一种行星架及行星齿轮箱的制作方法

1.本实用新型涉及行星架技术领域，尤其涉及一种行星架及行星齿轮箱。


背景技术：

2.在行星齿轮箱中，行星架是主要的结构件之一，也是重要的传递扭矩件。行星架包括连接柱、以及连接在连接柱两端的左、右侧板，连接柱与侧板之间通过圆角连接，在设计过程中，常常由连接柱与侧板连接处的强度不够而需要更改模型结构或者更改模型尺寸，以达到强度需求。
3.传统设计中，为达到连接柱的传扭强度要求，常用手段包括：调整圆角的大小，增大连接柱的截面尺寸，以及增大行星架整体外圆尺寸。经过上述过程调节结构尺寸后，使尺寸增大，结构笨重，且提高了成本，而且有时受限于空间安装尺寸，连接柱的截面尺寸和行星架整体外圆尺寸无法随意调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供一种行星架，提高结构强度，结构模型的通用性好，设计方便。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种行星架，包括连接柱和设置在所述连接柱的两端的两个侧板，所述连接柱与两个所述侧板形成内部空腔；
7.所述连接柱的横截面的外轮廓由多段线条依次连接形成，至少两组相邻两段所述线条之间分别设置有第一过渡圆角，靠近所述内部空腔内的一侧的所述第一过渡圆角的半径尺寸不大于靠近所述内部空腔外的一侧的所述第一过渡圆角的半径尺寸。
8.可选地，所述连接柱的横截面沿行星架的径向对称设置。
9.可选地，所述连接柱和所述侧板的结合处设置有倒圆角。
10.可选地，所述倒圆角的横截面的外轮廓上设置有第二过渡圆角，所述连接柱的同一边沿上的所述第一过渡圆角和所述第二过渡圆角的半径相等。
11.可选地，各个所述第一过渡圆角的半径从所述内部空腔内的一侧向所述内部空腔外的一侧的方向上依次增大。
12.可选地，至少靠近行星架外周的所述线条为弧状。
13.可选地，所述连接柱的横截面的外轮廓包括：第一直线段、连接在所述第一直线段两端的两个第一圆角部、分别与两个所述第一圆角部连接的两个第二直线段、分别与两个第二直线段连接的两个第二圆角部、分别与两个所述第二圆角部连接的两个第三直线段、分别与两个所述第三直线段连接的两个第三圆角部、以及连接在两个所述第三圆角部的两端的弧线段。
14.可选地，所述行星架包括多个连接柱，各个所述连接柱间隔设置。
15.可选地，所述连接柱和两个所述侧板为一体结构，或所述连接柱与两个所述侧板
为分体结构。
16.本实用新型的另一个目的在于提供一种行星齿轮箱，提高结构强度，便于组装，外观性好。
17.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
18.一种行星齿轮箱，包括上述的行星架。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型提供的一种行星架，通过至少两个变化的第一过渡圆角的搭配组合，提高了连接柱的结构强度，进而提高了行星架的结构强度。沿内部空腔自内向外的方向，通过设置靠近内侧的第一过渡圆角半径的尺寸不大于靠近外侧的第一过渡圆角半径尺寸，使连接柱靠近外侧的工作应力小于靠近内侧的工作应力，提高了连接柱局部扭转刚度，从而使行星架传递更大的扭矩。相等的行星架外圆尺寸和相等的连接柱截面尺寸，通过在连接柱上设置第一过渡圆角，并调整第一过渡圆角的半径，使行星架局部连接处的工作应力减小，进而提高了行星架的结构强度。连接柱的棱边通过第一过渡圆角平滑过渡，减小应力作用，提高该区域的结构强度和连接柱工作时的平稳性，且平滑过渡避免棱边过于锋利，便于后续组装。结构简单，设计过程中调整更改容易实现，整体结构模型的通用性好，根据不同强度需求设置第一过渡圆角，并调整第一过渡圆角的半径即可，设计方便，且外观性好。
21.本实用新型提供的一种行星齿轮箱，通过采用上述的行星架，提高了结构强度，便于组装，外观性好。
附图说明
22.图1是本实用新型的具体实施方式提供的行星架的结构示意图；
23.图2是图1的a
‑
a剖视图；
24.图3是图2的一个b处放大图；
25.图4是图2的另一个b处放大图。
26.图中：
[0027]1‑
连接柱；11
‑
第一过渡圆角；111
‑
第一圆角部；112
‑
第二圆角部；113
‑
第三圆角部；12
‑
线条；121
‑
第一直线段；122
‑
第二直线段；123
‑
第三直线段；124
‑
弧线段；
[0028]2‑
倒圆角；21
‑
第二过渡圆角；211
‑
第四圆角部；212
‑
第五圆角部；213
‑
第六圆角部；
[0029]3‑
侧板；
[0030]4‑
内部空腔。
具体实施方式
[0031]
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0033]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0034]
本实施例提供了一种行星架，如图1
‑
