预灌封制瓶机转送机构的制作方法

1.本实用新型属于预灌封制瓶机技术领域，具体地说是一种预灌封制瓶机转送机构。


背景技术：

2.预灌封制瓶机转送机构主要用于将制好瓶口的半成品预灌封注射器瓶体转送至制瓶机b部夹头中进行后续生产工序的加工。目前用于预灌封制瓶机转送机构包括与制瓶机a部夹头相对应的套筒式取瓶机构、位于取瓶机构取瓶套筒下端的托瓶器以及对应b部夹头设置的转送机构，其中，套筒式取瓶机构包括取瓶套筒、夹头、夹头上下移动机构以及控制夹头上下移动的夹头控制机构。工作时，先由套筒式取瓶机构中取瓶套筒将制瓶机a部夹头盘加工成型的半成品夹接住，然后利用夹头驱动机构配合夹头爪开闭控制机构控制夹头对夹头套筒内的瓶体的夹紧，由夹头驱动机构带动所夹持的瓶体输送至托瓶器后，才能由转送机构将托瓶器上半成品瓶体进行旋转后转送至b部夹头盘上。该种结构经接瓶
‑
夹瓶
‑
运瓶
‑
托瓶
‑
转瓶工序后，虽然在一定程度上能够实现将半成品瓶体于制瓶机a部与b部之间进行转送，但在实际生产中存有以下不足：
3.其一是整体结构复杂，工作步骤繁杂，对半成品瓶体的转送时间较长，大大降低了生产效率。
4.其二是转送精准性差。在取瓶套筒接瓶、夹头夹瓶、夹头驱动机构运瓶过程中各个部件之间的定位精准度低，影响半成品瓶体的转送精准度，造成整体制瓶质量精度不高。
5.其三是故障率高。由于在工作过程中对各个机件之间的配合度要求高，在工作过程中容易产生故障，故障率高。
6.其四是对机件加工要求精度高，生产制造困难。


