的两端经第一铰链转动连接支撑套筒1的上、下侧，导流罩6的上、下侧均设置支撑杆52，支撑杆52的末端经第二铰链转动连接支撑套筒1，第一铰链与第二铰链位于同一轴线上。本实施例中，支撑套筒1的上、下侧均设置第二轴承82，第一转轴21装配连接第二轴承82的内圈，第一转轴21的两端均穿过支撑套筒1，支撑杆52的末端装配连接第一转轴21的两端。如此，可以实现第一转轴21相对于支撑套筒1向左或向右转动，并可以实现摆动杆51的左右摆动，进而实现支撑杆52与摆动杆51的同步摆动。
32.第一转轴21上装配第一锥齿轮31，第一锥齿轮31与第一转轴21同轴布置。第二转轴22与第一转轴21垂直布置，第二转轴22的一端装配第二锥齿轮32，第二锥齿轮32啮合连接第一锥齿轮31，第二转轴22的另一端装配伺服电机4的输出转轴。由伺服电机4带动第二转轴32转动，通过锥齿轮组(第一锥齿轮31、第二锥齿轮32)带动第一转轴21向左或向右转动，进而经摆动杆51带动导流罩6向左或向右摆动。通过改变导流罩6的摆动方向，以灵活调节潜航器的推进方向，提高潜航器的机动性。
33.第一转轴21上装配摆动杆51的一端，摆动杆51的另一端装配连接导流罩6，导流罩6内设置螺旋桨7，第一转轴21转动以带动摆动杆51在左、右方向摆动。将螺旋桨7设置于导流罩6内，可以减少潜航器的动力损耗。
34.支撑套筒1的一端设置密封罩11，密封罩11由柔性材料制成，如软质橡胶材料。摆动杆51穿过密封罩11，密封罩11与摆动杆51之间密封连接。如此，可以将支撑套筒1的一端密封，并可以实现摆动杆51的正常摆动动作。
35.支撑套筒1的另一端装配有动力舱41，伺服电机4设置于动力舱41内，以加强对伺服电机的保护。动力舱41的侧壁上装配第一轴承81，第二转轴22装配连接第一轴承81的内圈，以通过第一轴承81对第二转轴22的转动进行动态支撑限位。第二转轴22的另一端经联轴器42装配伺服电机4的输出转轴。
36.本实用新型实施例还提供一种潜航器，潜航器9上设置本实施例上述的角度可调节的螺旋桨总成。具体的，角度可调节的螺旋桨总成设置于潜航器9后端的中间位置，通过一个角度可调节的螺旋桨总成实现对潜航器9的推进以及调节潜航器的推进方向。
37.实施例2：
38.如图4所示，本实施例与实施例1的不同之处在于，角度可调节的螺旋桨总成设置于潜航器9后端的左右两侧位置，通过左右两侧的角度可调节的螺旋桨总成配合，实现对潜航器9的推进以及调节潜航器的推进方向。
39.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种角度可调节的螺旋桨总成有了清楚的认识。本实用新型的角度可调节的螺旋桨总成，结构简单，成本较低，设计巧妙，将其应用于潜航器9，通过将螺旋桨7设置于导流罩6内，可以减少其动力损耗，由伺服电机4带动第二转轴22转动，通过锥齿轮组带动第一转轴21向左或向右转动，进而经摆动杆51带动导流罩6向左或向右摆动，以改变导流罩6的摆动方向，以灵活调节潜航器9的推进方向，提高潜航器9的机动性。
40.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。