牵引设备和搅拌设备的制作方法

1.本技术属于牵引设备技术领域，具体而言，涉及一种牵引设备和搅拌设备。


背景技术：

2.在相关技术中，半挂搅拌车的动力系统中，在半挂搅拌车的后部安装操纵软轴，采用两根操纵软轴分别控制搅拌筒的正反转和发动机加速，只能单边操纵，一般在左侧，操纵位置固定，无法实现右侧操纵。


技术实现要素：

3.根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
4.根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种牵引设备。
5.根据本实用新型的实施例的第二目的在于提供一种搅拌设备。
6.为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种牵引设备，包括：机架，机架具有相对的第一侧架和第二侧架；动力机构，动力机构包括液压操作摆杆；驱动杆，驱动杆的一端与第一侧架转动连接或滑动连接，驱动杆远离第一侧架的一端与第二侧架转动连接或滑动连接，且驱动杆的至少一端伸出机架；第一操纵轴，第一操纵轴的一端与液压操作摆杆连接，第一操纵轴远离液压操作摆杆的一端与驱动杆连接，以使得驱动杆带动第一操纵轴控制动力机构的往复冲程。
7.在该技术方案中，机架是牵引设备的安装架和支撑架，动力机构设于机架上，其中，液压操作摆杆设于动力机构上，用于控制动力机构进行换向。机架包括有第一侧架和第二侧架，第一侧架与第二侧架相对设置，且第一侧架和第二侧架分别沿牵引设备的长度方向进行设置。驱动杆的一端与第一侧架连接，驱动杆的另一端与第二侧架连接，其中，驱动杆与机架的连接方式为转动连接或滑动连接。驱动杆的至少一端伸出机架，即驱动杆的一端伸出第一侧架，和/或驱动杆的另一端伸出第二侧架，使得在机架的两侧均可以操纵驱动杆进行转动或滑动，从而使得驱动杆可带动第一操纵轴进行伸展或缩回动作，进一步使得第一操纵轴可带动液压操作摆杆进行摆动，从而达到在机架的两侧都可以控制动力机构的往复冲程的目的，提高了操作方便性和操作可靠性。
8.另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
9.上述技术方案中，牵引设备还包括：第一手柄，第一手柄设于驱动杆伸出机架的至少一端。
10.在该技术方案中，在驱动杆伸出第一侧架的一端设置第一手柄，更方便在靠近第一侧架的位置操作驱动杆进行转动或滑动动作。同样地，驱动杆伸出第二侧架的一端设置第一手柄，更方便在靠近第二侧架的位置操作驱动杆进行转动或滑动动作。第一手柄可设置在驱动杆的一端，或者在驱动杆的相对两端分别设置一个第一手柄。因此，可提高第一手柄布设的灵活性。
11.上述任一技术方案中，驱动杆包括：第一横杆，第一横杆的一端与第一侧架转动连
接，第一横杆远离第一侧架的一端与第二侧架转动连接；第二横杆，第二横杆贯穿第一横杆，且第二横杆与第一横杆间隙配合，以使得第二横杆与第一横杆能够相对滑动。
12.在该技术方案中，为了增加驱动杆的结构强度和稳定性，驱动杆主要由第一横杆和第二横杆组成，其中，第一横杆为具有筒状结构的杆体，第二横杆贯穿第一横杆且第二横杆与第一横杆能够沿轴向相对滑动。第一横杆的至少一端伸出机架，用于安装第一手柄，使得第一横杆在第一手柄的驱动下能够转动，从而可带动第一操纵轴伸展或缩回。
13.上述任一技术方案中，牵引设备还包括：摆动杆；其中，动力机构还包括调速器，摆动杆的一端与调速器连接；第一横杆上设有缺口，摆动杆远离调速器的一端伸入缺口与第二横杆连接。
14.在该技术方案中，动力机构还包括调速器，为了使得驱动杆能够控制动力机构的转动速度，在驱动杆上还设置有摆动杆，使得摆动杆的一端与调速器连接。第二横杆贯穿第一横杆，且在第一横杆上设置有一个缺口，缺口沿着轴向伸长，摆动杆与第二横杆连接，使得缺口能够限定第一横杆的轴向移动的距离。第一横杆伸出机架的至少一端可第一手柄连接，通过向外侧拉动第一手柄，第一手柄带动第二横杆发生轴向位移，从而使得摆动杆能够带动调速器的电子油门发生转动，从而达到控制调速器加速的目的。
