一种按摩器及其电机组件的制作方法

一种按摩器及其电机组件
【技术领域】
1.本实用新型涉及按摩器技术领域，具体涉及一种按摩器及其电机组件。


背景技术：

2.随着生活节奏的日益加快，人们的工作压力也越来越大，为了完成工作任务，人们经常加班工作。在经历了一天紧张的工作之后，人的身体变得疲惫，为了缓解疲劳、保持身心健康，人们一般使用按摩器按摩身体。现有的按摩器一般是震动按摩或伸缩按摩，通过电机带动偏心结构转动而产生震动，或带动按摩组件伸缩往复运动，反复冲击人体需要按摩的部位，从而达到按摩身体的效果。
3.目前，按摩器的电机和传动组件沿电机的电机轴的轴线方向直线布置，故而用于容纳电机和传动组件的壳体沿电机的电机轴的轴线方向的长度较长，不便于按摩器的小型化设计。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种按摩器及其电机组件以缩短按摩器沿电机的电机轴的轴线方向的长度。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型一方面提供一种电机组件，所述电机组件包括:箱体，所述箱体内设有容置腔；传动组件，设置于所述容置腔内，所述传动组件具有输入轴和输出轴，且所述输入轴的轴线方向与所述输出轴的轴线方向相互垂直；以及电机，所述电机具有电机轴，所述电机轴连接于所述输入轴，用于驱动所述输入轴转动。
6.可选地，所述电机设置于所述箱体的一侧，所述输出轴设置于所述箱体背离所述电机的第一表面上，所述输入轴和所述输出轴在所述第一表面上的投影沿电机轴的延伸方向间隔设置，且所述输出轴位于所述输入轴靠近所述电机的一侧。
7.可选地，所述箱体具有与所述第一表面相对设置的第二表面，所述第二表面向靠近所述第一表面的方向凹陷形成有收容腔，所述电机设置于所述收容腔内。
8.可选地，在所述箱体上形成有连通所述容置腔和所述收容腔的穿孔，所述电机的电机轴与所述传动组件的输入轴经所述穿孔连接。
9.可选地，所述传动组件包括锥齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴连接于所述锥齿轮的中心，所述第一齿轮的一部分与所述锥齿轮相互啮合，且所述第一齿轮的轴线方向与所述输入轴的轴线方向垂直，所述第二齿轮与所述第一齿轮的另一部分传动连接，且所述第二齿轮的轴线方向与所述第一齿轮的轴线方向平行，所述输出轴连接于所述第二齿轮的中心。
10.可选地，所述传动组件包括直齿轮、第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴连接于所述直齿轮的中心，所述第一齿轮的一部分与所述直齿轮相互啮合，且所述第一齿轮的轴线方向与所述输入轴的轴线方向垂直，所述第二齿轮与所述第一齿轮的另一部分传动连接，且所述第二齿轮的轴线方向与所述第一齿轮的轴线方向平行，所述输出轴连接于所述第二齿
轮的中心。
11.可选地，所述传动组件包括蜗杆、第一齿轮和第二齿轮，所述输入轴连接于所述蜗杆的中心，所述第一齿轮的一部分与所述蜗杆相互啮合，且所述第一齿轮的轴线方向与所述输入轴的轴线方向垂直，所述第二齿轮与所述第一齿轮的另一部分传动连接，且所述第二齿轮的轴线方向与所述第一齿轮的轴线方向平行，所述输出轴连接于所述第二齿轮的中心。
12.可选地，所述传动组件包括至少一个第三齿轮，所述至少一个第三齿轮依次传动连接于所述第一齿轮的另一部分和所述第二齿轮之间，用于将所述第一齿轮和所述第三齿轮传动连接。
13.可选地，所述箱体包括底壳和上盖，所述底壳上设有第一台阶部，所述上盖上设有第二台阶部，所述第一台阶部和所述第二台阶部相互卡接；所述上盖和所述底壳上分别设有装配孔，所述装配孔用于接收紧固件旋入而将所述上盖和所述底壳紧固连接。
