一种水下机器人高效定位装置的制作方法

本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人高效定位装置。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

目前的水上定位装置较多，但只能适用于水面上的船舶定位工作，而对于水下机器人难以定位，无法准确的定位水下的位置，同时水下机器人容易随着水下物体发生移动，无法提高使用时的稳定性，为此，本发明提出了一种水下机器人高效定位装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中水下机器人难以定位，无法提高使用时的稳定性的问题，而提出的一种水下机器人高效定位装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种水下机器人高效定位装置，包括安装板，所述安装板的顶部固定有安装架，安装架的内壁两侧转动连接有绳绕杆，所述绳绕杆的右端固定连接有第一电机的输出轴，所述绳绕杆的两端均卷绕有钢丝绳，两个钢丝绳的下端系有防护箱，所述防护箱的底部安装有gps定位器，防护箱的内壁两侧中间位置装配有横板，所述横板的顶部等距离焊接有多个弹簧，多个所述弹簧的顶端焊接有固定板，防护箱的内底壁中间位置安装有固定座，固定座的内壁两侧安装有横轴，所述横轴上等距离设有多个安装孔，多个安装孔的内壁上均装配有螺纹筒，所述螺纹筒的内壁上螺纹连接有螺纹杆，所述固定座的顶部安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的外部固定有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内圈中固定有第二伸缩柱，第一伸缩柱和第二伸缩柱的下端均与螺纹杆的上端相固定，多个所述螺纹杆的下端固定有锚杆，防护箱和固定座的底部等距离设有多个延伸孔，所述锚杆的下端部设置在延伸孔的内部。

优选的，所述安装板的两端均设有螺纹孔，安装板的中间位置设有开口，开口的体积大于防护箱的体积。

优选的，所述防护箱的顶部两侧均焊接有吊环，两个钢丝绳的下端分别系在两个吊环上，第一电机通过锁紧螺栓固定在安装架的一侧外壁上。

优选的，所述固定座的顶部安装有防水座，第二电机通过锁紧螺栓与防水座的内顶壁相连接。

优选的，所述第一伸缩柱和两个第二伸缩柱的顶端通过轴承与固定座的内顶壁转动连接。

优选的，所述安装架的顶部一侧安装有控制面板。

优选的，所述锚杆呈螺旋状结构。

优选的，两个所述第二齿轮分别对称设置在第一齿轮的两侧。

与现有技术相比，本发明提供了一种水下机器人高效定位装置，具备以下有益效果：

1、通过设置有固定板、安装板和螺纹孔，方便将安装板固定在岸上，并配合有第一电机、绳绕杆和两个钢丝绳，两个钢丝绳带动防护箱和水下机器人下降，方便水下机器人进入到水中，能够将水下机器人放置在不同的深度，放置方便；

2、通过在防护箱的底部安装有gps定位器，能够对水下机器人进行准确定位，定位准确、效率高，并配合有固定板和多个弹簧，能够对水下机器人进行缓冲，延长水下机器人的使用寿命；

3、通过设置有第二电机、第一齿轮、两个第二齿轮、第一伸缩柱、第二伸缩柱、螺纹杆、螺纹筒和锚杆，能够使多个锚杆同时旋转旋入地层，将防护箱固定在海底，避免防护箱和水下机器人随着水下的物体移动，在定位的同时提高稳定性，使用效果好，设计合理，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种水下机器人高效定位装置的整体结构示意图；

