一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船的制作方法

本实用新型属于河道管理用无人船技术领域，具体涉及一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船。

背景技术：

随着人口的增长和社会的发展，尤其是工业的发展，水生态环境逐步受到生活和工业垃圾的污染，由于垃圾的管理不善，很多水体中被丢弃了很多生活和工业垃圾，由于生活及工农业生产中含有大量氮、磷的废污水进入水体，蓝藻、绿藻、硅藻等藻类大量繁殖，从而会在水面形成一层蓝绿色而有腥臭味的浮沫，称为“水华”，水华会引起水质恶化，严重时会耗尽水中氧气而造成鱼类死亡，还有些水体会产生黑臭等污染，对周围的环境、生态环境也受到严重影响，多年来，清洁河流所用的清洁工具形式很多，但主要以“人工打捞”型为主，费时费力，而且存在清洁不干净、死角无法进入从而无法清理的问题。

近几年自动化的河道清理机逐渐问世并投入使用，但是这种新型的河道清理机也存在着很大的问题，如实用性一般，操作难度大，精准性差，距离较远时，不能时时观察捕捞动态，无法长时间工作，并且现有的河道清理机只是将垃圾从河道捕捞出水面，不能立即处理，长时间堆积后容易发臭，造成二次污染空气。

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船，能有效克服上述存在的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船，旨在解决现有技术中精准性差，无法观察时时动态，不能长时间工作，垃圾捕捞后没有立即处理，长时间堆积后容易发臭，造成二次污染空气的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船，包括船体，所述船体的内部从左到右依次设置有垃圾捕捞系统、垃圾粉碎系统、垃圾烘干系统和垃圾压缩系统，所述船体内部靠近垃圾压缩系统的一侧设置有暂存箱，所述船体下表面的一侧固定连接有照明灯，所述船体靠近照明灯的下表面固定连接有第一摄像头，所述船体远离照明灯的下表面设置有动力浆，所述船体靠近动力浆的下表面活动连接有转向舵，所述船体上表面的一侧固定连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板的下表面设置有蓄电池组。

为了使得该一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船达到引流导向的作用，作为本实用新型一种优选的，所述船体表面的一侧固定连接有引流板，所述引流板上表面的一侧设置有导轮。

为了使得该一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船达到精准定位的目的，作为本实用新型一种优选的，所述船体的上表面固定连接有毫米波雷达，所述船体的上表面固定连接有接收天线。

为了使得该一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船达到操控更容易的效果，作为本实用新型一种优选的，所述船体的上表面固定连接有照明灯，所述船体的上表面固定连接有第二摄像头。

为了使得该一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船达到散热的作用，作为本实用新型一种优选的，所述船体的侧面开设有散热孔。

为了使得该一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船达到开关更方便的目的，作为本实用新型一种优选的，所述船体的背面活动连接有开合门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船，第一照明灯、第一摄像头、太阳能电池板、蓄电池组、毫米波雷达、第二照明灯和第二摄像头的设置，在使用时，通过毫米波雷达的精准定位，可设置自动清理程序，第一摄像头和第二摄像头可时时观察水上和水下清理动态，白天清理垃圾过程中太阳能电池板将太阳能转化为电能并储存在蓄电池组中，在天黑后蓄电池组供第一照明灯和第二照明灯照明，方便人员的观察，夜晚也能正常作业，工作效率更高。

2、该基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船，通过垃圾捕捞系统、垃圾粉碎系统、垃圾烘干系统和垃圾压缩系统的设置，在使用时，船体在行驶过程中通过垃圾捕捞系统将垃圾捕捞到垃圾粉碎系统内，粉碎后经垃圾烘干系统烘干，再经垃圾压缩系统将垃圾压缩，避免了垃圾捕捞后长时间堆积引起的发臭现象，同时垃圾压缩后节省船体内部空间，避免的对空气的二次污染，清理更方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中的俯视半剖结构示意图；

图3为本实用新型中的后视半剖结构示意图；

图4为本实用新型中的右视半剖结构示意图。

图中：1、船体；2、垃圾捕捞系统；3、垃圾粉碎系统；4、垃圾烘干系统；5、垃圾压缩系统；6、暂存箱；7、第一照明灯；8、第一摄像头；9、动力浆；10、转向舵；11、太阳能电池板；12、蓄电池组；13、引流板；14、导轮；15、毫米波雷达；16、接收天线；17、第二照明灯；18、第二摄像头；19、散热孔；20、开合门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船，包括船体1，船体1的内部从左到右依次设置有垃圾捕捞系统2、垃圾粉碎系统3、垃圾烘干系统4和垃圾压缩系统5，船体1内部靠近垃圾压缩系统5的一侧设置有暂存箱6，船体1下表面的一侧固定连接有第一照明灯7，船体1靠近第一照明灯7的下表面固定连接有第一摄像头8，船体1远离第一照明灯7的下表面设置有动力浆9，船体1靠近动力浆9的下表面活动连接有转向舵10，船体1上表面的一侧固定连接有太阳能电池板11，太阳能电池板11的下表面设置有蓄电池组12。

在本实用新型的具体实施例中，在使用时，第一摄像头8和第二摄像头18可时时观察水上和水下清理动态，白天清理垃圾过程中太阳能电池板11将太阳能转化为电能并储存在蓄电池组12中，在天黑后蓄电池组12供第一照明灯7和第二照明灯17照明，方便人员的观察，夜晚也能正常作业，工作效率更高。

具体的，船体1表面的一侧固定连接有引流板13，引流板13上表面的一侧设置有导轮14。

本实施例中：在使用时，引流板13可将更多垃圾引导入垃圾捕捞系统2中，导轮14可防止意外碰撞，保护船体1。

具体的，船体1的上表面固定连接有毫米波雷达15，船体1的上表面固定连接有接收天线16。

本实施例中：在使用时，毫米波雷达15定位更准确，精准度更高，操作方便。

具体的，船体1的上表面固定连接有第二照明灯17，船体1的上表面固定连接有第二摄像头18。

本实施例中：在使用时，第二照明灯17打开可在夜晚光线较暗时提供光源，同时第二摄像头18可时时观察捕捞动态。

具体的，船体1的侧面开设有散热孔19。

本实施例中：在使用时，散热孔19能很好的将船体1内部热量排出，避免高温引起的故障。

具体的，船体1的背面活动连接有开合门20。

本实施例中：在处理垃圾时，只需将开合门20打开即可，方便人员清理，效率更高。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种基于毫米雷达避让系统的河道管理用无人船在使用时，船体1在行驶过程中通过垃圾捕捞系统2将垃圾捕捞到垃圾粉碎系统3内，粉碎后经垃圾烘干系统4烘干，再经垃圾压缩系统5将垃圾压缩，避免了垃圾捕捞后长时间堆积引起的发臭现象，同时垃圾压缩后节省船体1内部空间，避免的对空气的二次污染，通过毫米波雷达15的精准定位，可设置自动清理程序，第一摄像头8和第二摄像头18可时时观察水上和水下清理动态，白天清理垃圾过程中太阳能电池板11将太阳能转化为电能并储存在蓄电池组12中，在天黑后蓄电池组12供第一照明灯7和第二照明灯17照明，方便人员的观察，夜晚也能正常作业，工作效率更高，清理更方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。