15.上述任一技术方案中，牵引设备还包括：驾驶室，驾驶室内设有操纵装置；第二操纵轴，第二操纵轴的一端与操纵装置连接，第二操纵轴远离操纵装置的一端与液压操作摆杆连接。
16.在该技术方案中，牵引设备还包括有驾驶室，为了能够在驾驶室内对动力机构的往复冲程进行控制，以提高效率和方便性，在驾驶室内设置一个操纵装置，操纵装置设置在驾驶室内使得驾驶员方便操作的位置。由于第二操纵轴的一端与液压操作摆杆连接，第二操纵轴的另一端与操纵装置连接，因此，驾驶员通过在驾驶室内对操纵装置进行操作就可达到控制动力机构的往复冲程的目的，进一步提高了对动力机构进行控制的有效性。
17.上述任一技术方案中，操纵装置包括：支架，支架安装于驾驶室内；壳体，壳体与支架连接；传动机构，传动机构设于壳体内，且传动机构的至少一部分伸出壳体；第二手柄，第二手柄与传动机构伸出壳体的一端连接；锁定夹，锁定夹设于壳体上以限定第二手柄的转动；其中，第二操纵轴伸入壳体内与传动机构连接。
18.在该技术方案中，操纵装置主要包括有支架、壳体、传动机构、锁定夹和手柄。操纵装置通过支架安装在驾驶室的主驾驶座椅旁边，壳体安装在支架上。传动机构安装有第二手柄，第二手柄通过传动机构可带动第二操纵轴的至少一部分实现伸缩。第二手柄前后摆动，可以控制搅拌车的进料和出料，逆时针为进料，顺时针为出料，在中间位置有锁定夹，将第二手柄定位，可以避免在行驶过程中，第二手柄意外旋转到出料位置，导致混凝土洒到道路上。
19.上述任一技术方案中，牵引设备还包括：摆臂架，摆臂架与机架转动连接，且摆臂架与液压操作摆杆连接；其中，第一操纵轴与摆臂架连接；和/或第二操纵轴远离操纵装置的一端与摆臂架连接。
20.在该技术方案中，为了提高对第一操纵轴和/或第二操纵轴的稳定性，在机架上设置一个摆臂架，摆臂架的至少一部分能够转动，使得第一操纵轴和/或第二操纵轴可连接到摆臂架的转动部位，从而通过摆臂架的转动部位通过转动来调节液压操作摆杆的动作，能
够稳固操纵力，提高对液压操作摆杆进行操作的可靠性。
21.上述任一技术方案中，摆臂架包括：龙门架，龙门架与机架连接；转轴，转轴与龙门架转动连接；连杆组件，连杆组件与转轴连接，且连杆组件与液压操作摆杆连接。
22.在该技术方案中，摆臂架主要包括：龙门架、转轴和连杆组件等，转轴的一端转动连接到龙门架的一侧，转轴的另一端转动连接到相对的另一侧，使得转轴呈水平设置或类似水平设置。转轴通过转动可带动连杆组件操作液压操作摆杆进行摆动，从而达到控制动力机构进行换向的目的。
23.上述任一技术方案中，摆臂架还包括：第一拉杆，第一拉杆的一端与转轴连接，第一拉杆远离转轴的一端与第一操纵轴连接；和/或第二拉杆，第二拉杆的一端与转轴连接，第二拉杆远离转轴的一端与第二操纵轴连接。
24.在该技术方案中，第一拉杆具有相对的两端，第一拉杆的一端与转轴连接，第一拉杆的另一端与第一操纵轴连接，使得第一操纵轴进行伸展或缩回的力均可通过第一拉杆而传递到转轴上，从而通过转轴达到控制液压操作摆杆的目的。同样地，第二拉杆具有相对的两端，第二拉杆的一端与转轴连接，第二拉杆的另一端与第二操纵轴连接，使得第二操纵轴进行伸展或缩回的力均可通过第二拉杆而传递到转轴上，从而通过转轴达到控制液压操作摆杆的目的。
25.为实现根据本实用新型的实施例的第二目的，本实用新型的技术方案提供了一种搅拌设备，包括：如任一技术方案中的牵引设备；搅拌筒，搅拌筒设于机架上；其中，动力机构用于驱动搅拌筒正转或反转。
26.在该技术方案中，根据本实用新型的实施例提供的搅拌设备包括根据本实用新型的任一技术方案的牵引设备，因此其具有根据本实用新型的任一技术方案的牵引设备的全部有益效果。
27.根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。
附图说明
28.根据本实用新型的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为现有技术中的实施例的半挂搅拌车的动力系统的局部示意图；
30.图2为根据本实用新型的一些实施例的牵引设备的俯视结构示意图；
