一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法与流程

本发明涉及船舶航运技术领域，尤其涉及一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法。

背景技术：

航运是指透过水路运输和空中运输等方式来运送人或货物。一般来说水路运输的所需时间较长，但成本较为低廉且运送货物的量大，故而航运是常用的货物运输手段之一。

在船舶航运的过程中，若船只进入暗礁区或是进入水浅的地方，则船只就不能行驶，故而在航运的过程中，需要在船舶的周侧装设搁浅预警装置。

目前，现有的用于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法，其在使用的过程中，大多存在以下的不足：不能根据船舶的吃水深度改变探礁的方向，故而探礁的准确性较低。因此，亟需设计一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

技术实现要素：

为了解决现有的技术问题，本发明提出了一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法。

本发明公开了一种基于航运路线信息的搁浅预警装置，包括固定在船体外壁的斜筋板、上参照板和下参照板，所述斜筋板、上参照板和下参照板的端部均与船体焊接，所述斜筋板的底端与下参照板的顶部外壁焊接，所述上参照板和下参照板相对的一侧外壁焊接有立导柱，立导柱的外壁设有浮漂机构，所述上参照板的底部外壁焊接有支撑条，支撑条的底端设有探礁机构，所述上参照板的顶部外壁焊接有固定座，固定座的顶部开有固定槽，固定槽内螺纹插接有警报器，所述上参照板的顶部设有联动机构。

优选地，所述立导柱为棱柱形结构，浮漂机构包括浮漂板，浮漂板的顶部开有棱柱孔，棱柱孔的规格与立导柱的规格相适配，立导柱穿插在棱柱孔内。

优选地，所述浮漂板的底部外壁靠近边缘位置焊接有多个环形分布的侧立块，侧立块的外侧壁均开有弧形槽，弧形槽内嵌套有同一个浮漂圈，浮漂板的一侧外壁焊接有多个环形分布的定位块，定位块的顶部外壁靠近边缘处均开有插孔，插孔内均插接有螺纹杆，螺纹杆的底端焊接有弧面块，弧面块的底部弧面与浮漂圈的外壁粘接，螺纹杆的顶端螺纹套接有旋帽，浮漂板的顶部通过螺栓固定有红外测距传感器和透明罩，红外测距传感器位于透明罩内。

优选地，所述浮漂板的底部外壁开有多排条形的防侧翻槽，且相邻的两个防侧翻槽相互平行。

优选地，所述上参照板的顶部开有两个通孔，两个他扣扣内插接有同一个u形的升降杆，升降杆的顶部与联动机构通过铰链铰接。

优选地，所述联动机构包括z形的折形板，折形板位于上参照板的上方，折形板的较低一端底部外壁与升降杆的顶部通过铰链铰接，上参照板的顶部外壁开有插接孔，插接孔内插接有联动杆，联动杆的顶端与折形板较高一端的底部外壁通过铰链铰接。

优选地，所述上参照板的底部外壁开有安装槽，上参照板的底部通过螺栓固定有透明的罩壳，安装槽内通过螺栓固定有红外测距传感器接收器，红外测距传感器接收器位于罩壳内。

优选地，所述探礁机构包括固定板，固定板的顶部开头条形槽，条形槽的两端内壁焊接有同一个圆杆，圆杆的外壁套接有滑套，滑套的顶部焊接有连接块，连接块的顶部与支撑条的底端通过铰链铰接，固定板的端部焊接有侧板，侧板的侧壁开有螺纹槽，螺纹槽内螺纹插接有透明的防护罩，螺纹槽的内侧壁通过螺栓固定有超声波探测仪，防护罩靠近顶部的内壁焊接有固定板，固定板的顶部通过螺栓固定有角度传感器。

优选地，所述浮漂板的顶部外壁焊接有配重块，配重块位于与透明罩对称的一侧，配重块的重量与红外测距传感器发射器和透明罩重量和相等。

本发明还公开了一种基于航运路线信息的搁浅预警装置的预警方法，具体步骤包括：设定警报距离参数；红外测距传感器检测船体底部吃水深度，并记录吃水深度参数，超声波探测仪探测是否有暗礁，并在检测到暗礁时记录暗礁深度参数与距离参数；比较吃水深度参数是否大于暗礁深度参数，若大于，则警报器发出声光警报；比较暗礁距离参数参数是否小于设定的警报距离参数，若小于，则警报器发出声光警报。

