车辆的延迟监控控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及车辆监控，尤其涉及一种车辆的延迟监控控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、常规车辆行驶过程发生电机超速、限扭、过温，或者充电过程电池发生热失控故障，tbox（telematics box，车联网系统）通过can总线（controller area network，控制器局域网总线）采集整车的状态信息并上传后台，用户可以通过后台下载对应故障发生时间段的数据，并分析定位故障产生的原因。

2、但是一旦车辆下电后，vcu（vehicle control unit，整车控制器）和tbox都会进入休眠状态，无法继续监控和获取车辆的状态信息，若此时车辆的电池发生热失控故障或者其他高压故障，可能会导致电池着火，这些数据无法被实时监控，大大增加的车辆再行驶或者再次充电时的故障率。

3、常规的下电延迟监控策略，通常只会检测下电后动力蓄电池的相关状态信息，但电机和高压辅件等发生严重故障异常休眠时，很容易造成车辆馈电，这些控制器下电后的数据没有得到监控，整车的安全得不到保障。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆的延迟监控控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决相关技术中的至少部分问题。

2、第一方面，本技术实施例提供一种车辆的延迟监控控制方法，包括：

3、车辆下电后，识别当前的下电场景并判断是否满足延迟监控模式的进入条件，若满足延迟监控模式的进入条件，则控制电池管理系统进入延迟监控模式，由车联网系统上传所述电池管理系统的状态信息；

4、在延迟监控期间，根据预设的休眠策略选择休眠时机进入休眠模式，以及根据预设的唤醒条件进入唤醒模式，维持高压下电状态并选择性地唤醒车辆辅区的各控制器，由车联网系统上传各所述控制器的状态信息；

5、延迟监控完成后，再次进入休眠模式，并控制所述电池管理系统和各所述控制器进入休眠模式。

6、在一些可选的实施方式中，所述根据预设的休眠策略选择休眠时机进入休眠模式，包括：

7、向车联网系统发送平台登出指令，若在第一设定时长内未收到车联网系统的登出成功反馈，则进行唤醒源检测，若未检测到所述唤醒源，则在延迟第二设定时长后进入休眠模式；

8、若在所述第一设定时长内收到车联网系统的登出成功反馈，则向所述电池管理系统发送进入延迟监控模式的请求。

9、在一些可选的实施方式中，所述根据预设的休眠策略选择休眠时机进入休眠模式，还包括：

10、若在所述第一设定时长内收到车联网系统的登出成功反馈，则向所述电池管理系统发送进入延迟监控模式的请求；

11、若在第三设定时长内未收到所述电池管理系统的进入状态确认反馈，则停止发送所述请求并进入休眠模式；

12、若在所述第三设定时长内收到所述电池管理系统的进入状态确认反馈，则进入休眠模式。

13、在一些可选的实施方式中，所述根据预设的唤醒条件进入唤醒模式，维持高压下电状态并选择性地唤醒车辆辅区的各控制器，包括：

14、在所述电池管理系统进入延迟监控模式后开始计时，若电池发生设定等级的故障则停止计时，并响应于唤醒报文进入唤醒模式，维持高压下电状态并选择性地唤醒车辆辅区的各控制器；

15、在所述电池管理系统进入延迟监控模式后，若在第四设定时长内电池未发生设定等级的故障则等待计时超过第五设定时长，并响应于唤醒报文进入唤醒模式，维持高压下电状态并选择性地唤醒车辆辅区的各控制器。

16、在一些可选的实施方式中，车辆辅区的各控制器包括多种类型；在车辆发生故障的情况下，所述选择性地唤醒车辆辅区的各控制器，包括：根据故障类型，唤醒与故障类型相关的控制器。

17、在一些可选的实施方式中，所述由车联网系统上传所述电池管理系统的状态信息，包括：

18、在所述电池管理系统进入延迟监控模式后，若电池发生设定等级的故障，车联网系统以接收到故障报文的第一帧作为故障报警的时间点，上报该时间点后第六设定时长内的全部数据。

19、在一些可选的实施方式中，所述延迟监控完成后，再次进入休眠模式，包括：

20、车联网系统上报数据结束后，若所述电池管理系统退出延迟监控模式，则进入休眠模式；

21、车联网系统上报数据结束后，若所述电池管理系统未退出延迟监控模式，则在延迟第七设定时长后进入休眠模式。

22、在一些可选的实施方式中，还包括：在延迟监控期间，当车辆再次上电或者重新连接充电枪充电时，则控制所述电池管理系统退出延迟监控模式，直到再次识别到车辆的下电场景，并判断是否满足延迟监控模式的进入条件。

23、在一些可选的实施方式中，所述下电场景包括以下至少一种：

24、车辆行驶结束后，车钥匙被切换到off档下电；

25、车钥匙处在off档，车辆充电结束后关闭充电桩下电；

26、车钥匙处在on档，车辆充电结束后关闭充电桩，车钥匙被切换到off档下电；

27、车辆充电结束后，车钥匙未被切换到off档下电，车辆触发紧急下电或故障下电。

28、在一些可选的实施方式中，所述延迟监控模式的进入条件，包括：

29、车辆的高压回路的各继电器均断开；和/或

30、车辆的电池反馈充电完成的状态；和/或

31、车辆触发紧急下电或故障下电。

32、第二方面，本技术实施例提供一种车辆的延迟监控控制系统，包括：

33、整车控制器，用于在车辆下电后，识别当前的下电场景并判断是否满足延迟监控模式的进入条件，若满足延迟监控模式的进入条件，则控制电池管理系统进入延迟监控模式；在延迟监控期间，根据预设的休眠策略选择休眠时机进入休眠模式，以及根据预设的唤醒条件进入唤醒模式，唤醒车辆辅区的各控制器；延迟监控完成后，再次进入休眠模式，并控制所述电池管理系统和各所述控制器进入休眠模式；

34、车联网系统，与所述整车控制器电连接，用于在延迟监控期间上传所述电池管理系统和各所述控制器的状态信息。

35、第三方面，本技术实施例提供一种车辆，包括：如第二方面所述的控制系统。

36、第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：

37、至少一个处理器；以及

38、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机指令，所述计算机指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的控制方法。

39、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的控制方法。

40、本技术采用上述技术方案，在电池管理系统的延迟监控期间，可以根据预设的休眠策略选择休眠时机进入休眠模式，避免车辆发生馈电，以及根据预设的唤醒条件进入唤醒模式，维持高压下电状态并选择性地唤醒车辆辅区的各控制器，使除电池以外的各辅区控制器的状态信息也能得到监控，实现车辆下电后的车辆数据的全面监控。并且，根据预设的唤醒条件进入唤醒状态，并选择性唤醒辅区的各控制器，使得整车在99%以上的延迟监控时段内处于极低功耗状态，从根本上解决了“长时监控”与“低压馈电”之间的固有矛盾，实现了安全与能耗的完美平衡。

41、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。