31.图3为图2中的a处放大结构示意图；
32.图4为根据本实用新型的一些实施例的牵引设备的局部剖视结构示意图；
33.图5为根据本实用新型的一些实施例的牵引设备的局部结构示意图；
34.图6为根据本实用新型的一些实施例的牵引设备的主视结构示意图；
35.图7为图6中的b处放大结构示意图；
36.图8为根据本实用新型的一些实施例的牵引设备的局部结构示意图；
37.图9为图8中的c处放大结构示意图；
38.图10为图8中的d处放大结构示意图；
39.图11为根据本实用新型的一些实施例的搅拌设备的组成示意图。
40.其中，图1的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
41.100
′
：半挂搅拌车的动力系统。
42.其中，图2至图11中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
43.10：搅拌设备；100：牵引设备；110：机架；112：第一侧架；114：第二侧架；120：动力机构；122：液压操作摆杆；124：调速器；130：驱动杆；132：第一横杆；1322：缺口；134：第二横杆；136：竖摆臂；138：销轴；140：第一操纵轴；150：第一手柄；160：摆动杆；170：驾驶室；172：操纵装置；1722：支架；1724：壳体；1726：第二手柄；1728：传动机构；1720：锁定夹；180：第二操纵轴；190：摆臂架；192：龙门架；194：转轴；196：连杆组件；198：第一拉杆；1910：第二拉杆；200：搅拌筒。
具体实施方式
44.为了能够更清楚地理解根据本实用新型的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
45.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本实用新型的实施例，但是，根据本实用新型的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本实用新型的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
46.在相关技术中，如图1所示，半挂搅拌车的动力系统100
′
只能在车辆后部进行操纵，牵引车的驾驶室内无操纵机构，因此，无法在驾驶室内操纵搅拌筒的正反转。另外，现有技术中通过在两侧分别设置操纵软轴的方式，如图1所示，操作人员也无法随时调整搅拌筒的旋转方向，不能锁定搅拌筒的旋转方向，使得半挂搅拌车在行驶中有漏料的风险。
47.下面参照图2至图11描述根据本实用新型的一些实施例的牵引设备100和搅拌设备10。
48.实施例1
49.如图2所示，本实施例提供了一种牵引设备100，包括：机架110、动力机构120、驱动杆130和第一操纵轴140，机架110具有相对的第一侧架112和第二侧架114。动力机构120包括液压操作摆杆122。驱动杆130与机架110转动连接或滑动连接，且驱动杆130的一端与第一侧架112转动连接或滑动连接，驱动杆130远离第一侧架112的一端与第二侧架114转动连接或滑动连接，且驱动杆130的至少一端伸出机架110。第一操纵轴140的一端与液压操作摆杆122连接，第一操纵轴140远离液压操作摆杆122的一端与驱动杆130连接，以使得驱动杆130带动第一操纵轴140控制动力机构120的往复冲程。
50.本实施例中，机架110是牵引设备100的安装架和支撑架，动力机构120设于机架110上，其中，动力机构120包括有油泵和发动机，液压操作摆杆122设于油泵上，用于控制油泵的换向。机架110包括有第一侧架112和第二侧架114，第一侧架112与第二侧架114相对设置，且第一侧架112和第二侧架114分别沿牵引设备100的长度方向进行设置。驱动杆130设于机架110的一端，具体地，驱动杆130具有相对的两端，驱动杆130的一端与第一侧架112连接，驱动杆130的另一端与第二侧架114连接，其中，驱动杆130与机架110的连接方式为转动连接或滑动连接。驱动杆130的至少一端伸出机架110，即驱动杆130的一端伸出第一侧架112，和/或驱动杆130的另一端伸出第二侧架114，使得在机架110的两侧均可以操纵驱动杆
