胎压状态检测方法、装置和车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种胎压状态检测方法、装置和车辆。

背景技术：

1、胎压状态是影响轮胎使用寿命、车辆行驶安全性、以及操控稳定性的重要因素。当车辆轮胎出现异常时，会导致轮胎与路面的接触状态发生改变，进而影响车辆的行驶稳定性。因此，对车辆胎压状态进行准确的检测，对于提前发现潜在轮胎异常、降低行驶风险、以及保障驾乘人员安全具有重要意义。

2、现有的胎压检测方法通过检测轮胎滚动半径变化来判断胎压是否异常。然而，在实际车辆行驶过程中，轮胎滚动半径不仅受到胎压状态的影响，还会受到车辆姿态变化等因素的影响，该检测方法在复杂道路环境下的检测精度较低，难以满足车辆对高可靠性胎压状态检测的需求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种胎压状态检测方法、装置和车辆，以提高复杂道路环境下胎压状态检测的检测精度。

2、本申请第一方面提供一种胎压状态检测方法，所述方法包括：

3、确定待测车辆当前行驶路面的路面类型，并根据所述路面类型、以及预设的路面类型和推理参数集的对应关系，确定所述路面类型匹配的目标推理参数集；其中，所述目标推理参数集包括推理周期、告警阈值、以及指定多源数据中的各源数据的权重；

4、在所述推理周期内，针对所述待测车辆中的每个车轮，获取该车轮的所述指定多源数据，并针对所述指定多源数据中的各源数据，根据该源数据确定该车轮的胎压属于异常类别的置信参数，得到该源数据对应的判定结果；

5、根据所述指定多源数据中的各源数据的权重、以及各源数据对应的判定结果，确定所述车轮的胎压属于异常类别的综合概率，并根据所述综合概率和所述告警阈值识别所述车轮的胎压是否异常，得到第一识别结果。

6、本申请第二方面提供一种胎压状态检测装置，所述胎压状态检测装置包括确定模块、推理模块和识别模块；其中，

7、所述确定模块，用于确定待测车辆当前行驶路面的路面类型，并根据所述路面类型、以及预设的路面类型和推理参数集的对应关系，确定所述路面类型匹配的目标推理参数集；其中，所述目标推理参数集包括推理周期、告警阈值、以及指定多源数据中的各源数据的权重；

8、所述推理模块，用于在所述推理周期内，针对所述待测车辆中的每个车轮，获取该车轮的所述指定多源数据，并针对所述指定多源数据中的各源数据，根据该源数据确定该车轮的胎压属于异常类别的置信参数，得到该源数据对应的判定结果；

9、所述识别模块，用于根据所述指定多源数据中的各源数据的权重、以及各源数据对应的判定结果，确定所述车轮的胎压属于异常类别的综合概率，并根据所述综合概率和所述告警阈值识别所述车轮的胎压是否异常，得到第一识别结果。

10、本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆包括域控制器，所述域控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

11、本申请提供的胎压状态检测方法，通过确定待测车辆当前行驶路面的路面类型，并根据所述路面类型以及预设的路面类型与推理参数集之间的对应关系，确定与当前路面类型匹配的目标推理参数集。进一步地，根据所述目标推理参数集中的推理周期周期性地进行胎压状态识别，在胎压状态识别过程中，融合多源数据，分别确定各源数据对应的判定结果，并根据各源数据对应的判定结果、以及目标推理参数集中的各源数据的权重，确定车轮胎压属于异常类别的综合概率，进而根据综合概率和目标推理参数集中的告警阈值识别车轮胎压是否异常，得到第一识别结果。这样，使得胎压状态检测过程能够根据实际路面情况自适应调整推理周期、各源数据的权重以及告警阈值，并在每次推理的过程中，通过融合多源数据对应的检测结果确定最终的第一识别结果，能够降低单一数据源受复杂路面环境影响而导致的检测偏差，提高复杂道路环境下胎压异常状态识别的准确性。

1.一种胎压状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述综合概率和所述告警阈值识别所述车轮的胎压是否异常之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定多源数据中的各源数据对应的识别结果、以及所述第一识别结果，确定所述车轮的胎压是否异常，得到最终识别结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待测车辆当前行驶路面的路面类型，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一确定结果和所述第二确定结果，确定所述路面类型，包括：

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述路面状态数据包括：环境温度、雨量等级、电子稳定控制系统在过去指定时长内的累积激活次数、以及当前时刻之前预设时长内的轮速信号对应的振动能量值；所述根据所述路面状态数据确定所述路面类型，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述振动能量值的获取方法，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述指定多源数据中的各源数据的权重、以及各源数据对应的判定结果，确定所述车轮的胎压属于异常类别的综合概率，并根据所述综合概率和所述告警阈值识别所述车轮的胎压是否异常，得到第一识别结果，包括：

9.一种胎压状态检测装置，其特征在于，所述胎压状态检测装置包括确定模块、推理模块和识别模块；其中，

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括域控制器，所述域控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。