技术实现要素：

7.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种预灌封制瓶机转送机构，以达到降低半成品瓶体的转送时间以及降低故障率的目的。
8.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种预灌封制瓶机转送机构，包括安装在机架上用于转送瓶体的机械手转送组件，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机a部卸料夹头位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与b部装料夹头位置相对应。
9.作为本实用新型的限定，机械手转送组件为一个机械手，或者机械手转送组件为两个相互配合将瓶体由a部卸料夹头转送至b部装料夹头的机械手。
10.作为本实用新型的另一种限定，机械手转送组件包括机械手、托瓶器以及移动装配于机架上的推瓶器，机械手的取瓶位置与制瓶机a部卸料夹头位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及b部装料夹头位置相对应。
11.作为本实用新型的进一步限定，托瓶器包括托瓶槽以及用于带动托瓶槽由接瓶位置移送至送瓶位置的升降体，托瓶槽与升降体动力输出端相连。
12.作为本实用新型的进一步限定，推瓶器包括推瓶杆以及用于带动推瓶杆移动的移动部件，推瓶杆与移动部件动力输出端相连。
13.作为本实用新型的其它限定，托瓶器与推瓶器通过移动部件移动装配于机架上。
14.由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：
15.（1）本实用新型采用机械手直接由制瓶机a部卸料夹头处取瓶后，相对现有技术中套筒式取瓶机构工序较为简单，取瓶转送时间短，取瓶精准性高，故障率低。
16.（2）机械手转送组件可采用一个机械手直接将半成品瓶体由a部卸料夹头处输送至b部装料夹头处，整体结构简单，不仅转瓶工序少，大大缩短了转瓶时间，转送快捷，有效提升制瓶工作效率，而且转瓶精准性高，制瓶质量精度高。
17.（3）本实用新型机械手转送组件可采用两个机械手相互配合的方式将瓶体由a部卸料夹头处输送至b部装料夹头处，相对现有技术能够降低生产成本，提升瓶体转送精准度。
18.（4）本实用新型机械手转送组件可采用机械手夹瓶、托瓶器托瓶、推瓶器推瓶将半成品瓶体由a部卸料夹头处输送至b部装料夹头处，整体结构相对现有技术较为简单，且整体结构故障率低，有效降低生产成本，缩短了转瓶时间，产品质量高。
19.本实用新型适用于制瓶机a部与b部之间，用于将a部卸料夹头处的半成品瓶体转送至b部装料夹头处。
附图说明
20.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。
21.图1为本实用新型实施例3的位于制瓶机a部与b部之间时的结构示意图；
22.图2为图1中i部放大图；
23.图3为本实用新型实施例3的结构示意图。
24.图中：1、机械夹爪；2、旋转体；3、托瓶槽；4、升降体；5、移动部件；6、推瓶杆；7、b部装料夹头；8、a部卸料夹头。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.实施例1 一种预灌封制瓶机转送机构
27.本实施例是对原位于制瓶机a部与b部之间的转送机构的一种改进，即采用机械手转送组件中机械手直接由制瓶机a部卸料夹头8处取瓶，由机械手转送组件完成将半成品的瓶体转送至b部装料夹头7中。
28.机械手转送组件安装在机架上，机械手转送组件中机械手的取瓶位置与制瓶机a部卸料夹头8位置相对应，机械手转送组件的卸瓶位置与b部装料夹头7位置相对应。即在将瓶体由制瓶机a部转送至制瓶机b部时，机械手转送组件中的机械手至与制瓶机a部卸料夹头8相对应的取瓶位置取瓶，机械手转送组件将瓶体夹持输送至与b部装料夹头7相对应的
卸瓶位置，机械手转送组件卸瓶后复位。
29.本实施例中机械手转送组件为一个机械手，即采用现有技术中的多轴机械手实现将半成品瓶体由a部卸料夹头8处直接输送至b部装料夹头7处。在制瓶机控制器控制下，预灌封制瓶机转送方法包括:机械手移动至取瓶位置取瓶，取瓶时机械手的夹瓶中心线与a部卸料夹头8中心线同轴；机械手将瓶体夹持输送至卸瓶位置，卸瓶时机械手的卸瓶中心轴线与b部装料夹头7中心线同轴，机械手卸瓶后复位。