130进行转动或滑动，从而使得驱动杆130可带动第一操纵轴140进行伸展或缩回动作，进一步使得第一操纵轴140可带动液压操作摆杆122进行摆动，从而达到控制动力机构的往复冲程的目的。其中，第一操纵轴140为软轴，以提高第一操纵轴140在运动过程中的柔韧性。
51.实施例2
52.如图3所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
53.牵引设备100还包括：第一手柄150，第一手柄150设于驱动杆130伸出机架110的至少一端。
54.本实施例中，驱动杆130至少有一端伸出机架110。在驱动杆130伸出第一侧架112的一端设置第一手柄150，更方便在靠近第一侧架112的位置操作驱动杆130进行转动或滑动动作。同样地，驱动杆130伸出第二侧架114的一端设置第一手柄150，更方便在靠近第二侧架114的位置操作驱动杆130进行转动或滑动动作。第一手柄150可设置在驱动杆130的一端，或者在驱动杆130的相对两端分别设置一个第一手柄150因此，可提高布设的灵活性。
55.实施例3
56.如图3和图4所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
57.驱动杆130包括：第一横杆132和第二横杆134，第一横杆132的一端与第一侧架112转动连接，第一横杆132远离第一侧架112的一端与第二侧架114转动连接。第二横杆134贯穿第一横杆132，且第二横杆134与第一横杆132间隙配合，以使得第二横杆134与第一横杆132能够相对滑动。
58.本实施例中，为了增加驱动杆130的结构强度和稳定性，驱动杆130主要由第一横杆132和第二横杆134组成，其中，第一横杆132为具有筒状结构的杆体，第二横杆134贯穿第一横杆132且第二横杆134与第一横杆132能够相对滑动。第一横杆132的至少一端伸出机架110，用于安装第一手柄150，使得第一横杆132在第一手柄150的驱动下能够转动，从而可带动第一操纵轴140伸展或缩回。
59.实施例4
60.如图3和图5所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
61.牵引设备100还包括：摆动杆160。其中，动力机构120还包括调速器124，摆动杆160的一端与调速器124连接。第一横杆132上设有缺口1322，摆动杆160远离调速器124的一端伸入缺口1322与第二横杆134连接。
62.本实施例中，动力机构120还包括调速器124，为了使得驱动杆130能够控制动力机构120的转动速度，在驱动杆130上还设置有摆动杆160，使得摆动杆160的一端与调速器124连接。第二横杆134贯穿第一横杆132，且在第一横杆132上设置有一个缺口1322，缺口1322沿着轴向伸长，第一横杆132上设置有一个销轴138，销轴138伸出缺口1322，使得销轴138与缺口1322配合能够限定第一横杆132的轴向移动的距离。摆动杆160通过销轴138与第二横杆134连接，第一横杆132伸出机架110的至少一端可第一手柄150连接，通过向外侧拉动第一手柄150，第一手柄150带动第二横杆134发生轴向位移，从而使得摆动杆160能够带动调速器124的电子油门发生转动，从而达到控制调速器124加速的目的。
63.实施例5
64.如图6和图8所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
65.牵引设备100还包括：驾驶室170和第二操纵轴180，驾驶室170内设有操纵装置172，第二操纵轴180的一端与操纵装置172连接，第二操纵轴180远离操纵装置172的一端与液压操作摆杆122连接。
