一种用于制备玻璃器皿的固定机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃器皿技术领域，特别是涉及一种用于制备玻璃器皿的固定机构。


背景技术：

2.玻璃器皿就是用玻璃所造的器皿。玻璃艺术在我国保持了连绵不断几千年的发展历史。玻璃器皿多用钠钙硅酸盐玻璃做成，无色透明的器皿，玻璃中的含铁量一般低于0.02％。在玻璃原料中加入着色剂，可制得有色玻璃。
3.当成型后的玻璃器皿须经过退火消除不均衡冷却造成的热应力，以及对玻璃器皿表面进行抛光加工等抛光处理时，需要将玻璃器皿进行一定程度上的固定状态，再通过机械平台使其进行旋转状态，便可开始进行退火处理或抛光加工。
4.而玻璃器皿存在易脆等特性，因此，固定时并不能施加较大的压力；若将其放置在盘状结构的放置盘上，其在旋转状态下，存在倾倒的危险；若放置在较深的筒状放置盘内，其深度较大，机械手则需要水平移动的功能时还需高度变化平移的功能，增加机械手的复杂程度等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于制备玻璃器皿的固定机构，通过操作平台和固定机构的作用，将玻璃器皿水平移动至放置盘上之后，辅助限位筒上升至一定高度，对玻璃器皿周侧面有一定环绕限制作用，达到对玻璃器皿的保护作用；即无需施加较大的压力，便可达到一定程度上的固定保护功能，以及无需使机械手附加高度变化平移的功能。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种用于制备玻璃器皿的固定机构，包括操作平台和固定机构；所述操作平台上均匀圆周阵列有固定机构；所述固定机构上放置有玻璃器皿；所述操作平台上表面均匀开设有安装槽和固定盲孔；所述安装槽内均固定安装有微型电机；所述固定机构包括放置盘和辅助限位筒；所述放置盘下表面固定有两个限位导柱；所述限位导柱周侧面与固定盲孔内壁固定连接；所述辅助限位筒内底面中心开设有螺纹贯穿孔；所述螺纹贯穿孔与微型电机的输出轴螺纹连接；所述辅助限位筒内底面两侧开设有限位孔；所述限位孔内壁与限位导柱周侧面滑动配合。
8.其中，当需要对玻璃器皿进行固定时，抓取玻璃器皿的机械手将玻璃器皿抓取并水平移动至放置盘上；放置玻璃器皿之后，控制微型电机进行正转运行状态，所述辅助限位筒在螺纹贯穿孔与微型电机的输出轴螺纹连接的作用下进行上升运动；相邻的两个所述限位槽之间存在弧面，当上升运动中，若玻璃器皿的把手接触到弧面时，所述玻璃器皿的把手会在弧面的作用存在一定侧移，使得玻璃器皿的把手会处于限位槽内进行接触或间隙配合；直至辅助限位筒上升至一定高度，此时辅助限位筒会对玻璃器皿有一定的限制作用，以及达到对玻璃器皿的保护作用，保障其不会脱落；当处理工序完成时，再控制微型电机进行
反转运行状态，所述辅助限位筒在螺纹贯穿孔与微型电机的输出轴螺纹连接的作用下进行下降运动，直至辅助限位筒顶面与放置盘处于同一水平面。
9.进一步地，所述微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆。
10.进一步地，所述放置盘下表面固定有限位管；所述限位管内壁固定有轴承；所述螺纹杆末端与轴承内壁固定连接。
11.进一步地，所述辅助限位筒内壁均匀阵列有限位槽。
12.进一步地，所述限位槽底部开设有弧面。
13.进一步地，所述辅助限位筒内表面顶部开设有斜面。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型通过操作平台和固定机构的作用，将玻璃器皿水平移动至放置盘上之后，辅助限位筒上升至一定高度，对玻璃器皿周侧面有一定环绕限制作用，达到对玻璃器皿的保护作用；即无需施加较大的压力，便可达到一定程度上的固定保护功能，以及无需使机械手附加高度变化平移的功能。
16.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的一种用于制备玻璃器皿的固定机构的结构示意图；
19.图2为本实用新型的一种用于制备玻璃器皿的固定机构为辅助限位筒顶面与放置盘处于同一水平面的结构示意图；
20.图3为辅助限位筒的结构示意图；
21.图4为操作平台和放置盘处于俯视视角的结构示意图；
22.图5为操作平台和放置盘处于仰视视角的结构示意图；
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
操作平台，2
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固定机构，3
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玻璃器皿，101
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安装槽，102
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固定盲孔，103
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微型电机，104
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螺纹杆，201
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放置盘，202
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辅助限位筒，203
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限位导柱，204
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螺纹贯穿孔，205
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限位孔，206
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限位槽，207
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弧面，208
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斜面，209
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限位管。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操
作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
请参阅图1
‑
5所示，本实用新型为一种用于制备玻璃器皿的固定机构，包括操作平台1和固定机构2；操作平台1上均匀圆周阵列有固定机构2；固定机构2上放置有玻璃器皿3；操作平台1上表面均匀开设有安装槽101和固定盲孔102；安装槽101内均固定安装有微型电机103；固定机构2包括放置盘201和辅助限位筒202；放置盘201下表面固定有两个限位导柱203；限位导柱203周侧面与固定盲孔102内壁固定连接；辅助限位筒202内底面中心开设有螺纹贯穿孔204；螺纹贯穿孔204与微型电机103的输出轴螺纹连接；辅助限位筒202内底面两侧开设有限位孔205；限位孔205内壁与限位导柱203周侧面滑动配合。
[0028]
其中，当需要对玻璃器皿3进行固定时，抓取玻璃器皿3的机械手将玻璃器皿3抓取并水平移动至放置盘201上；放置玻璃器皿3之后，控制微型电机103进行正转运行状态，辅助限位筒202在螺纹贯穿孔204与微型电机103的输出轴螺纹连接的作用下进行上升运动；相邻的两个限位槽206之间存在弧面207，当上升运动中，若玻璃器皿3的把手接触到弧面207时，玻璃器皿3的把手会在弧面207的作用存在一定侧移，使得玻璃器皿3的把手会处于限位槽206内进行接触或间隙配合；直至辅助限位筒202上升至一定高度，此时辅助限位筒202会对玻璃器皿3有一定的限制作用，以及达到对玻璃器皿3的保护作用，保障其不会脱落；当处理工序完成时，再控制微型电机103进行反转运行状态，辅助限位筒202在螺纹贯穿孔204与微型电机103的输出轴螺纹连接的作用下进行下降运动，直至辅助限位筒202顶面与放置盘201处于同一水平面。
[0029]
微型电机103的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆104。
[0030]
放置盘201下表面固定有限位管209；限位管209内壁固定有轴承；螺纹杆104末端与轴承内壁固定连接。辅助限位筒202内壁均匀阵列有限位槽206。限位槽206底部开设有弧面207。辅助限位筒202内表面顶部开设有斜面208。
[0031]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0032]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。