本发明的有益效果为：

1.该基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法，通过设置的上参照板、下参照板和浮漂机构，上参照板和下参照板之间的距离是固定的，而随着船舶底部的下沉浮漂机构将沿着立导柱升降，浮漂机构底部设有浮漂圈，浮漂圈嵌套在弧形槽内，故而可以便于后期更换浮漂圈，且浮漂圈的顶部通过旋帽和螺纹杆固定，故而浮漂圈的位置不易摆动，且立导柱和棱柱孔的端面均为多边形，故而在浮漂机构升降的过程中，可以防止浮漂圈转动。

2.该基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法，通过设置探礁机构，在船舶前行的过程中，探礁机构的超声波探测仪以及角度传感器对前方海水情况进行探测，且结合联动机构和升降杆的设置，随着浮漂机构的上移，则浮漂机构带动升降杆抬高，升降杆带动折形板抬高，则升降杆的抬高带动联动杆上移，联动杆带动探礁机构的固定板的端部抬起，则探礁机构的超声波探测仪以及角度传感器下移，进而改变对海水进行搁浅预警的角度，提高预警的准确性。

附图说明

图1为一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法的预警方案结构图；

图2为一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法的侧视剖面结构示意图；

图3为一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法的局部立体结构示意图；

图4为一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法的浮漂机构的局部侧视剖面结构示意图；

图5为一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法的探礁机构的局部结构示意图；

图6为图5的a部分的结构示意图；

图7为一种基于航运路线信息的搁浅预警装置及其预警方法的立导柱和浮漂板的局部立体结构示意图。

图中：1-下参照板、2-斜筋板、3-立导柱、4-固定板、5-侧板、6-防护罩、7-超声波探测仪、8-固定板、9-角度传感器、10-支撑条、11-透明罩、12-红外测距传感器发射器、13-浮漂板、14-浮漂圈、15-上参照板、16-警报器、17-联动杆、19-红外测距传感器接收器、20-折形板、21-升降杆、22-弧面块、23-定位块、24-螺纹杆、25-旋帽、26-配重块、27-防侧翻槽、28-侧立块、29-滑套、30-圆杆、31-连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-7，本实施例公开了一种基于航运路线信息的搁浅预警装置，包括固定在船体外壁的斜筋板2、上参照板15和下参照板1，斜筋板2、上参照板15和下参照板1的端部均与船体焊接，上参照板15和下参照板1之间的距离是固定的，故而可以为红外测距传感器的测量提供参考，斜筋板2的底端与下参照板1的顶部外壁焊接，上参照板15和下参照板1相对的一侧外壁焊接有立导柱3，立导柱3的外壁设有浮漂机构，随着船舶底部的下沉，浮漂机构将沿着立导柱3升降，浮漂机构底部设有浮漂圈14，浮漂圈14嵌套在弧形槽内，故而可以便于后期更换浮漂圈14，且浮漂圈14的顶部通过旋帽25和螺纹杆24固定，故而浮漂圈14的位置不易摆动，上参照板1的底部外壁焊接有支撑条10，支撑条10的底端设有探礁机构，上参照板1的顶部外壁焊接有固定座，固定座的顶部开有固定槽，固定槽内螺纹插接有警报器16，上参照板15的顶部设有联动机构。

进一步地，立导柱3为棱柱形结构，浮漂机构包括浮漂板13，浮漂板13的顶部开有棱柱孔，棱柱孔的规格与立导柱3的规格相适配，立导柱3穿插在棱柱孔内，立导柱3和棱柱孔的端面均为多边形，故而在浮漂机构升降的过程中，可以防止浮漂圈14转动。

进一步地，浮漂板13的底部外壁靠近边缘位置焊接有多个环形分布的侧立块28，侧立块28的外侧壁均开有弧形槽，弧形槽内嵌套有同一个浮漂圈14，浮漂板13的一侧外壁焊接有多个环形分布的定位块23，定位块23的顶部外壁靠近边缘处均开有插孔，插孔内均插接有螺纹杆24，螺纹杆24的底端焊接有弧面块22，弧面块22的底部弧面与浮漂圈14的外壁粘接，螺纹杆24的顶端螺纹套接有旋帽25，浮漂板13的顶部通过螺栓固定有红外测距传感器12和透明罩11，红外测距传感器12位于透明罩11内。