66.本实施例中，牵引设备100还包括有驾驶室170，为了能够在驾驶室170内对动力机构120的往复冲程进行控制，以提高效率和方便性，在驾驶室170内设置一个操纵装置172，操纵装置172设置在驾驶室170内使得驾驶员方便操作的位置。由于第二操纵轴180的一端与液压操作摆杆122连接，第二操纵轴180的另一端与操纵装置172连接，因此，驾驶员通过在驾驶室170内对操纵装置172进行操作就可达到控制动力机构120的往复冲程的目的，进一步提高了对动力机构120进行控制的有效性。
67.实施例6
68.如图10所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
69.操纵装置172包括：支架1722、壳体1724、传动机构1728、锁定夹1720和第二手柄1726，支架1722安装于驾驶室170内。壳体1724与支架1722连接。传动机构1728设于壳体1724内，且传动机构1728的至少一部分伸出壳体1724。第二手柄1726，第二手柄1726与传动机构1728伸出壳体1724的一端连接。锁定夹1720设于壳体1724上以限定第二手柄1726的转动。其中，第二操纵轴180伸入壳体1724内与传动机构1728连接。
70.本实施例中，操纵装置172主要包括有支架1722、壳体1724、传动机构1728锁定夹1720和第二手柄1726。操纵装置172通过支架1722安装在驾驶室170的主驾驶座椅旁边，壳体1724安装在支架1722上。传动机构1728主要由齿轮和齿条组成，其中，齿轮及齿条均安装于壳体1724内，其中，齿轮上安装有伸出壳体1724的安装轴，用于安装第二手柄1726，通过第二手柄1726可带动齿轮旋转由于齿轮与齿条相互啮合，齿轮的旋转运动转变为齿条的线形运动，由齿条带动第二操纵轴180内的钢索伸缩。第二手柄1726前后摆动，可以控制搅拌车的进料和出料，逆时针为进料，顺时针为出料，在中间位置有锁定夹1720，将第二手柄1726定位，可以避免在行驶过程中，第二手柄1726意外旋转到出料位置，导致混凝土洒到道路上。
71.实施例7
72.如图9所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
73.牵引设备100还包括：摆臂架190，摆臂架190与机架110转动连接，且摆臂架190与液压操作摆杆122连接。其中，第一操纵轴140与摆臂架190连接；和/或第二操纵轴180远离操纵装置172的一端与摆臂架190连接。
74.本实施例中，为了提高对第一操纵轴140和/或第二操纵轴180的稳定性，在机架110上设置一个摆臂架190，摆臂架190的至少一部分能够转动，使得第一操纵轴140和/或第二操纵轴180可连接到摆臂架190的转动部位，从而通过摆臂架190的转动部位通过转动来调节液压操作摆杆122的动作，能够稳固操纵力，提高对液压操作摆杆122进行操作的可靠
性。
75.实施例8
76.如图9所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
77.摆臂架190包括：龙门架192、转轴194和连杆组件196，龙门架192与机架110连接。转轴194与龙门架192转动连接。连杆组件196与转轴194连接，且连杆组件196与液压操作摆杆122连接。
78.本实施例中，摆臂架190主要包括：龙门架192、转轴194和连杆组件196等，龙门架192呈类似倒u形结构，转轴194为套管结构，组成转轴194的内管的两端分别与龙门架192固定连接，组成转轴194的外管与内管转动连接。使得转轴194相对龙门架192能够转动。转轴194整体呈水平设置或类似水平设置。其中，连杆组件196的一端与转轴194连接，连杆组件196的另一端与液压操作摆杆122连接，使得转轴194通过转动可带动连杆组件196操作液压操作摆杆122进行摆动，从而达到控制油泵的换向的目的。具体地，通过摆动第一手柄150，可以带动第一操纵轴140，第一操纵轴140拉动转轴194，转轴194带动连杆组件196，连杆组件196带动液压操作摆杆122进行前后摆动，从而达到操纵动力机构120进行换向。