14.为了解决上述技术问题，本实用新型另一方面提供一种按摩器，所述按摩器包括按摩件和前文所述的电机组件，所述按摩件可拆卸的连接于所述电机组件的输出轴。
15.与相关技术相比，本实用新型实施例中的电机轴与输入轴连接，即电机轴的轴线方向与输入轴的轴线方向平行，通过将传动组件的输入轴和输出轴的轴线方向设置为垂直，可以使得电机轴的轴线方向与输出轴的轴线方向垂直，相比于电机和传动组件沿电机轴的轴线方向设置(电机轴的轴线方向与传动组件的输出轴方向平行)，可以缩短电机组件沿输出轴轴线方向的长度，以便于按摩器的小型化设计。
【附图说明】
16.图1是本实用新型一实施例中的电机组件的立体结构示意图；
17.图2是图1中的电机组件的分解结构示意图；
18.图3是本技术第一实施例中的电机组件的剖视结构示意图；
19.图4是本技术第二实施例中的传动组件与电机配合的立体结构示意图；
20.图5是本技术第三实施例中的传动组件与电机配合的立体结构示意图；
21.图6是本技术一实施例中的底壳和上盖的分解结构示意图。
【具体实施方式】
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例中的电机组件00的立体结构示意图，图2是图1中的电机组件00的分解结构示意图。本实用新型提供一种电机组件00，电机组件00可包括箱体10、传动组件20以及电机30。箱体10内设有容置腔12；传动组件20设置于容置腔12内，传动组件20具有输入轴22和输出轴24，且输入轴22的轴线方向与输出轴24的轴线方向相互垂直；电机30具有电机轴32，电机轴32连接于输入轴22，用于驱动输入轴22转动。
24.具体来说，箱体10的容置腔12用于收容传动组件20，进而保护传动组件20，并可以
提升传动组件20的集成化能力。本实施例中的电机轴32与输入轴22连接，即电机轴32的轴线方向与输入轴22的轴线方向平行，通过将传动组件20的输入轴22和输出轴24的轴线方向设置为垂直，可以使得电机轴32的轴线方向与输出轴24的轴线方向垂直，相比于电机30和传动组件20沿电机轴32的轴线方向设置(电机轴32的轴线方向与传动组件20的输出轴24方向平行)，可以缩短电机组件00沿输出轴24轴线方向的长度，以便于按摩器的小型化设计。
25.进一步地，请参阅图3，图3是本技术第一实施例中的电机组件00的剖视结构示意图。电机30设置于箱体10的一侧，输出轴24设置于箱体10背离电机30的第一表面上，输入轴22和输出轴24在第一表面上的投影沿电机轴32的延伸方向(图3中所示的水平方向)间隔设置，且输出轴24位于输入轴22靠近电机30的一侧，即输出轴24位于输入轴22的左侧。如此，由于电机30和输出轴24均位于输入轴22的左侧，可以将电机30与箱体10沿垂直于电机轴32的轴线方向即输出轴24的轴线方向(竖直方向)层叠设置，进而可以缩短电机组件00沿电机轴32的轴线方向的长度，以进一步地缩小电机组件00沿电机轴32的轴线方向的长度。
26.具体来说，第一表面为图1中所示的箱体10的顶部表面，电机30设置于箱体10背离第一表面的一侧。第二表面与第一表面相对设置，即，第二表面为图1中所示的箱体10的底部表面。如果将电机30直接设置于第二表面上，则电机组件00沿输出轴24的轴线方向(图3中所示的竖直方向)的长度为电机30的沿输出轴24的轴线方向的长度与箱体10沿输出轴24的轴线方向的长度之和。
27.故而，为了进一步缩小电机组件00沿输出轴24的轴线方向的长度之和，可以在第二表面向靠近第一表面的方向凹陷形成收容腔14，电机30设置于收容腔14内。如此，通过在箱体10上形成凹陷的收容腔14用于将电机30下沉设置于箱体10内，可以缩小电机组件00沿输出轴24的轴线方向的长度，进而便于按摩器的小型化设计。
