智能机械手厨电测试系统的制作方法

1.本发明涉及厨电测试的技术领域，具体为智能机械手厨电测试系统。


背景技术：

2.现有的用于厨电寿命测试的测试系统，每次通过搭设不同的支架平台对应不同的油烟机、燃气灶、水槽洗碗机，且同时需要搭设不同的气缸安装架，用于操控电器的开关，在实际过程中，每个型号的电器均需要设置不同的测试结构，使得测试系统的通用性差。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本发明提供了智能机械手厨电测试系统，其能够适用于不同型号的厨电产品，确保测试的通用性，降低了测试设备的成本。
4.智能机械手厨电测试系统，其特征在于，其包括：
5.机械手工装；
6.集成架平台装置；
7.水槽洗碗机框架装置；
8.所述机械手工装包括底座、多轴机械手、治具放置工装，所述底座的上部设置有多轴机械手、治具放置工装，所述治具放置工装上排布有用于进行检测作业的若干治具；
9.所述集成架平台装置包括第一座体、油烟机挂装结构、左侧限位块、前限位块，所述第一座体的上表面设置有左侧限位块、前限位块以及限位压附块，所述第一座体的后端面上设置有立式布置的所述油烟机挂装结构，所述第一座体的一侧设置有第一插座模块，所述油烟机挂装结构上集成有第二插座模块；
10.所述水槽洗碗机框架装置包括框架本体、活动支承架，所述活动支承架上表面和所述框架本体的另一侧固定上杆的上表面平齐布置，所述活动支承架相对于所述固定上杆远离或靠近动作，活动支承架和固定上杆对应侧侧框组合形成的空间用于放置水槽洗碗机；
11.所述机械手工装的多轴机械手所固接的治具朝向所述集成架平台装置、水槽洗碗机框架装置布置。
12.其进一步特征在于：
13.所述多轴机械手的输出端设置有快换治具公头结构，每个所述治具上集成有快换治具母头结构，通过公母头的配合快速更换治具；
14.所述底座上还安装有机器人示教器、一体机电脑，所述机器人示教器用于控制多轴机械手、操作多轴机械手，多轴机械手的运作模式都是通过机器人示教器来完成作业；所述一体机电脑用于查看测试数据，导出测试数据表格，以及控制测试模式；
15.所述活动支承架的底部支承于直线导轨，所述活动支承架上还设置有固定旋钮螺丝，所述固定旋钮螺丝用于将活动支承架位置固定；
16.所述油烟机挂装结构包括立式框架、油烟机挂板，所述油烟机挂板的前表面固装
有油烟机挂杆，所述油烟机挂杆上设置有至少一组挂勾，挂勾左右调整位置用于挂装油烟机，所述油烟机挂板上设置有所述第二插座模块；
17.所述立式框架的顶部横梁上设置有升降驱动机构，所述升降驱动结构的下部输出端连接所述油烟机挂板的顶部，所述油烟机挂板的两侧嵌装于所述立式框架的对应竖直轨道内。
18.采用上述技术方案后，不同类型尺寸的油烟机均可挂装于油烟机挂装结构，不同类型的燃气灶或电灶均可固装于第一座体的上表面，不同类型尺寸的水槽洗碗机均可固设于水槽洗碗机框架装置上，多轴机械手快速换取对应的工装用于驱动开关，进而进行电器性能测试，其能够适用于不同型号的厨电产品，确保测试的通用性，降低了测试设备的成本。
附图说明
19.图1为本发明的立体图结构示意图；
20.图2为本发明的机械手工装的立体图；
21.图3为本发明的集成架平台装置的立体图；
22.图4为水槽洗碗机框架装置的立体图；
23.图中序号所对应的名称如下：
24.括机械手工装10、底座11、多轴机械手12、快换治具公头结构121、治具放置工装13、治具14、快换治具母头结构141、机器人示教器15、一体机电脑16；
25.集成架平台装置20、第一座体21、油烟机挂装结构22、立式框架221、油烟机挂板222、油烟机挂杆223、挂勾224、左侧限位块23、前限位块24、限位压附块25、第一插座模块26、第二插座模块27、升降驱动机构28、丝杆模组升降器29；
