一种无人艇传感器稳固保护装置的制作方法

本发明属于无人艇技术领域，具体涉及一种无人艇传感器稳固保护装置。

背景技术：

在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的固定与保护显得至关重要。传统无人艇底部安装的传感器是通过焊接方式直接与无人艇上的吊机相连，通过吊机带动锁链运动，进而控制传感器进行上下运动。此种方式一方面增加了无人艇的重量，不利于无人艇的航行工作，另一方面通过锁链连接，稳定性差，在无人艇航行时传感器会产生抖动，降低了传感器信息的准确性。为了解决以上问题，设计一种无人艇传感器稳固保护装置。

技术实现要素：

本发明针对上述问题提供了一种无人艇传感器稳固保护装置来解决此问题，该无人艇传感器稳固保护装置主要包括：螺栓、后缓冲圈、固定架、后螺钉、第一传感器、导流罩、第二传感器、第三传感器、前螺钉、前缓冲圈、螺母、固定板，所述固定板焊接在无人艇艇体外部，所述固定架由所述螺栓和所述螺母与所述固定板相连接，当所述螺栓和所述螺母紧密配合后，所述固定架紧密贴合在所述固定板上，从而实现了所述固定架与艇体的固定。

进一步的，所述前缓冲圈和所述后缓冲圈用防水胶与所述固定架连接，从而减少无人艇传感器稳固保护装置与艇体之间的磨损，起到缓冲的作用。

进一步的，所述前缓冲圈和所述后缓冲圈采用橡胶材料

进一步的，所述固定架与所述导流罩由所述前螺钉和所述后螺钉相连接。

进一步的，所述第一感应器、所述第二感应器和所述第三感应器通过螺钉与所述导流罩连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将传感器通过稳固保护装置固定在艇体外部，既不破坏艇体，又能实现传感器的稳定工作。固定架与固定板通过螺栓链接，拆卸方便，便于维修替换。同时导流罩可以有效的保护传感器不被水流、鱼群等外力损坏，还有效的降低了无人艇在行驶时的阻力。固定架上的开孔可以降低无人艇在行驶过程中的阻力，避免传感器抖动，同时减轻重量使整个无人艇传感器稳固保护装置更加轻便。

附图说明

构成

本技术：
的一部分的附图提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其他特征、优点和目的变得更加清晰，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定，在附图中。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的轴侧图。

图3是无人艇的结构简图。

图4是无人艇的结构简图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例；基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系；这些术语主要是为了更好地描述本发明专利及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

此外，术语“安装”、“连接”、“相连”、“焊接”应做广义理解；例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通；对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

如图1所示，该无人艇传感器稳固保护装置主要包括：螺栓1、后缓冲圈2、固定架3、后螺钉4、第一传感器5、导流罩6、第二传感器7、第三传感器8、前螺钉9、前缓冲圈10、螺母11、固定板12，所述固定板12焊接在无人艇艇体外部，所述固定架3由所述螺栓1和所述螺母11与所述固定板12相连接，当所述螺栓1和所述螺母11紧密配合后，所述固定架3紧密贴合在所述固定板12上，从而实现了所述固定架3与艇体的固定。所述前缓冲圈10和所述后缓冲圈2用防水胶与所述固定架3连接，从而减少无人艇传感器稳固保护装置与艇体之间的磨损，起到缓冲的作用。所述前缓冲圈10和所述后缓冲圈2采用橡胶材料。所述固定架3与所述导流罩6由所述前螺钉9和所述后螺钉4相连接。所述第一感应器5、所述第二感应器7和所述第三感应器8通过螺钉与所述导流罩6连接。

将传感器通过稳固保护装置固定在艇体外部，既不破坏艇体，又能实现传感器的稳定工作。固定架与固定板通过螺栓链接，拆卸方便，便于维修替换。同时导流罩可以有效的保护传感器不被水流、鱼群等外力损坏，还有效的降低了无人艇在行驶时的阻力。固定架上的开孔可以降低无人艇在行驶过程中的阻力，避免传感器抖动，同时减轻重量使整个无人艇传感器稳固保护装置更加轻便。

技术特征：

1.一种无人艇传感器稳固保护装置，其特征是：螺栓（1）、后缓冲圈（2）、固定架（3）、后螺钉（4）、第一传感器（5）、导流罩（6）、第二传感器（7）、第三传感器（8）、前螺钉（9）、前缓冲圈（10）、螺母（11）、固定板（12），所述固定板（12）焊接在无人艇艇体外部，所述固定架（3）由所述螺栓（1）和所述螺母（11）与所述固定板（12）相连接，当所述螺栓（1）和所述螺母（11）紧密配合后，所述固定架（3）紧密贴合在所述固定板（12）上，从而实现了所述固定架（3）与艇体的固定。

2.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固保护装置，其特征是：所述前缓冲圈（10）和所述后缓冲圈（2）用防水胶与所述固定架（3）连接，从而减少无人艇传感器稳固保护装置与艇体之间的磨损，起到缓冲的作用。

3.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固保护装置，其特征是：所述前缓冲圈（10）和所述后缓冲圈（2）采用橡胶材料。

4.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固保护装置，其特征是：所述固定架（3）与所述导流罩（6）由所述前螺钉（9）和所述后螺钉（4）相连接。

5.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固保护装置，其特征是：所述第一传感器（5）、所述第二传感器（7）和所述第三传感器（8）通过螺钉与所述导流罩（6）连接。

技术总结
本发明公开了一种无人艇传感器的稳固保护装置，在无人艇行驶的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探测深浅和规避障碍等作用。当无人艇行驶速度过快时，水流会对传感器产生冲击力导致传感器抖动，同时鱼群的撞击也会损坏传感器，所以对传感器的固定与保护显得至关重要。本发明组成包括：固定板焊接在艇体外部，固定架通过螺栓螺母与固定板相连接，缓冲圈用防水胶粘在固定架上，固定架与导流罩通过螺钉连接。无人艇传感器稳固保护装置既能保证无人艇行驶时传感器的稳固工作，与此同时又能对传感器进行保护，进而提高无人艇的工作效率。

技术研发人员：王超;赵洪华;宋现明;韩其飞;公续银;林逸飞
受保护的技术使用者：济南大学
技术研发日：2020.11.06
技术公布日：2021.06.29