一种半潜船货物装载定位方法与流程

技术特征：
1.一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，在装载船附近水体环境中放置若干海流计，采集半潜船作业水域的三维水流运动监测数据，在所述装载船上放置陀螺仪，使用陀螺仪获得半潜船的实时运动趋势，所述装载船固定点处安装有视觉定位相机，所述视觉定位相机用于判断相对位置，从而得到半潜船运动趋势。2.根据权利要求1所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，所述采用的海流计为直读式海流计。3.根据权利要求2所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，所述直读式海流计获取装载船只附近水体水流速度以及水流方向，根据直读式海流计不同放置位置以及深度，采集半潜船作业水域的三维水流运动监测数据。4.根据权利要求3所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，根据三维水流运动监测数据和半潜船实时运动趋势得到半潜装载船的三维运动方向预测模型。5.根据权利要求4所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，使用视觉定位相机实现相机可视范围内与目标位置的测距，结合三维运动方向预测模型的预测结果，给出定位指导方向。6.根据权利要求4所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，将若干个直读式海流计和陀螺仪在同一个时间点获得的数据作为神经网络模型的输入。7.根据权利要求6所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，将一定时间间隔后的陀螺仪数据作为输出，结合神经网络训练，得到半潜船周围水流运动
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半潜船运动趋势的预测模型。8.根据权利要求1所述的一种半潜船货物装载定位方法，其特征在于，当设置的货物定位点出现在相机里识别范围内时，即可用装载船固定点与货物定位点的相对位置判断，结合根据模型预测得到半潜船运动趋势。