26.水槽洗碗机框架装置30、框架本体31、活动支承架32、固定上杆33、直线导轨34、固定旋钮螺丝35、拉手36、自锁脚轮37、上凸止挡块38。
具体实施方式
27.智能机械手厨电测试系统，见图1
‑
图4，其包括机械手工装10、集成架平台装置20、水槽洗碗机框架装置30；
28.机械手工装10包括底座11、多轴机械手12、治具放置工装13，底座11的上部设置有多轴机械手12、治具放置工装13，治具放置工装13上排布有用于进行检测作业的若干治具14；
29.集成架平台装置20包括第一座体21、油烟机挂装结构22、左侧限位块23、前限位块24，第一座体21的上表面设置有左侧限位块23、前限位块24以及限位压附块25，第一座体21的后端面上设置有立式布置的油烟机挂装结构22，第一座体21的一侧设置有第一插座模块26，油烟机挂装结构22上集成有第二插座模块27；
30.水槽洗碗机框架装置30包括框架本体31、活动支承架32，活动支承架32上表面和框架本体31的另一侧固定上杆33的上表面平齐布置，活动支承架32相对于固定上杆33远离或靠近动作，活动支承架32和固定上杆33对应侧侧框组合形成的空间用于放置水槽洗碗机；
31.机械手工装10的多轴机械手所固接的治具朝向集成架平台装置20、水槽洗碗机框架装置30布置。
32.具体实施时：多轴机械手12的输出端设置有快换治具公头结构121，每个治具14上集成有快换治具母头结构141，通过公母头的配合快速更换治具；
33.底座11上还安装有机器人示教器15、一体机电脑16，机器人示教器15用于控制多轴机械手12、操作多轴机械手12，多轴机械手12的运作模式都是通过机器人示教器15来完成作业；一体机电脑16用于查看测试数据，导出测试数据表格，以及控制测试模式；
34.活动支承架32的底部支承于直线导轨34，活动支承架32上还设置有固定旋钮螺丝35，固定旋钮螺丝35用于将活动支承架位置固定；框架本体31的上部一侧还设置有拉手36，框架本体的底部四角位置还设置有自锁脚轮37，直线导轨34的末端还设置有上凸止挡块38，确保不会脱轨作业；
35.油烟机挂装结构22包括立式框架221、油烟机挂板222，油烟机挂板222的前表面固装有油烟机挂杆223，油烟机挂杆223上设置有至少一组挂勾224，挂勾224左右调整位置用于挂装油烟机，油烟机挂板222上设置有第二插座模块27；
36.立式框架221的顶部横梁上设置有升降驱动机构28，升降驱动结构28的下部输出端连接油烟机挂板222的顶部，油烟机挂板222的两侧嵌装于立式框架221的对应竖直轨道内；
37.具体实施时，升降驱动机构28具体为升降丝杆模组，升降丝杆模组还外接有丝杆模组升降器29，油烟机的高度位置通过升降驱动机构28进行调整；
38.第一插座模块具体为10a/16a插座组合结构，第二插座模块具体为10a插座，第二插座模块专门给油烟机供电。
39.其工作原理如下：燃气灶或电灶贴着左限位块、前限位块放置后，通过压附限位块压附固定位置，便于多轴机械手上的治具找点测试；油烟机挂装在挂勾上，且高度位置可调；水槽洗碗机置于水槽洗碗机框架装置上；不同类型尺寸的油烟机均可挂装于油烟机挂装结构，不同类型的燃气灶或电灶均可固装于第一座体的上表面，不同类型尺寸的水槽洗碗机均可固设于水槽洗碗机框架装置上，多轴机械手快速换取对应的工装用于驱动开关，进而进行电器性能测试，其能够适用于不同型号的厨电产品，确保测试的通用性，降低了测试设备的成本。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。