图2为图1中的防护箱的结构示意图；

图3为图2中的a处局部放大结构示意图；

图4为图2中的b处局部放大结构示意图；

图5为图3中的螺纹筒和螺纹杆的结构示意图；

图6为图1中的防护箱的仰视结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装架；3、绳绕杆；4、第一电机；5、钢丝绳；6、防护箱；7、gps定位器；8、弹簧；9、固定板；10、固定座；11、第二电机；12、第二伸缩柱；13、延伸孔；14、第二齿轮；15、横轴；16、螺纹筒；17、螺纹杆；18、锚杆；19、第一齿轮；20、第一伸缩柱；21、横板；22、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种水下机器人高效定位装置，包括安装板1，所述安装板1的顶部固定有安装架2，安装架2的内壁两侧转动连接有绳绕杆3，所述绳绕杆3的右端固定连接有第一电机4的输出轴，所述绳绕杆3的两端均卷绕有钢丝绳5，两个钢丝绳5的下端系有防护箱6，所述防护箱6的底部安装有gps定位器7，防护箱6的内壁两侧中间位置装配有横板21，所述横板21的顶部等距离焊接有多个弹簧8，多个所述弹簧8的顶端焊接有固定板9，防护箱6的内底壁中间位置安装有固定座10，固定座10的内壁两侧安装有横轴15，所述横轴15上等距离设有多个安装孔，多个安装孔的内壁上均装配有螺纹筒16，所述螺纹筒16的内壁上螺纹连接有螺纹杆17，所述固定座10的顶部安装有第二电机11，第二电机11的输出轴上固定连接有第一伸缩柱20，所述第一伸缩柱20的外部固定有第一齿轮19，第一齿轮19的两侧均啮合有第二齿轮14，所述第二齿轮14的内圈中固定有第二伸缩柱12，第一伸缩柱20和第二伸缩柱12的下端均与螺纹杆17的上端相固定，多个所述螺纹杆17的下端固定有锚杆18，防护箱6和固定座10的底部等距离设有多个延伸孔13，所述锚杆18的下端部设置在延伸孔13的内部。

本实施例中，所述安装板1的两端均设有螺纹孔，安装板1的中间位置设有开口，开口的体积大于防护箱6的体积。

本实施例中，所述防护箱6的顶部两侧均焊接有吊环，两个钢丝绳5的下端分别系在两个吊环上，第一电机4通过锁紧螺栓固定在安装架2的一侧外壁上。

本实施例中，所述固定座10的顶部安装有防水座，第二电机11通过锁紧螺栓与防水座的内顶壁相连接。

本实施例中，所述第一伸缩柱20和两个第二伸缩柱12的顶端分别通过轴承与固定座10的内顶壁转动连接。

本实施例中，所述安装架2的顶部一侧安装有控制面板22；控制面板22的表面设有显示屏，内部设有网络模块、蓝牙模块、锂电池和型号为at89c51的单片机，其中单片机分别与网络模块、蓝牙模块和锂电池连接。

本实施例中，所述锚杆18呈螺旋状结构。

本实施例中，两个所述第二齿轮14分别对称设置在第一齿轮19的两侧。

本发明中，使用时，首先将水下机器人安装在固定板9上如图2所示，通过锁紧螺栓和安装板1上的螺纹孔，将安装板1固定在岸上，然后启动第一电机4工作，第一电机4工作时带动绳绕杆3转动，绳绕杆3对两个钢丝绳5同时放卷，两个钢丝绳5带动防护箱6和水下机器人下降，方便水下机器人进入到水中，能够将水下机器人放置在不同的深度，放置方便，防护箱6的底部安装有gps定位器7，能够对水下机器人进行准确定位，定位准确、效率高，当防护箱6放置结束后，通过启动第二电机11工作，第二电机11工作时带动第一齿轮19转动，第一齿轮19带动两个第二齿轮14转动，两个第二齿轮14和第一齿轮19分别带动第一伸缩柱20和第二伸缩柱12转动，第一伸缩柱20和第二伸缩柱12带动螺纹杆17转动，使得螺纹杆17在螺纹筒16上上下运动，螺纹杆17带动锚杆18转动，使得多个锚杆18同时旋转旋入地层，将防护箱6固定在海底，避免防护箱6和水下机器人随着水下的物体移动，能够在定位的同时提高稳定性，使用效果好，当水下机器人下降时，固定板9挤压多个弹簧8，能够对水下机器人进行缓冲，延长水下机器人的使用寿命，设计合理，适合推广。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。