进一步地，浮漂板13的底部外壁开有多排条形的防侧翻槽27，且相邻的两个防侧翻槽27相互平行，防侧翻槽27增大与水面的接触面积，且在水浪打在浮漂板的底部时，会在相互平行的防侧翻槽27之间反射，此会消耗水浪的能量，进而降低水浪对浮漂板13的打击，防止浮漂板13因为有侧翻趋势而剧烈晃动。

进一步地，上参照板15的顶部开有两个通孔，两个他扣扣内插接有同一个u形的升降杆21，升降杆21的顶部与联动机构通过铰链铰接。

进一步地，联动机构包括z形的折形板20，折形板20位于上参照板15的上方，折形板20的较低一端底部外壁与升降杆21的顶部通过铰链铰接，上参照板15的顶部外壁开有插接孔，插接孔内插接有联动杆17，联动杆17的顶端与折形板20较高一端的底部外壁通过铰链铰接，随着浮漂机构的上移，则浮漂机构带动升降杆21抬高，升降杆21带动折形板20抬高，则升降杆21的抬高带动联动杆17上移，联动杆17带动探礁机构的固定板4的端部抬起，则探礁机构的超声波探测仪7以及角度传感器9下移，进而改变对海水进行搁浅预警的角度，提高预警的准确性。

进一步地，上参照板15的底部外壁开有安装槽，上参照板15的底部通过螺栓固定有透明的罩壳，安装槽内通过螺栓固定有红外测距传感器接收器19，红外测距传感器接收器19位于罩壳内，罩壳对红外测距传感器接收器19进行防护。

进一步地，探礁机构包括固定板4，固定板4的顶部开头条形槽，条形槽的两端内壁焊接有同一个圆杆30，圆杆30的外壁套接有滑套29，滑套29的顶部焊接有连接块31，连接块31的顶部与支撑条10的底端通过铰链铰接，固定板4的端部焊接有侧板5，侧板5的侧壁开有螺纹槽，螺纹槽内螺纹插接有透明的防护罩6，螺纹槽的内侧壁通过螺栓固定有超声波探测仪7，防护罩6靠近顶部的内壁焊接有固定板8，固定板8的顶部通过螺栓固定有角度传感器9，在船舶前行的过程中，探礁机构的超声波探测仪7以及角度传感器9对前方海水情况进行探测。

进一步地，浮漂板13的顶部外壁焊接有配重块26，配重块26位于与透明罩11对称的一侧，配重块26的重量与红外测距传感器发射器12和透明罩11重量和相等，进而保证浮漂机构的平衡。

工作原理：上参照板15和下参照板1之间的距离是固定的，故而可以为红外测距传感器的测量提供参考，而随着船舶底部的下沉，浮漂机构将沿着立导柱3升降，浮漂机构底部设有浮漂圈14，浮漂圈14嵌套在弧形槽内，故而可以便于后期更换浮漂圈14，且浮漂圈14的顶部通过旋帽25和螺纹杆24固定，故而浮漂圈14的位置不易摆动，且立导柱3和棱柱孔的端面均为多边形，故而在浮漂机构升降的过程中，可以防止浮漂圈14转动，在船舶前行的过程中，探礁机构的超声波探测仪7以及角度传感器9对前方海水情况进行探测，随着浮漂机构的上移，则浮漂机构带动升降杆21抬高，升降杆21带动折形板20抬高，则升降杆21的抬高带动联动杆17上移，联动杆17带动探礁机构的固定板4的端部抬起，则探礁机构的超声波探测仪7以及角度传感器9下移，进而改变对海水进行搁浅预警的角度，提高预警的准确性，由于浮漂板13的底部外壁开有多排条形的防侧翻槽27，且相邻的两个防侧翻槽27相互平行，故而防侧翻槽27增大与水面的接触面积，且在水浪打在浮漂板的底部时，会在相互平行的防侧翻槽27之间反射，此会消耗水浪的能量，进而降低水浪对浮漂板13的打击，防止浮漂板13因为有侧翻趋势而剧烈晃动。

本实施例公开了一种基于航运路线信息的搁浅预警装置的预警方法，具体步骤包括：设定警报距离参数；红外测距传感器检测船体底部吃水深度，并记录吃水深度参数，超声波探测仪7探测是否有暗礁，并在检测到暗礁时记录暗礁深度参数与距离参数；比较吃水深度参数是否大于暗礁深度参数，若大于，则警报器16发出声光警报；比较暗礁距离参数参数是否小于设定的警报距离参数，若小于，则警报器16发出声光警报。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。