79.实施例9
80.如图9所示，本实施例提供了一种牵引设备100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
81.摆臂架190还包括：第一拉杆198，第一拉杆198的一端与转轴194连接，第一拉杆198远离转轴194的一端与第一操纵轴140连接；和/或第二拉杆1910，第二拉杆1910的一端与转轴194连接，第二拉杆1910远离转轴194的一端与第二操纵轴180连接。
82.本实施例中，摆臂架190还包括：第一拉杆198，第一拉杆198具有相对的两端，第一拉杆198的一端与转轴194连接，第一拉杆198的另一端与第一操纵轴140连接，使得第一操纵轴140进行伸展或缩回的力均可通过第一拉杆198而传递到转轴194上，从而通过转轴194达到控制液压操作摆杆122的目的。同样地，第二拉杆1910具有相对的两端，第二拉杆1910的一端与转轴194连接，第二拉杆1910的另一端与第二操纵轴180连接，使得第二操纵轴180进行伸展或缩回的力均可通过第二拉杆1910而传递到转轴194上，从而通过转轴194达到控制液压操作摆杆122的目的。
83.具体地，通过摆动第一手柄150，可以带动第一操纵轴140，第一操纵轴140与第一拉杆198联动，因此，第一操纵轴140带动第一拉杆198做伸缩运动，从而使得第一拉杆198拉动转轴194，转轴194带动连杆组件196，连杆组件196带动液压操作摆杆122前后摆动，最终实现可操纵油泵进行换向。
84.同样地，通过操纵装置172带动第二操纵轴180，第二操纵轴180与第二拉杆1910连接，使得第二操纵轴180可通过第二拉杆1910带动转轴194，转轴194带动连杆组件196，最终实现液压操作摆杆122的前后摆动，使得油泵换向。
85.实施例10
86.如图11所示，本实施例提供了一种搅拌设备10，包括：搅拌筒200和任一实施例中的牵引设备100，搅拌筒200设于机架110上。其中，动力机构120用于驱动搅拌筒200正转或反转。
87.本实施例中，动力机构120用于驱动搅拌筒200转动，并通过驱动杆130和第一操纵轴140实现在机架110的相对两侧均可以控制搅拌筒200的正转、反转以及搅拌筒200转动的速度，且通过在驾驶室170内设置操纵装置172和第二操纵轴180实现了在驾驶室170内就可以控制搅拌筒200的正转或反转。另外，由于根据本实用新型的实施例提供的搅拌设备10包括根据本实用新型的任一实施例的牵引设备100，因此其具有根据本实用新型的任一实施例的牵引设备100的全部有益效果。
88.实施例11
89.如图2和图11所示，本实施例提供了一种搅拌设备10，搅拌设备10可以为半挂搅拌车，半挂搅拌车包括：后部操纵机构、前部操纵机构和油泵执行机构，其中，后部支撑结构包括贯通式操纵机构，也即是驱动杆130，驱动杆130可作为推拉杆使用，驱动杆130通过第一操纵轴140作为后推拉软轴牵引至牵引车油泵的后部，实现在半挂搅拌车的后部支撑的左右两侧都可以操纵油泵的液压操作摆杆122。
90.具体地，驱动杆130的两端分别对应设置第一手柄150，可以分别作为左操作手柄和右操作手柄。左操纵手柄和右操纵手柄均可上下摆动，从而带动驱动杆130旋转，驱动杆130为横杆，具体包括第一横杆132和第二横杆134，第一横杆132和第二横杆134同轴安装，如图7所示，竖摆臂136安装在第一横杆132，使得竖摆臂136可随第一横杆132的旋转而前后摆动，从而使得竖摆臂136可带后推拉软轴做伸缩运动。第二横杆134的一端与左操纵手柄连接，第二横杆134的另一端与右操纵手柄连接，且第二横杆134与摆动杆160联动，摆动杆160为调整摆杆，当左操纵手柄和右操纵手柄向外拉动时，第二横杆134向后活动，推动摆动杆160向后旋转，从而使得摆动杆160拉动调速器124，实现了发动机的加速。也就是，通过在后部支撑上的操纵机构另外连接摆动杆160作为操纵摆杆，通过该操纵摆杆推动远程油门，实现了发动机的加速。
91.本实施例中，在驾驶室170内安装前部操纵机构，以便在驾驶室170内对搅拌筒200进行操纵。
