胎压状态检测方法、装置和车辆与流程

本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种胎压状态检测方法、装置和车辆。

背景技术：

1、胎压状态检测对于降低轮胎使用风险、提升车辆操控性能、以及保障车辆行驶安全具有重要意义。轮胎作为车辆与路面直接接触的关键部件，其胎压状态会直接影响车辆行驶稳定性。当轮胎存在胎压异常时，可能导致车辆制动性能下降、操控稳定性降低，严重情况下还可能影响车辆行驶安全。因此，及时、准确地检测车辆胎压状态，并在胎压异常时进行预警，有助于驾驶员提前采取维护措施，避免因胎压问题引发的安全隐患。

2、现有的胎压检测方法通过检测轮胎滚动半径变化来判断胎压是否异常。然而，在实际车辆行驶过程中，轮胎滚动半径不仅受到胎压状态的影响，还会受到车辆姿态变化等因素的影响。尤其是在车辆安装防滑链等特殊行驶场景下，防滑链会进一步改变轮胎与路面的接触特性，使滚动半径发生变化，严重影响胎压状态检测的准确性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种胎压状态检测方法、装置和车辆，以提高防滑链状态下的胎压状态检测精度。

2、本申请第一方面提供一种胎压状态检测方法，所述方法包括：

3、在当前推理周期内，针对待测车辆上的每个车轮，在所述车轮在上一推理周期未进入防滑链状态时，确定所述车轮在当前推理周期是否进入防滑链状态；

4、在确定所述车轮在当前推理周期进入防滑链状态时，获取所述车轮的第一类多源数据，并针对所述第一类多源数据中的各个第一类数据，根据所述第一类数据，确定所述车轮的胎压属于异常类别的置信参数，得到所述第一类数据对应的判定结果；其中，所述第一类多源数据包含的多个第一类数据为轮速信号和车轮载荷数据；

5、根据所述第一类数据对应的判定结果，确定所述车轮的胎压是否异常，得到第一识别结果。

6、本申请第二方面提供一种胎压状态检测装置，所述胎压状态检测装置包括确定模块、推理模块和识别模块；其中，

7、所述确定模块，用于在当前推理周期内，针对待测车辆上的每个车轮，在所述车轮在上一推理周期未进入防滑链状态时，确定所述车轮在当前推理周期是否进入防滑链状态；

8、所述推理模块，用于在确定所述车轮在当前推理周期进入防滑链状态时，获取所述车轮的第一类多源数据，并针对所述第一类多源数据中的各个第一类数据，根据所述第一类数据，确定所述车轮的胎压属于异常类别的置信参数，得到所述第一类数据对应的判定结果；其中，所述第一类多源数据包含的多个第一类数据为轮速信号和车轮载荷数据；

9、所述识别模块，用于根据所述第一类数据对应的判定结果，确定所述车轮的胎压是否异常，得到第一识别结果。

10、本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆包括域控制器，所述域控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

11、本申请提供的胎压状态检测方法、装置和车辆，在当前推理周期内，针对待测车辆上的每个车轮，在该车轮在上一推理周期未进入防滑链状态时，通过确定该车轮在当前推理周期是否进入防滑链状态，并在确定该车轮在当前推理周期进入防滑链状态时，获取车轮的第一类多源数据，并分别根据第一类多源数据中的各第一类数据确定胎压属于异常类别的置信度，得到各第一类数据的判定结果，进而基于多个第一类数据对应的判定结果确定胎压是否异常，得到第一识别结果。其中，第一类多源数据包含的多个第一类数据为轮速信号和车轮载荷数据，这样，通过选取受防滑链影响较小且能够表征胎压状态变化的轮速信号、车轮载荷数据对胎压状态进行综合判断，不仅可以避免防滑链振动对检测结果造成的影响，还使不同数据源之间能够相互补充，降低单一数据源受防滑链安装等因素造成的检测偏差，能够提高防滑链状态下胎压状态检测的准确性和可靠性。

1.一种胎压状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一类数据对应的判定结果，确定所述车轮的胎压是否异常，得到第一识别结果，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车轮在当前推理周期是否进入防滑链状态，或者，所述确定所述车轮在当前推理周期是否退出防滑链状态，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述车轮在当前推理周期是否进入防滑链状态时，所述预设数量为第一预设值；所述根据所述预设数量个所述采样周期对应的判断结果，确定所述车轮在当前推理周期是否进入防滑链状态，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述车轮在当前推理周期是否退出防滑链状态时，所述预设数量为第二预设值，所述第二预设值大于所述第一预设值；所述根据所述预设数量个所述采样周期对应的判断结果，确定所述车轮是否退出防滑链状态，包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述车轮在当前推理周期进入防滑链状态之后，所述方法还包括：

9.一种胎压状态检测装置，其特征在于，所述胎压状态检测装置包括确定模块、推理模块和识别模块；其中，

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括域控制器，所述域控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。