28.可选地，本实施例中的收容腔14连通箱体10的第二表面和与第二表面邻接的部分侧面，如此，可以便于电机30的安装和拆卸。并且，由于电机30的表面可以凸伸出箱体10的侧面，也无需设置较大体积的箱体10以用于容置电机30，如此，可以缩小箱体10的体积。
29.进一步地，如图2和图3所示，在箱体10上形成有连通容置腔12和收容腔14的穿孔16，电机30的电机轴32与传动组件20的输入轴22经穿孔16连接。
30.具体来说，本实施例中的箱体10大体上呈长方体状，收容腔14连通箱体10的第二表面和与第二表面相邻的三个侧面，以在箱体10上形成方形的收容腔14。并且第二表面突出于收容腔14的底面而形成突出于收容腔14的底面的凸台。可以将穿孔16形成于凸台上，以用于连通容置腔12和收容腔14。传动组件20设置于容置腔12内，且传动组件20的输入轴22对应于穿孔16设置。电机30的电机轴32自穿孔16插置于容置腔12内与输入轴22连接。
31.其中，电机30的电机轴32可以与输入轴22直接连接，或者也可以采用联轴器等进行转接，本技术不做具体限定。在其它实施例中，箱体10的形状还可以根据需要灵活设置为棱柱或者圆柱体等。
32.进一步地，为了增强箱体10与电机30之间固定的牢固性，两者还可以通过双面胶40(图2中示出)、粘接剂等粘接。
33.如图2和图3所示，本实施例中的传动组件20包括锥齿轮21a、第一齿轮23和第二齿轮25。输入轴22连接于锥齿轮21a的中心，第一齿轮23的一部分与锥齿轮21a相互啮合，且第一齿轮23的轴线方向与输入轴22的轴线方向垂直，第二齿轮25与第一齿轮23的另一部分传
动连接，且第二齿轮25的轴线方向与第一齿轮23的轴线方向平行，输出轴24连接于第二齿轮25的中心。
34.具体来说，输入轴22连接于锥齿轮21a的中心，可以与锥齿轮21a一体成型或者连接形成一体结构。电机轴32连接于输入轴22，用于驱动锥齿轮21a转动。第二齿轮25与输出轴24同轴设置，用于将第一齿轮23的动力传递至输出轴24。第二齿轮25可以设置为直齿轮。
35.如图3所示，第一齿轮23包括同轴设置的第一子齿轮231和第二子齿轮232。其中，第一子齿轮231为与锥齿轮21a配合的锥齿轮，通过设置两个相互配合的锥齿轮，可以将沿水平方向的输入轴22的转动转化为沿竖直方向的第一齿轮轴233的转动。第二子齿轮232为与第二齿轮25配合的直齿轮，如此，第一齿轮23的转动可以传递至第二齿轮25，并进一步通过第二齿轮25传递至输出轴24。
36.在另一实施例中，如图4所示，图4是本技术第二实施例中的传动组件20与电机30配合的立体结构示意图。传动组件20包括直齿轮21b、第一齿轮23和第二齿轮25。输入轴22连接于直齿轮21b的中心，第一齿轮23的一部分与直齿轮21b相互啮合，且第一齿轮23的轴线方向与输入轴22的轴线方向垂直，第二齿轮25与第一齿轮23的另一部分传动连接，且第二齿轮25的轴线方向与第一齿轮23的轴线方向平行，输出轴24连接于第二齿轮25的中心。
37.其中，本实施例中的传动组件20的结构与第一实施例中的大致相同，不同之处在于，本实施例中利用直齿轮21b替代了第一实施例中的锥齿轮21a，与此同时，第一子齿轮231设置为与直齿轮21b相互啮合的冠状齿轮，以通过齿轮和冠状齿轮的相互配合，实现对相互垂直的输入轴22和第一齿轮轴233的转接。
38.在又一实施例中，如图5所示，图5是本技术第三实施例中的传动组件20与电机30配合的立体结构示意图。传动组件20包括蜗杆21c、第一齿轮23和第二齿轮25。输入轴22连接于蜗杆21c的中心，第一齿轮23的一部分与蜗杆21c相互啮合，且第一齿轮23的轴线方向与输入轴22的轴线方向垂直，第二齿轮25与第一齿轮23的另一部分传动连接，且第二齿轮25的轴线方向与第一齿轮23的轴线方向平行，输出轴24连接于第二齿轮25的中心。