92.具体地，前部操纵机构主要包括操纵装置172和第二操纵轴180，第二操纵轴180为前推拉软轴，驾驶员在驾驶室170内通过操作操纵装置172，使得第二操纵轴180可以实现对搅拌筒200的正转或反转进行操作。
93.本实施例中，油泵执行机构设置在牵引车上，其中，龙门架192和油泵安装在牵引车上，摆臂架190包括龙门架192。第一操纵轴140和第二操纵轴180分别连接在摆臂架190上，第一操纵轴140和第二操纵轴180的伸缩运动转化为摆臂架190的旋转运动。同时，连杆组件196作为油泵拉杆与摆臂架190的转轴194和油泵的液压操作摆杆122连接，将转轴194的旋转运动转化为直线运动，推拉油泵的液压操作摆杆122，实现了油泵排量的变化及液压油输出方向的变化，从而驱动整个液压系统实现搅拌筒200的正反转换向和加速。
94.通过在车头的油泵后部安装龙门架192，并在龙门架192上安装旋转的摆臂架190，将后部操纵的后部推拉软轴和驾驶室170操纵的前后推拉软轴连接到摆臂架190上，摆臂架190连接到油泵的液压操作摆杆122上，实现了油泵输出压力油的方向切换，从而实现了搅拌筒200旋转方向改变。
95.驾驶室170内安装驾驶室操纵机构，操纵机构手柄前后推拉，能够带动前推拉软轴做伸缩运动。
96.将以上操纵机构安装在半挂搅拌车和其牵引车上，能够实现整套机构的动作。
97.本实施例中，通过在半挂搅拌车的后部安装有左右两侧都能够操纵的操纵机构，该机构能够实现搅拌筒正反转控制和发动机加速控制。通过在驾驶室170内安装操纵装置172，驾驶员可以操纵搅拌筒200的正反转并锁死旋转方向，避免搅拌筒200反转漏料。通过在油泵的后方设置油泵执行机构，安装龙门架192等组成的摆臂架190，接入前操纵软轴和后操纵软轴，将操纵力传递到液压操作摆杆122上。使用该操纵机构的半挂搅拌车及牵引车组成的整个列车均在本实用新型的保护范围之内。
98.本实施例中，可以不设置摆臂架190，只要将前操纵软轴和后操纵软轴直接接入油泵的液压操作摆杆122即可。后操纵机构的第一手柄150上下摆动，也可以水平前后摆动，只要能够带动第一操纵轴140做伸缩运动即可。
99.综上，根据本实用新型的实施例的有益效果为：
100.1.通过在机架110上设置驱动杆130，使得在牵引设备100后部的左右两侧都可以操纵搅拌筒200的正转、反转以及发动机加速，提高了操作方便性和操作可靠性。
101.2.通过在驾驶室170内设置操纵装置172和第二操纵轴180，可以在驾驶室170内操纵搅拌筒200的正转和反转，并锁定搅拌筒的旋转方向，进一步提高了操作方便性，且避免了漏料的发生。
102.3.通过设置摆臂架190，方便第一操纵轴140、第二操纵轴180接入，能够稳固操纵力，提高了牵引设备100的可靠性。
103.在根据本实用新型的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本实用新型的实施例中的具体含义。
104.根据本实用新型的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本实用新型的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本实用新型的实施例的限制。
105.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本实用新型的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
106.以上仅为根据本实用新型的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本实用新型的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本实用新型的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本实用新型的实施例的保护范围之内。