图4所示，其包括连接柱1和连接在连接柱1的两端的两个侧板3，连接柱1与两个侧板3形成内部空腔4；连接柱1的横截面的外轮廓由多段线条12依次连接形成，至少两组相邻两段线条12之间分别设置有第一过渡圆角11，靠近内部空腔4内的一侧的第一过渡圆角11的半径尺寸不大于靠近内部空腔4外的一侧的第一过渡圆角11的半径尺寸。
[0035]
通过至少两个变化的第一过渡圆角11的搭配组合，提高了连接柱1的结构强度，进而提高了行星架的结构强度。沿内部空腔4自内向外的方向，通过设置靠近内侧的第一过渡圆角11半径的尺寸不大于靠近外侧的第一过渡圆角11半径尺寸，使连接柱1靠近外侧的工作应力小于靠内一侧的工作应力，提高了连接柱1局部扭转刚度，从而使行星架传递更大的扭矩。相等的行星架外圆尺寸和相等的连接柱1截面尺寸，通过在连接柱1上设置第一过渡圆角11，并调整第一过渡圆角11的半径，使行星架局部连接处的工作应力减小，进而提高了行星架的结构强度。连接柱1的棱边通过第一过渡圆角11平滑过渡，减小应力作用，提高该区域的结构强度和连接柱1工作时的平稳性，且平滑过渡避免棱边过于锋利，便于后续组装。结构简单，设计过程中调整更改容易实现，整体结构模型的通用性好，根据不同强度需求设置第一过渡圆角11，并调整第一过渡圆角11的半径即可，设计方便，且外观性好。
[0036]
可选地，连接柱1的横截面沿行星架的径向对称设置，即连接柱1为对称结构，连接柱1受力均匀，进一步提高结构强度，且外观性好。
[0037]
可选地，连接柱1和侧板3的结合处设置有倒圆角2，以减小应力集中连接柱1与侧板3的结合处的应力集中，从而提高行星架的结构强度。
[0038]
如图2
‑
图4所示，可选地，倒圆角2的横截面的外轮廓上设置有第二过渡圆角21，提高了强度连接柱1的结构强度，同时也提高了连接柱1与侧板3的结合处的结构强度，从而提高了行星架的结构强度；进一步可选地，连接柱1的同一边沿上的第一过渡圆角11和第二过渡圆角21的半径相等，以便于加工，且外观性好。
[0039]
可选地，至少靠近行星架外周的线条12为弧状，弧状的线条12提高连接柱1的外周的平滑性，提高结构强度。
[0040]
本实施例中，如图3和图4所示，连接柱1的横截面的外轮廓包括第一直线段121、连接在第一直线段121两端的两个第一圆角部111、分别与两个第一圆角部111连接的两个第二直线段122、分别与两个第二直线段122连接的两个第二圆角部112、分别与两个第二圆角部112连接的两个第三直线段123、分别与两个第三直线段123连接的两个第三圆角部113、
以及连接在两个第三圆角部113的两端的弧线段124，结构对称，受力均匀，外观性好。
[0041]
本实施例中，第一圆角部111的半径和第二圆角部112的半径相等，且第一圆角部111的半径和第二圆角部112的半径均小于第三圆角部113的半径，具体地，第一圆角部111和第二圆角部112的半径均为20mm，第三圆角部113的半径为40mm。其他实施例中，各个第一过渡圆角11的半径从内部空腔4内的一侧向内部空腔4外的一侧的方向上依次增大，即第一圆角部111的半径小于第二圆角部112的半径，第二圆角部112的半径小于第三圆角部113的半径；具体地，半径尺寸可根据结构强度和加工方便性综合考虑设计，不作限定。本实施例中，倒圆角2的横截面上分别设置有与第一直线段121、第二直线段122、第三直线段123和弧线段124平行的外轮廓，且第二过渡圆角21包括第四圆角部211、第五圆角部212和第六圆角部213，第四圆角部211的半径尺寸与第一圆角部111的半径尺寸相等，第五圆角部212的半径尺寸与第二圆角部112的半径尺寸相等，第六圆角部213的半径尺寸与第三圆角部113的半径尺寸相等。
[0042]
本实施例中，弧线段124的曲率与侧板3外周的曲率相同，提高了结构外观性。第一直线段121、第二直线段122和第三直线段123的长度可根据结构强度进行调整。具体地，也可以将第二直线段122与第三直线段123合并为一条，也可以在第二直线段122与第三直线段123之间增加一条或多条线段；第一直线段121、第二直线段122及第三直线段123中的一条或多条可以是直线也可以是弧状。第一直线段121和第二直线段122之间可以设置第一圆角部111也可以不设置第一圆角部111，或者第二直线段122与第三直线段123之间可以设置第二圆角部112也可以不设置第二圆角部112；或者第三直线段123与弧线段124之间可以设置第三圆角部113也可以不设置第三圆角部113，只要保证整个外轮廓上设置有至少两个圆角，且靠近内部空腔4的第一过渡圆角11小于靠近外沿的第一过渡圆角11的半径即可，以提高结构强度。
[0043]
可选地，行星架包括多个连接柱1，提高行星架的结构强度，各个连接柱1间隔设置，以便于行星架的后续组装。
[0044]
可选地，连接柱1和两个侧板3可以为一体结构，通过铸造等一体成型方式加工而成，可选地，连接柱1与两个侧板3也可以为分体结构，通过焊接等方式连接。
[0045]
本实施例还提供了一种行星齿轮箱，其包括上述的行星架，提高了结构强度，便于组装，外观性好。
[0046]
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。