39.其中，本实施例中的传动组件20的结构与第一实施例中的大致相同，不同之处在于，本实施例中利用蜗杆21c替代了第一实施例中的锥齿轮21a，与此同时，第一子齿轮231设置为与蜗杆21c相互啮合的蜗轮，以通过蜗轮蜗杆21c的相互配合，实现对相互垂直的输入轴22和第一齿轮轴233的转接。
40.可选地，在上述实施例中，第一齿轮23的另一部分可以与第二齿轮25直接啮合，以进行传动。但是采用此种方式，会使得第一齿轮轴233和第二齿轮25轴沿电机轴32的轴线方向的距离较短，使得箱体10用于容置电机30的长度较短。
41.故而，如图2、图4和图5所示，可以设置传动组件20包括至少一个第三齿轮26，至少一个第三齿轮26依次传动连接于第一齿轮23的另一部分(即第二子齿轮232)和第二齿轮25之间，用于将第一齿轮23和第三齿轮26传动连接。如此，通过设置至少一级第三齿轮26用于将第一齿轮23的转动传递至第二齿轮25，可以延长传动组件20沿电机轴32的轴线方向的长度，进而增大箱体10用于容置电机30的长度。
42.本实施例中，如图2、图4和图5所示，第三齿轮26的数量为两个，或者，第三齿轮26的数量还可以为一个、四个等，本技术实施例不做具体限定。
43.进一步地，如图3所示，为了便于传动组件20的安装和拆卸，可以将箱体10设置为
可拆卸连接的底壳11和上盖13。
44.其中，底壳11和上盖13可以采用螺钉等紧固件进行连接，或者，底壳11和上盖13可以通过相互配合的卡接结构进行卡接连接。在本实施例中，底壳11和上盖13一方面可以通过相互配合的卡接结构卡接，另一方面可以通过螺钉等紧固件进行连接，如此，可以提升底壳11和上盖13的装配效率，并且可以使得底壳11和上盖13的连接更加稳定，避免发生晃动。
45.具体来说，如图6所示，图6是本技术一实施例中的底壳11和上盖13的分解结构示意图。底壳11上设有第一台阶部112，上盖13上设有第二台阶部132，第一台阶部112和第二台阶部132相互卡接，上盖13和底壳11上分别设有装配孔15，装配孔15用于接收螺钉等紧固件旋入而将上盖13和底壳11紧固连接。如此，通过设置相互配合的第一台阶部112和第二台阶部132，可以沿电机轴32的轴线方向将上盖13和底壳11进行定位和限位，一方面可以使得上盖13和底壳11上的装配孔15相互对齐，便于螺钉等紧固件装配；另一方面也可以限定上盖13和底壳11沿电机轴32的轴线方向的自由度，避免上盖13和底壳11相对晃动。
46.基于上述实施例中的电机组件00，本技术另一方面还提供一种按摩器，按摩器包括按摩件和电机组件00，按摩件可拆卸的连接于电机组件00的输出轴24，以在输出轴24的驱动下运动。通过将按摩件与输出轴24可拆卸的连接，不仅可以便于对按摩件进行清洁和维护，还可以利用电机组件00适配不同的按摩件，以便于更好得对不同部位进行按摩，进而提升用户的使用体验。
47.其中，按摩件用于与人体部位接触，并能够在输出轴24的带动下进行旋转运动，以对人体进行按摩。根据不同的产品、按摩人体的部位，按摩件的形状也相应的变化，其可以是柱状、爪状或其他形状，在此不做限定。
48.综上，本实施例中的电机轴32与输入轴22连接，即电机轴32的轴线方向与输入轴22的轴线方向平行，通过将传动组件20的输入轴22和输出轴24的轴线方向设置为垂直，可以使得电机轴32的轴线方向与输出轴24的轴线方向垂直，相比于电机30和传动组件20沿电机轴32的轴线方向设置(电机轴32的轴线方向与传动组件20的输出轴24方向平行)，可以缩短电机组件00沿输出轴24轴线方向的长度，以便于按摩器的小型化设计。
49.以上的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。