30.本实施例不仅适用于立式制瓶机中，也适用于立转卧制瓶机中。当用于立转卧制瓶机中转送瓶体时，机械手由a部卸料夹头8取瓶后需经90
°
转向后再将瓶体转送至b部装料夹头7中。本实施例具有转瓶时间短，转瓶精准性高，制瓶质量精度高的技术优势。
31.实施例2 一种预灌封制瓶机转送机构
32.本实施例与实施例1预灌封制瓶机转送机构的区别在于：本实施例中的机械手转送组件为至少两个机械手，两个机械手相互配合将瓶体由a部卸料夹头8转送至b部装料夹头7。即第一个机械手安装于靠近于a部卸料夹头8的机架上，第一个机械手的取瓶位置与a部卸料夹头8位置相对应，第一个机械手的卸瓶位置与第二个机械手的取瓶位置相对应；第二个机械手的安装于靠近b部装料夹头7的机架上，第二个机械手的卸瓶位置与b部装料夹头7相对应。
33.在制瓶机控制器控制下，利用本实施例的预灌封制瓶机转送机构的一种转送方法，包括以下步骤：
34.s1.取瓶：第一个机械手转动至取瓶位置取瓶；
35.s2.运瓶：第一个机械手夹持瓶体旋转90
°
输送至第二个机械手内，第一个机械手的卸瓶中心线与第二个机械手的夹瓶中心线同轴；
36.s3.送瓶：第二个机械手夹持瓶体沿水平方向运送至b部装料夹头7中并卸瓶，第二个机械手的卸瓶中心线与b部装料夹头7中心线同轴；
37.s4.复位：第一个机械手与第二个机械手复位。
38.本实施例适用于卧式制瓶机中，生产成本较低，转瓶精准性较高，制瓶质量精度较高。
39.实施例3 一种预灌封制瓶机转送机构
40.本实施例与实施例1至实施例2预灌封制瓶机转送机构的区别在于：机械手转送组件包括机械手、托瓶器以及推瓶器。
41.如图1至图3所示，机械手的取瓶位置与制瓶机a部卸料夹头8位置相对应，机械手的卸瓶位置与托瓶器的接瓶位置相对应，托瓶器的送瓶位置与推瓶器的推瓶位置以及b部装料夹头7位置相对应。其各部分的构成分别描述如下：
42.机械手用于将制瓶机a部卸料夹头8处的半成品瓶体取下、旋转后输送至托瓶器的接瓶位置。机械手包括机械夹爪1以及旋转体2。机械夹爪1采用具有打开及闭合作用的机械夹爪1。机械夹爪1与旋转体2动力输出端相连，旋转体2为现有技术中能够带动机械夹爪1旋转至托瓶器的接瓶位置的旋转结构。本实施例中旋转体2为90
°
旋转气缸。
43.托瓶器用于将处于托瓶器接瓶位置的半成品瓶体运送至托瓶器的送瓶位置处。托瓶器包括托瓶槽3以及升降体4。托瓶槽3用于卡置固定半成品瓶体，托瓶槽3可为u形槽或v形槽，以实现瓶体的平稳运输。升降体4的动力输出端与托瓶槽3固定相连，升降体4采用现
有技术中能够带动托瓶槽3由接瓶位置移动至送瓶位置的机械输送结构，升降体4可为气缸、直线电机或者直线导轨结构。本实施例中升降体4为直线气缸，以实现托瓶槽3沿竖直方向由接瓶位置向送瓶位置的移动。
44.推瓶器用于将托瓶器上半成品瓶体推送至制瓶机b部装料夹头7中。推瓶器包括推瓶杆6以及移动部件5。推瓶杆6与托瓶器上半成品瓶体位置对应设置，推瓶杆6与移动组件5的动力输出端固定相连。移动部件5采用现有技术中能够带动推瓶杆6将托瓶器上半成品瓶体推送至制瓶机b部装料夹头7中的机械移动结构，移动部件5可为气缸、直线电机或者直线导轨结构。本实施例中移动部件5为直线气缸，以实现托瓶槽3上的半成品瓶体直线推送至制瓶机b部装料夹头7中。
45.优选的，为了减少在推瓶器推瓶过程中位于托瓶槽3上瓶体与托瓶槽3之间的摩擦，托瓶器与推瓶器皆通过移动部件移动装配于机架上，即推瓶杆6与升降体4皆固定连接于移动部件5的动力输出端上，移动部件5能够同时带动推瓶杆6与托瓶器的整体移动。
46.在制瓶机控制器控制下,利用本实施例的预灌封制瓶机转送机构的一种转送方法，包括以下步骤：
47.s1.取瓶：机械夹爪1于取瓶位置取瓶，取瓶时机械夹爪1中心轴线与a部卸料夹头8中心轴线同轴；
48.s2.转瓶：机械夹爪1夹持瓶体旋转90
°
输送至位于接瓶位置的托瓶槽3内；
49.s3.运瓶：升降体4带动托瓶槽3向下直线移动至托瓶器送瓶位置；
50.s4.推瓶：移动部件5带动推瓶杆6推动托瓶槽3上的瓶体沿水平方向直线运送至b部装料夹头7中并卸瓶，卸瓶时瓶体的中心轴线与b部装料夹头7中心轴线同轴；
51.s5.复位：机械手转送组件复位。
52.本实施例适用于立转卧式制瓶机中使用，生产成本低，转瓶时间较短。
53.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。